Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.44 of 150.00 AH used of 24V (92.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.45 of 97.00 AH used of 10V (91.29% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -0.59 - - 179 - - - 2200 - -146.6 -77.40 - 2999 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -4.4 8 118 roll -0.59 8.07 0.206 2339 267.7 2.30 0.059 3606 611.3 -146.6 -5.72 - 3218 -38.3 - - - - - - - 25.62 25.94 26.27
339 35.4 -13.1 32 348 done -0.48 0.12 0.112 2381 350.0 2.15 0.026 2197 -655.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
647 62.9 -8.8 63 655 roll -0.48 - - 2382 - 2.10 0.037 818 -656.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
884 80.2 -6.3 85 891 done -0.48 - - 2377 - 2.10 0.034 2199 657.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.28 -
1191 99.0 -6.8 101 1193 done -0.48 - - 2377 - - - 2200 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1490 121.3 -7.8 116 1494 roll -0.48 - - 2377 - 2.10 0.037 819 -657.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
1620 130.1 -7.5 122 1628 done -0.48 - - 2369 - 2.15 0.034 2210 647.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
1947 154.5 -6.8 138 1952 roll -0.48 - - 2359 - 2.20 0.046 3623 642.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.40 -
2040 160.9 -7.0 141 2044 done -0.48 - - 2360 - 2.15 0.026 2200 -661.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.49 -
2367 184.8 -7.2 152 2371 roll -0.48 - - 2350 - 2.20 0.046 3616 643.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.43 -
2412 186.8 -7.3 153 2416 done -0.48 0.15 0.124 2394 293.3 2.08 0.026 2201 -680.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.34 26.52 -
2724 206.9 -5.7 164 2725 done -0.54 - - 2394 - - - 2201 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3024 222.8 -5.4 174 3031 roll -0.60 0.12 0.077 2308 -716.7 2.20 0.044 3613 641.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.61 26.46 -
3128 229.9 -7.4 177 3133 done -0.60 0.15 0.127 2351 286.7 2.08 0.027 2197 -680.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
3440 249.5 -5.4 188 3441 done -0.60 - - 2350 - - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3740 265.2 -5.1 198 3744 roll -0.60 - - 2344 - 2.20 0.046 3615 644.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.49 -
3839 270.2 -5.5 201 3843 done -0.60 - - 2344 - 2.08 0.027 2203 -678.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.59 -
4151 288.2 -5.9 212 4155 roll -0.60 - - 2344 - 2.08 0.037 824 -663.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.53 -
4225 291.8 -6.2 214 4229 done -0.60 - - 2336 - 2.08 0.034 2206 664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.56 -
4537 311.7 -6.0 222 4541 roll -0.60 - - 2326 - 2.17 0.047 3615 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
4636 315.2 -6.0 223 4640 done -0.60 - - 2325 - 2.08 0.027 2205 -677.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.61 -
4953 336.9 -6.0 229 4954 done -0.60 - - 2326 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5253 356.5 -6.7 234 5254 done -0.60 - - 2326 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5553 376.7 -6.7 239 5557 roll -0.60 - - 2316 - 2.20 0.047 3624 645.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.53 -
5632 380.7 -6.8 240 5637 done -0.60 0.12 0.133 2350 283.3 2.10 0.028 2197 -679.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
5966 401.8 -5.7 246 5967 done -0.60 - - 2351 - - - 2197 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6265 418.6 -5.6 251 6266 done -0.60 - - 2351 - - - 2197 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6564 436.8 -6.2 256 6566 done -0.60 - - 2351 - - - 2197 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6865 455.7 -6.2 261 6866 done -0.65 - - 2350 - - - 2197 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7168 472.8 -5.6 266 7169 done -0.70 - - 2350 - - - 2197 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7465 489.7 -5.7 271 7471 roll -0.75 0.12 0.079 2265 -708.3 2.20 0.045 3613 643.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.72 26.54 -
7529 494.6 -6.2 272 7534 done -0.75 0.10 0.114 2300 350.0 2.12 0.028 2204 -664.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.42 26.65 -
7888 522.7 -7.7 278 7889 done -0.75 - - 2300 - - - 2204 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8186 546.0 -7.7 283 8190 roll -0.75 - - 2300 - 2.10 0.039 815 -661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.55 -
8251 550.4 -7.8 284 8255 done -0.75 - - 2295 - 2.15 0.036 2205 646.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.60 -
8603 577.8 -7.5 290 8604 done -0.75 - - 2295 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8904 600.9 -7.7 295 8909 roll -0.75 - - 2295 - 2.10 0.039 824 -657.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.56 -
8950 600.9 -7.7 295 8955 done -0.75 - - 2286 - 2.15 0.036 2214 646.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.60 -
9264 627.5 -7.2 301 9266 done -0.75 - - 2286 - - - 2214 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9563 648.9 -7.2 306 9564 done -0.75 - - 2286 - - - 2214 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9863 668.8 -6.6 311 9864 done -0.75 - - 2286 - - - 2214 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10163 688.8 -6.6 316 10164 done -0.75 - - 2286 - - - 2214 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10466 710.1 -7.2 321 10468 done -0.75 - - 2286 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10764 732.6 -7.3 326 10770 roll -0.75 - - 2278 - 2.15 0.049 3612 650.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.53 -
10851 736.7 -7.2 327 10855 done -0.75 - - 2278 - 2.08 0.029 2211 -673.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.63 -
11184 758.9 -6.0 333 11190 roll -0.75 - - 2279 - 2.10 0.040 816 -664.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.54 -
11282 762.5 -5.9 334 11287 done -0.75 0.12 0.142 2305 216.7 2.12 0.037 2214 659.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
11601 781.5 -5.3 340 11606 roll -0.75 - - 2297 - 2.15 0.048 3614 651.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.52 -
11707 785.4 -5.7 341 11711 done -0.75 - - 2298 - 2.08 0.029 2207 -676.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.63 -
12022 811.1 -7.1 347 12023 done -0.75 - - 2298 - - - 2206 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12320 832.5 -7.1 352 12326 roll -0.75 - - 2288 - 2.17 0.049 3612 647.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.51 -
12380 836.7 -7.0 353 12385 done -0.75 - - 2288 - 2.10 0.029 2198 -673.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.63 -
12741 860.9 -6.6 359 12742 done -0.75 - - 2288 - - - 2198 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13040 880.0 -6.4 364 13046 roll -0.75 - - 2288 - 2.10 0.041 804 -663.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
13092 880.0 -6.4 364 13099 done -0.75 - - 2283 - 2.12 0.037 2205 660.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.57 -
13399 904.1 -6.5 370 13400 done -0.75 - - 2283 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13700 922.5 -6.1 375 13701 done -0.75 - - 2283 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14000 940.0 -5.9 380 14006 roll -0.75 - - 2278 - 2.17 0.049 3613 648.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.51 -
14072 943.7 -5.9 381 14076 done -0.75 - - 2278 - 2.10 0.029 2199 -673.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.63 -
14419 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14419 begin apogee
14423 964.3 -5.6 387 14546 done -0.23 0.55 0.097 2469 347.3 - - 1969 - - 116.75 1.200 2617 -5.1 0.426 - - - - - - 26.37 - 23.93
14548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14548 begin climb
14549 965.0 - 389 14676 done 0.59 0.75 0.054 2743 365.3 - - 1969 - 146.6 122.97 1.169 2019 -4.9 0.419 - - - - - - 24.84 - 23.53
14959 922.8 11.7 396 14966 roll 0.47 0.15 0.138 2697 -306.7 2.30 0.043 3379 613.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.38 25.46 -
15027 916.4 11.4 397 15032 done 0.35 0.17 0.125 2654 -252.9 2.20 0.031 1984 -634.1 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.47 25.60 -
15379 889.9 7.2 403 15387 done 0.35 - - 2654 - - - 1983 - 154.3 6.62 0.890 1987 -3.9 0.410 - - - - - - - - 24.86
15679 869.3 6.7 408 15700 done 0.35 - - 2654 - - - 1983 - 176.6 19.75 1.079 1897 -4.6 0.383 - - - - - - - - 24.72
15979 849.6 6.6 413 16003 done 0.35 - - 2654 - - - 1983 - 201.8 22.25 1.078 1794 -4.6 0.381 - - - - - - - - 24.63
16279 830.5 6.3 418 16311 done 0.35 - - 2654 - - - 1983 - 236.3 30.00 1.084 1653 -4.7 0.376 - - - - - - - - 24.46
16579 812.6 5.9 423 16619 done 0.35 - - 2654 - - - 1983 - 280.3 37.88 1.080 1474 -4.7 0.371 - - - - - - - - 24.32
16879 794.6 5.8 428 16922 done 0.35 - - 2654 - - - 1983 - 327.8 41.00 1.070 1280 -4.7 0.367 - - - - - - - - 24.26
17235 771.2 6.8 434 17253 done 0.41 - - 2654 - - - 1983 - 346.8 16.80 1.004 1203 -4.6 0.367 - - - - - - - - 24.68
17535 751.7 6.5 439 17564 done 0.47 0.12 0.078 2730 633.3 - - 1983 - 376.4 26.00 1.030 1082 -4.7 0.355 - - - - - - 25.94 - 24.56
17890 711.7 11.5 445 17895 roll 0.47 0.12 0.128 2689 -341.7 2.25 0.044 573 -626.7 376.4 - - 1077 - - - - - - - - 25.84 25.86 -
17960 706.6 10.9 446 17964 done 0.47 - - 2689 - 2.22 0.034 1977 632.4 376.4 - - 1076 - - - - - - - - - 25.96 -
18307 676.8 8.4 452 18311 roll 0.47 - - 2689 - 2.20 0.044 3378 636.8 376.4 - - 1076 - - - - - - - - - 26.09 -
18341 676.8 8.4 452 18345 done 0.47 - - 2689 - 2.20 0.031 1971 -639.5 376.4 - - 1076 - - - - - - - - - 26.15 -
18663 646.8 8.4 458 18667 roll 0.47 - - 2689 - 2.20 0.046 574 -635.0 376.4 - - 1075 - - - - - - - - - 26.18 -
18707 646.8 8.4 458 18711 done 0.47 - - 2689 - 2.20 0.033 1980 639.1 376.4 - - 1075 - - - - - - - - - 26.25 -
19019 617.2 8.1 464 19023 roll 0.47 - - 2689 - 2.20 0.045 3383 637.7 376.4 - - 1075 - - - - - - - - - 26.26 -
19047 617.2 8.1 464 19051 done 0.47 - - 2688 - 2.20 0.031 1963 -645.5 376.4 - - 1075 - - - - - - - - - 26.32 -
19374 585.5 9.1 470 19378 roll 0.47 - - 2689 - 2.17 0.046 575 -639.6 376.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.31 -
19408 585.5 9.1 470 19412 done 0.47 - - 2689 - 2.17 0.033 1973 644.2 376.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.36 -
19731 553.2 9.2 476 19736 roll 0.52 - - 2689 - 2.17 0.044 3371 644.2 376.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.35 -
19764 553.2 9.2 476 19769 done 0.57 0.12 0.080 2759 583.3 2.12 0.031 1965 -663.2 376.4 - - 1073 - - - - - - - - 26.39 26.41 -
20085 506.6 13.5 482 20089 roll 0.57 - - 2769 - 2.17 0.046 572 -641.9 376.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.37 -
20184 498.9 13.6 483 20189 done 0.57 0.08 0.113 2731 -475.0 2.17 0.033 1973 645.6 376.4 - - 1074 - - - - - - - - 26.29 26.44 -
20502 458.3 10.7 489 20508 roll 0.57 - - 2731 - 2.17 0.044 3371 644.2 376.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.41 -
20539 458.3 10.7 489 20543 done 0.57 - - 2735 - 2.15 0.031 1973 -650.2 376.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.47 -
20861 418.8 11.0 495 20865 roll 0.57 - - 2740 - 2.17 0.045 574 -644.7 376.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.42 -
20940 412.9 10.7 496 20944 done 0.57 - - 2740 - 2.15 0.033 1966 647.4 376.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.49 -
21277 375.1 10.6 502 21281 roll 0.57 - - 2740 - 2.20 0.044 3381 643.2 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.45 -
21333 368.6 11.0 503 21337 done 0.57 - - 2744 - 2.15 0.031 1963 -659.5 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.51 -
21689 328.4 11.4 509 21693 roll 0.57 - - 2745 - 2.15 0.045 577 -644.7 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.46 -
21767 321.9 11.6 510 21771 done 0.57 - - 2745 - 2.15 0.033 1972 648.8 376.4 - - 1074 - - - - - - - - - 26.53 -
22075 284.4 11.3 517 22081 roll 0.57 - - 2745 - 2.17 0.044 3371 644.7 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.48 -
22117 280.7 11.5 518 22122 done 0.57 - - 2745 - 2.15 0.031 1973 -650.2 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.54 -
22435 243.3 11.4 529 22439 roll 0.57 - - 2745 - 2.17 0.045 567 -647.9 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.48 -
22484 240.0 11.2 530 22488 done 0.57 - - 2745 - 2.12 0.032 1980 666.5 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.54 -
22796 204.1 10.9 541 22798 done 0.57 - - 2745 - - - 1980 - 376.4 - - 1074 - - - - - - - - - - -
23095 171.5 10.8 551 23097 done 0.57 - - 2745 - - - 1980 - 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - - -
23406 140.2 9.7 563 23412 roll 0.57 - - 2745 - 2.15 0.044 3371 647.0 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.52 -
23433 138.2 9.7 564 23438 done 0.57 - - 2745 - 2.15 0.030 1962 -655.3 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.58 -
23746 109.0 8.6 580 23752 roll 0.63 - - 2745 - 2.15 0.044 573 -646.0 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.51 -
23779 107.4 8.5 581 23786 done 0.69 - - 2745 - 2.10 0.031 1978 669.0 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.58 -
24087 81.5 8.0 597 24089 done 0.76 0.12 0.084 2819 616.7 - - 1977 - 376.4 - - 1073 - - - - - - - - 26.65 - -
24385 43.0 13.6 626 24389 roll 0.76 - - 2826 - 2.17 0.044 576 -645.6 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.52 -
24422 38.1 13.8 629 24432 done 0.76 0.12 0.126 2789 -308.3 2.10 0.031 1979 668.1 376.4 - - 1073 - - - - - - - - 26.45 26.59 -
24732 11.2 8.0 660 24736 roll 0.82 - - 2789 - 2.15 0.044 3369 646.5 376.4 - - 1073 - - - - - - - - - 26.53 -
24770 8.2 8.2 663 24779 done 0.87 0.08 0.049 2853 800.0 2.12 0.029 1976 -657.1 376.4 - - 1073 - - - - - - - - 26.55 26.59 -
24827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24827 begin surface coast
24838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24838 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.28 6.90 0.034 180 26.1 0.35 0.054 2212 -2474.3 378.99 - - 1073 - - - - - - - -