DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.80 of 350.00 AH used of 24V (89.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.09 - - 133 - - - 2497 - -146.0 -76.80 - 2595 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.9 13 139 roll -1.09 9.62 0.435 2141 208.7 2.55 0.132 1088 -552.5 -146.0 -17.40 - 3340 -42.8 - - - - - - - 14.25 14.40 14.62
250 43.5 -26.7 38 258 done -0.69 0.57 0.315 2271 228.1 2.55 0.128 2500 553.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
569 97.6 -16.0 99 577 roll -0.51 0.20 0.296 2316 225.0 2.50 0.145 3874 549.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.41 14.48 -
592 100.9 -16.8 101 600 done -0.36 0.25 0.262 2379 252.0 2.38 0.098 2493 -580.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.44 14.52 -
903 128.7 -7.8 132 908 done -0.45 - - 2379 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1218 153.0 -8.1 163 1228 roll -0.56 0.17 0.159 2309 -411.8 2.50 0.153 3866 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.59 14.54 -
1295 162.4 -12.6 170 1304 done -0.51 - - 2309 - 2.33 0.099 2499 -586.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1605 201.0 -12.4 201 1612 done -0.47 0.12 0.313 2340 258.3 - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.53 - -
1916 230.8 -9.1 232 1925 roll -0.50 - - 2332 - 2.47 0.156 3868 553.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
1964 235.2 -9.6 236 1971 done -0.53 - - 2332 - 2.35 0.101 2497 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2273 264.8 -9.5 267 2279 done -0.53 - - 2332 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2590 293.7 -9.4 298 2595 done -0.53 - - 2332 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2902 324.2 -10.1 329 2908 done -0.56 - - 2332 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3216 354.5 -9.5 360 3222 done -0.60 - - 2332 - - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3531 383.5 -9.0 391 3538 done -0.63 0.12 0.184 2286 -383.3 - - 2497 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.68 - -
3840 418.5 -11.1 422 3850 roll -0.57 0.12 0.303 2309 191.7 2.47 0.148 3873 557.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.60 14.64 -
3876 422.4 -10.7 425 3885 done -0.53 - - 2309 - 2.33 0.100 2500 -589.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.68 -
4187 452.8 -9.9 456 4193 done -0.53 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4504 482.8 -9.5 487 4511 done -0.53 - - 2308 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4817 513.9 -10.4 518 4826 roll -0.53 - - 2298 - 2.45 0.151 3866 557.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
4852 518.1 -10.0 521 4861 done -0.53 - - 2298 - 2.30 0.100 2501 -593.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5163 550.0 -10.5 552 5170 done -0.49 0.12 0.313 2330 266.7 - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.60 - -
5473 576.7 -8.7 583 5480 done -0.54 - - 2330 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5799 602.9 -8.3 613 5804 roll -0.59 - - 2322 - 2.47 0.155 3869 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
5835 606.2 -8.5 614 5840 done -0.63 - - 2321 - 2.30 0.099 2502 -594.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
6162 635.5 -8.8 625 6163 done -0.63 - - 2322 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6462 662.6 -9.0 635 6468 roll -0.66 0.12 0.177 2262 -500.0 2.45 0.153 3866 557.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.73 14.69 -
6496 666.3 -9.5 636 6502 done -0.66 - - 2263 - 2.30 0.098 2493 -597.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
6829 707.3 -12.4 647 6831 done -0.56 0.20 0.285 2311 240.0 - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.65 - -
7128 736.7 -9.7 657 7134 roll -0.56 - - 2303 - 2.47 0.151 3870 557.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7168 739.9 -9.6 658 7174 done -0.56 - - 2303 - 2.30 0.099 2502 -594.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
7490 772.6 -9.9 669 7496 roll -0.56 - - 2303 - 2.42 0.114 1092 -582.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
7516 772.6 -9.9 669 7523 done -0.56 - - 2294 - 2.50 0.133 2500 563.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7824 805.3 -9.9 680 7829 roll -0.56 - - 2284 - 2.42 0.150 3864 563.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7864 808.7 -9.9 681 7870 done -0.56 0.10 0.271 2312 280.0 2.28 0.097 2502 -597.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.65 14.74 -
7911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7911 begin apogee
7925 814.8 -10.2 683 8092 done -0.20 0.40 0.246 2426 285.0 - - 2533 - - 156.90 2.670 2740 -3.8 0.235 - - - - - - 14.67 - 12.81
8093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8093 begin climb
8099 821.7 - 688 8282 roll 1.09 1.45 0.184 2840 285.5 2.78 0.142 3875 482.7 146.0 168.65 2.560 2144 -3.5 0.228 - - - - - - 13.65 12.98 12.24
8335 800.0 14.3 696 8342 done 0.69 0.50 0.276 2731 -218.0 2.50 0.099 2539 -534.4 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 13.31 13.40 -
8669 768.3 8.9 707 8674 roll 0.62 - - 2739 - 2.60 0.119 1124 -544.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 13.98 -
8702 765.4 8.9 708 8708 done 0.56 0.20 0.233 2685 -270.0 2.62 0.133 2528 535.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 13.96 14.00 -
9035 742.6 6.6 719 9098 roll 0.78 0.17 0.151 2746 358.8 2.65 0.149 3863 503.8 197.9 55.60 2.512 1933 -3.6 0.216 - - - - - - 14.27 13.68 12.95
9123 737.4 7.6 721 9160 done 0.86 - - 2757 - 2.42 0.098 2529 -551.2 224.2 30.90 2.425 1826 -3.5 0.212 - - - - - - - 13.83 12.86
9489 691.4 11.9 734 9494 roll 0.78 - - 2767 - 2.55 0.118 1116 -554.1 224.2 - - 1820 - - - - - - - - - 14.09 -
9516 691.4 11.9 734 9523 done 0.70 0.17 0.265 2728 -229.4 2.65 0.131 2538 536.6 224.2 - - 1820 - - - - - - - - 14.07 14.12 -
9820 657.0 9.9 745 9826 roll 0.70 - - 2728 - 2.47 0.151 3865 537.2 224.2 - - 1818 - - - - - - - - - 14.28 -
9845 657.0 9.9 745 9852 done 0.70 - - 2735 - 2.35 0.099 2522 -571.5 224.2 - - 1818 - - - - - - - - - 14.33 -
10153 622.1 10.3 756 10159 roll 0.70 - - 2745 - 2.47 0.121 1125 -565.6 224.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.40 -
10187 618.7 10.5 757 10193 done 0.70 - - 2745 - 2.53 0.132 2526 553.8 224.2 - - 1817 - - - - - - - - - 14.40 -
10513 584.1 10.6 777 10522 roll 0.66 0.12 0.275 2713 -266.7 2.42 0.149 3864 552.9 224.2 - - 1816 - - - - - - - - 14.44 14.46 -
10549 579.7 10.5 780 10557 done 0.66 - - 2720 - 2.28 0.100 2533 -583.8 224.2 - - 1816 - - - - - - - - - 14.50 -
10859 552.4 8.5 811 10868 roll 0.67 - - 2730 - 2.47 0.119 1116 -573.7 228.3 - - 1816 - - - - - - - - - 14.52 -
10908 548.5 8.6 815 10919 done 0.72 - - 2731 - 2.55 0.130 2537 557.3 229.8 4.82 1.819 1803 -2.7 0.164 - - - - - - - 14.52 13.66
11231 518.1 9.6 847 11240 roll 0.72 - - 2731 - 2.40 0.149 3863 552.5 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - 14.50 -
11271 514.2 10.4 850 11277 done 0.72 - - 2740 - 2.30 0.099 2524 -582.2 229.8 - - 1804 - - - - - - - - - 14.56 -
11579 483.2 9.4 881 11587 roll 0.72 - - 2750 - 2.42 0.119 1125 -578.1 229.8 - - 1804 - - - - - - - - - 14.56 -
11623 478.8 10.0 885 11632 done 0.72 - - 2750 - 2.50 0.132 2530 562.0 229.8 - - 1803 - - - - - - - - - 14.55 -
11935 446.3 10.6 916 11939 roll 0.68 - - 2750 - 2.40 0.150 3871 558.8 229.8 - - 1804 - - - - - - - - - 14.57 -
11984 440.8 11.7 920 11991 done 0.61 0.25 0.255 2698 -208.0 2.30 0.099 2527 -584.3 229.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
12293 417.0 7.3 951 12341 roll 0.81 0.17 0.150 2770 423.5 2.55 0.118 1115 -553.7 264.7 37.85 2.302 1662 -3.7 0.136 - - - - - - 14.64 14.18 13.47
12383 408.6 11.2 959 12392 done 0.81 - - 2771 - 2.58 0.130 2528 547.7 264.7 - - 1662 - - - - - - - - - 14.21 -
12694 371.5 12.1 990 12702 roll 0.75 - - 2771 - 2.42 0.149 3864 552.1 264.7 - - 1659 - - - - - - - - - 14.39 -
12729 366.9 12.7 993 12739 done 0.67 0.20 0.243 2725 -230.0 2.30 0.099 2530 -580.0 264.7 - - 1659 - - - - - - - - 14.36 14.43 -
13041 338.3 9.0 1024 13050 roll 0.74 - - 2733 - 2.47 0.116 1115 -572.9 264.7 - - 1658 - - - - - - - - - 14.49 -
13081 335.0 9.0 1027 13089 done 0.82 - - 2733 - 2.55 0.129 2534 556.5 264.7 - - 1658 - - - - - - - - - 14.50 -
13391 305.2 9.5 1058 13401 roll 0.87 0.12 0.177 2781 400.0 2.40 0.146 3865 554.6 264.7 - - 1657 - - - - - - - - 14.58 14.52 -
13420 302.2 10.3 1060 13427 done 0.87 - - 2791 - 2.30 0.099 2525 -582.6 264.7 - - 1657 - - - - - - - - - 14.58 -
13728 259.8 13.2 1091 13738 roll 0.78 0.12 0.302 2766 -208.3 2.45 0.117 1115 -575.5 264.7 - - 1657 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
13748 258.4 12.8 1092 13756 done 0.69 0.17 0.252 2724 -247.1 2.53 0.129 2532 560.1 264.7 - - 1657 - - - - - - - - 14.54 14.58 -
14058 229.3 8.9 1123 14065 done 0.78 - - 2724 - - - 2532 - 264.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14375 202.4 8.0 1154 14402 roll 0.92 0.20 0.143 2806 410.0 2.55 0.122 1112 -556.9 281.7 17.90 1.978 1592 -3.6 0.075 - - - - - - 14.65 14.45 13.76
14432 196.1 11.5 1159 14440 done 0.89 - - 2806 - 2.58 0.129 2538 552.7 281.7 - - 1592 - - - - - - - - - 14.45 -
14742 156.2 13.2 1190 14749 done 0.80 0.17 0.272 2760 -270.6 - - 2536 - 281.7 - - 1591 - - - - - - - - 14.47 - -
15052 126.9 8.8 1221 15061 roll 0.84 - - 2767 - 2.50 0.121 1124 -564.8 281.7 - - 1591 - - - - - - - - - 14.59 -
15098 122.9 9.0 1225 15107 done 0.90 - - 2768 - 2.50 0.132 2529 562.0 281.7 - - 1591 - - - - - - - - - 14.54 -
15410 96.2 8.3 1260 15423 done 0.96 0.12 0.168 2816 400.0 - - 2529 - 291.7 5.82 0.490 1550 -7.0 0.278 - - - - - - 14.61 - 14.40
15742 61.1 11.2 1322 15749 roll 0.90 - - 2816 - 2.45 0.153 3876 549.8 291.7 - - 1549 - - - - - - - - - 14.58 -
15790 54.2 13.4 1330 15798 done 0.79 0.28 0.262 2756 -214.3 2.33 0.102 2523 -580.7 291.7 - - 1549 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
16116 31.9 6.1 1391 16161 roll 1.13 0.30 0.131 2870 380.0 2.47 0.121 1119 -568.4 357.9 36.12 0.265 1281 -7.4 0.180 - - - - - - 14.61 14.55 14.47
16198 21.9 13.7 1404 16205 done 1.13 - - 2870 - 2.55 0.135 2534 554.9 357.9 - - 1280 - - - - - - - - - 14.54 -
16345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16345 begin surface coast
16367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16367 begin surface
SM 2.24 - - - - -7.33 8.20 0.112 141 17.2 0.08 0.207 2498 18350.0 400.08 21.85 0.177 1108 50.7 -0.066 - - - - - -