WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.04 of 150.00 AH used of 24V (71.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.70 of 100.00 AH used of 10V (68.30% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 123 done -1.36 - - 131 - - - 2308 - -32.0 -93.03 - 2867 - - - - - - - - - - 25.70
125 4.6 -6.0 10 155 roll -1.38 12.00 0.275 2560 202.4 2.28 0.048 888 -622.8 -43.1 -0.73 - 2917 -68.5 - - - - - - - 24.68 25.47 25.65
425 84.5 -20.6 57 444 done -1.31 - - 2551 - 2.28 0.042 2300 619.3 -43.1 - - 2918 - - - - - - - - - 25.48 -
804 156.2 -18.8 118 822 roll -1.25 0.17 0.207 2592 241.2 2.20 0.037 900 -636.4 -43.1 - - 2919 - - - - - - - - 25.08 25.56 -
1093 201.7 -15.8 164 1114 done -1.25 - - 2583 - 2.25 0.041 2300 622.2 -43.1 - - 2921 - - - - - - - - - 25.52 -
1412 250.7 -15.2 195 1433 roll -1.25 - - 2583 - 2.17 0.041 904 -643.3 -43.1 - - 2919 - - - - - - - - - 25.54 -
1538 269.5 -15.5 205 1557 done -1.22 0.15 0.200 2604 140.0 2.25 0.042 2302 621.3 -43.1 - - 2922 - - - - - - - - 25.09 25.50 -
1856 315.1 -14.4 236 1875 done -1.22 - - 2604 - - - 2303 - -43.1 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2173 361.6 -14.5 267 2193 roll -1.24 - - 2595 - 2.28 0.063 3669 599.1 -43.1 - - 2919 - - - - - - - - - 25.35 -
2207 366.7 -14.8 269 2226 done -1.24 - - 2595 - 2.17 0.037 2288 -636.4 -43.1 - - 2919 - - - - - - - - - 25.65 -
2524 415.5 -15.5 300 2545 roll -1.24 - - 2595 - 2.17 0.041 912 -634.1 -43.1 - - 2919 - - - - - - - - - 25.49 -
2569 422.7 -15.8 303 2590 done -1.24 - - 2585 - 2.22 0.043 2295 623.0 -43.1 - - 2918 - - - - - - - - - 25.45 -
2888 473.5 -15.2 334 2908 roll -1.24 - - 2574 - 2.30 0.062 3672 598.7 -43.1 - - 2918 - - - - - - - - - 25.31 -
2932 480.8 -15.9 337 2953 done -1.23 0.10 0.194 2599 250.0 2.15 0.038 2299 -638.6 -43.1 - - 2918 - - - - - - - - 25.09 25.60 -
3251 526.8 -13.5 368 3270 done -1.24 - - 2599 - - - 2299 - -43.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3568 567.3 -12.0 399 3586 done -1.24 - - 2602 - - - 2299 - -43.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3884 605.7 -11.8 428 3897 roll -1.26 - - 2599 - 2.22 0.042 904 -628.4 -43.1 - - 2916 - - - - - - - - - 25.41 -
4045 624.3 -12.2 435 4066 done -1.26 - - 2590 - 2.28 0.044 2299 611.8 -43.1 - - 2915 - - - - - - - - - 25.37 -
4356 662.9 -11.7 451 4358 done -1.26 - - 2589 - - - 2299 - -43.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4656 697.7 -11.2 466 4658 done -1.26 - - 2589 - - - 2299 - -43.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4956 732.9 -11.9 481 4959 roll -1.26 - - 2579 - 2.35 0.063 3683 588.9 -43.1 - - 2915 - - - - - - - - - 25.21 -
4980 735.4 -11.8 482 4984 done -1.26 - - 2579 - 2.22 0.040 2311 -618.0 -43.1 - - 2914 - - - - - - - - - 25.51 -
5296 773.8 -12.0 498 5299 roll -1.26 - - 2579 - 2.30 0.044 901 -613.0 -43.1 - - 2914 - - - - - - - - - 25.37 -
5345 778.5 -12.0 500 5349 done -1.26 - - 2569 - 2.33 0.044 2297 599.1 -43.1 - - 2914 - - - - - - - - - 25.32 -
5655 817.6 -12.5 516 5659 roll -1.26 - - 2569 - 2.30 0.044 901 -607.0 -43.1 - - 2913 - - - - - - - - - 25.35 -
5745 828.1 -13.1 520 5749 done -1.24 0.12 0.187 2590 175.0 2.33 0.045 2297 599.1 -43.1 - - 2913 - - - - - - - - 24.83 25.29 -
6055 865.6 -11.6 536 6059 roll -1.26 - - 2590 - 2.30 0.044 903 -606.1 -43.1 - - 2913 - - - - - - - - - 25.25 -
6145 874.9 -11.5 540 6149 done -1.26 - - 2581 - 2.33 0.044 2299 599.1 -43.1 - - 2913 - - - - - - - - - 25.31 -
6455 912.8 -11.4 556 6459 roll -1.26 - - 2581 - 2.30 0.043 900 -608.3 -43.1 - - 2912 - - - - - - - - - 25.34 -
6495 917.7 -11.6 558 6499 done -1.26 - - 2571 - 2.35 0.045 2310 600.0 -43.1 - - 2912 - - - - - - - - - 25.28 -
6815 955.8 -11.8 574 6818 done -1.26 - - 2571 - - - 2310 - -43.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7114 begin apogee
7118 990.6 -11.2 589 7165 done -0.21 1.33 0.171 2923 264.7 - - 1991 - - 42.28 1.154 2739 -4.1 0.372 - - - - - - 24.53 - 23.42
7166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7166 begin climb
7168 991.6 - 591 7218 done 1.38 1.48 0.052 3450 356.1 - - 1991 - 43.1 45.33 1.135 2561 -3.9 0.366 - - - - - - 24.80 - 22.96
7516 958.0 10.3 609 7520 roll 1.27 0.17 0.220 3423 -158.8 2.25 0.046 604 -616.4 43.1 - - 2555 - - - - - - - - 24.71 25.28 -
7585 952.3 10.2 612 7594 done 1.17 0.15 0.213 3387 -240.0 2.30 0.040 2015 613.5 43.1 - - 2554 - - - - - - - - 24.81 25.35 -
7891 924.6 8.3 628 7893 done 1.12 - - 3387 - - - 2016 - 43.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
8191 899.7 8.3 643 8195 roll 1.06 0.20 0.221 3353 -170.0 2.30 0.046 608 -612.2 43.1 - - 2551 - - - - - - - - 24.82 25.46 -
8355 887.5 8.1 651 8359 done 1.04 - - 3353 - 2.28 0.041 1999 610.1 43.1 - - 2549 - - - - - - - - - 25.42 -
8666 862.6 7.3 667 8670 roll 1.02 - - 3361 - 2.30 0.047 588 -613.5 46.2 - - 2550 - - - - - - - - - 25.32 -
8895 846.0 7.3 678 8908 done 0.99 0.15 0.193 3323 -253.3 2.30 0.041 1998 613.0 49.5 5.20 0.787 2534 -3.1 0.353 - - - - - - 24.82 25.44 23.87
9206 825.4 6.2 694 9222 roll 1.00 - - 3332 - 2.25 0.047 603 -620.0 59.4 11.82 0.967 2494 -3.4 0.308 - - - - - - - 25.41 23.98
9445 806.3 8.3 705 9449 done 1.00 - - 3332 - 2.28 0.041 1995 610.5 59.4 - - 2491 - - - - - - - - - 25.41 -
9761 779.3 8.4 721 9764 roll 1.00 - - 3342 - 2.28 0.048 610 -607.5 59.4 - - 2490 - - - - - - - - - 25.41 -
9965 762.2 8.6 731 9969 done 1.00 - - 3342 - 2.28 0.040 2006 612.3 59.4 - - 2490 - - - - - - - - - 25.46 -
10281 734.5 9.1 747 10284 roll 1.00 - - 3353 - 2.30 0.048 607 -608.3 59.4 - - 2490 - - - - - - - - - 25.44 -
10366 727.0 9.4 751 10370 done 1.00 0.10 0.194 3321 -320.0 2.28 0.041 2003 612.3 59.4 - - 2489 - - - - - - - - 24.91 25.39 -
10681 697.2 9.5 767 10684 done 1.03 - - 3321 - - - 2003 - 59.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10981 668.7 9.6 782 10985 roll 1.05 - - 3330 - 2.28 0.048 609 -611.4 59.4 - - 2489 - - - - - - - - - 25.37 -
11056 661.2 9.9 786 11060 done 1.05 - - 3330 - 2.25 0.041 1997 616.9 59.4 - - 2488 - - - - - - - - - 25.45 -
11376 630.9 9.0 802 11378 done 1.05 - - 3330 - - - 1996 - 59.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
11676 605.0 8.3 817 11679 roll 1.05 - - 3340 - 2.25 0.047 598 -621.3 59.4 - - 2488 - - - - - - - - - 25.36 -
11856 590.0 8.4 831 11860 done 1.05 - - 3340 - 2.30 0.040 2008 613.0 59.4 - - 2488 - - - - - - - - - 25.37 -
12166 565.7 7.5 862 12169 roll 1.05 - - 3350 - 2.33 0.048 604 -602.6 61.8 - - 2488 - - - - - - - - - 25.32 -
12278 556.8 7.6 873 12289 done 1.05 - - 3351 - 2.25 0.041 1998 619.6 63.4 4.28 0.610 2479 -2.1 0.205 - - - - - - - 25.37 23.89
12587 533.5 7.1 904 12600 roll 1.06 - - 3360 - 2.28 0.049 603 -611.8 67.7 6.03 0.704 2460 -3.2 0.255 - - - - - - - 25.51 23.97
12700 524.3 8.3 915 12704 done 1.06 - - 3361 - 2.28 0.040 2013 618.4 67.7 - - 2460 - - - - - - - - - 25.41 -
13004 500.4 7.3 945 13017 roll 1.06 - - 3361 - 2.33 0.058 3394 592.7 71.4 4.95 0.639 2446 -2.8 0.236 - - - - - - - 25.48 23.96
13091 493.7 8.5 953 13098 done 1.01 0.15 0.210 3341 -133.3 2.22 0.038 2009 -623.9 71.4 - - 2445 - - - - - - - - 24.87 25.53 -
13396 470.4 7.6 984 13399 roll 1.03 - - 3335 - 2.33 0.058 3399 596.6 73.1 - - 2444 - - - - - - - - - 25.34 -
13425 468.3 7.5 987 13438 done 1.04 - - 3343 - 2.25 0.038 2001 -621.3 75.3 5.28 0.642 2430 -2.7 0.206 - - - - - - - 25.58 24.06
13735 441.6 8.7 1018 13739 roll 1.04 - - 3354 - 2.28 0.047 605 -612.3 75.3 - - 2429 - - - - - - - - - 25.46 -
13805 434.9 9.7 1025 13810 done 1.04 - - 3354 - 2.25 0.041 1989 615.1 75.3 - - 2429 - - - - - - - - - 25.48 -
14115 405.3 9.5 1056 14119 roll 1.04 - - 3364 - 2.28 0.047 604 -607.5 75.3 - - 2426 - - - - - - - - - 25.44 -
14280 390.5 8.8 1072 14289 done 1.04 0.10 0.188 3339 -250.0 2.25 0.041 1999 620.0 75.3 - - 2428 - - - - - - - - 25.07 25.52 -
14586 367.8 6.9 1103 14598 done 1.06 - - 3338 - - - 2000 - 81.4 7.15 0.667 2406 -3.1 0.181 - - - - - - - - 24.20
14896 345.1 7.1 1134 14908 done 1.09 - - 3339 - - - 2000 - 86.0 5.80 0.614 2386 -3.4 0.207 - - - - - - - - 24.15
15206 321.7 7.5 1165 15209 roll 1.12 - - 3348 - 2.30 0.047 600 -608.7 88.1 - - 2385 - - - - - - - - - 25.44 -
15430 303.5 8.3 1187 15438 done 1.14 - - 3348 - 2.28 0.040 2007 617.1 88.1 - - 2385 - - - - - - - - - 25.53 -
15736 276.4 9.0 1218 15739 roll 1.16 - - 3358 - 2.30 0.048 604 -610.0 88.1 - - 2385 - - - - - - - - - 25.48 -
15965 254.6 9.7 1241 15970 done 1.16 - - 3358 - 2.25 0.040 1993 617.3 88.1 - - 2385 - - - - - - - - - 25.51 -
16275 226.9 8.7 1272 16279 roll 1.16 - - 3368 - 2.28 0.047 602 -610.1 88.1 - - 2384 - - - - - - - - - 25.44 -
16416 215.3 8.1 1286 16420 done 1.16 - - 3368 - 2.25 0.040 2006 624.0 88.1 - - 2384 - - - - - - - - - 25.50 -
16721 189.4 8.7 1328 16728 roll 1.16 - - 3378 - 2.30 0.046 600 -611.3 88.1 - - 2385 - - - - - - - - - 25.44 -
16878 175.6 8.8 1359 16885 done 1.16 - - 3378 - 2.28 0.039 2008 617.5 88.1 - - 2385 - - - - - - - - - 25.48 -
17183 152.8 5.7 1420 17204 roll 1.18 - - 3378 - 2.33 0.056 3413 603.0 101.3 15.25 0.623 2322 -4.1 0.108 - - - - - - - 25.53 24.40
17348 139.2 7.6 1452 17356 done 1.15 - - 3388 - 2.28 0.039 1996 -621.5 103.1 - - 2321 - - - - - - - - - 25.49 -
17655 116.0 8.3 1513 17662 roll 1.15 - - 3385 - 2.35 0.055 3399 597.0 103.1 - - 2320 - - - - - - - - - 25.37 -
17691 113.1 7.9 1520 17700 done 1.11 0.12 0.205 3364 -175.0 2.25 0.039 1996 -623.6 103.1 - - 2320 - - - - - - - - 24.96 25.59 -
17999 95.7 4.1 1581 18030 roll 1.17 - - 3373 - 2.30 0.048 600 -607.0 126.1 21.95 0.595 2223 -4.4 0.076 - - - - - - - 25.47 24.42
18255 79.1 5.3 1631 18275 done 1.23 - - 3370 - 2.25 0.038 2013 628.0 141.3 14.45 0.571 2162 -4.2 0.062 - - - - - - - 25.44 24.35
18574 58.8 6.2 1694 18594 roll 1.30 0.15 0.090 3423 353.3 2.33 0.055 3402 596.1 151.3 10.02 0.537 2119 -4.3 0.050 - - - - - - 25.56 25.47 24.36
18674 50.3 9.1 1713 18680 done 1.26 - - 3433 - 2.22 0.038 2001 -631.1 151.3 - - 2118 - - - - - - - - - 25.51 -
18980 27.9 4.9 1774 19000 roll 1.28 - - 3444 - 2.30 0.047 604 -607.4 169.1 16.33 0.545 2047 -4.3 0.024 - - - - - - - 25.50 24.44
19105 19.4 3.5 1798 19136 done 1.32 - - 3445 - 2.25 0.037 1998 619.6 195.4 22.52 0.542 1937 -4.9 0.019 - - - - - - - 25.48 24.34
19435 6.7 4.0 1863 19461 roll 1.38 - - 3444 - 2.33 0.054 3409 605.6 218.9 19.67 0.529 1843 -4.8 0.006 - - - - - - - 25.37 24.40
19494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19494 begin surface coast
19530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19530 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.87 9.27 0.051 143 -356.1 1.80 0.035 2294 -619.4 350.04 91.85 0.490 1310 -5.8 0.002 - - - - 1 -