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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.68 of 147.00 AH used of 24V (84.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.96 of 109.00 AH used of 10V (86.27% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 66 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 129 | VBD | -1.08 | - | - | 128 | - | - | - | 1467 | - | -69.3 | -109.22 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 5.5 | -8.4 | 14 | 157 | roll | -1.11 | 8.70 | 0.226 | 2366 | 257.2 | 2.25 | 0.054 | 2917 | 644.4 | -91.5 | -3.45 | - | 3260 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 40.3 | -38.4 | 27 | 223 | done | -0.90 | 0.25 | 0.182 | 2446 | 320.0 | 2.15 | 0.035 | 1511 | -654.0 | -91.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 142.6 | -24.9 | 88 | 551 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.190 | 2491 | 300.0 | 1.98 | 0.039 | 206 | -659.1 | -91.5 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 170.3 | -20.4 | 110 | 674 | done | -0.77 | - | - | 2484 | - | 1.95 | 0.032 | 1512 | 669.7 | -91.5 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 232.4 | -17.9 | 171 | 1001 | roll | -0.75 | - | - | 2491 | - | 2.00 | 0.041 | 205 | -653.5 | -91.5 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 247.5 | -18.1 | 185 | 1083 | done | -0.75 | - | - | 2483 | - | 1.92 | 0.031 | 1500 | 674.5 | -91.5 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 301.1 | -15.4 | 217 | 1414 | roll | -0.75 | - | - | 2492 | - | 1.95 | 0.041 | 195 | -669.2 | -91.5 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 345.4 | -18.1 | 240 | 1676 | done | -0.75 | - | - | 2484 | - | 1.92 | 0.031 | 1501 | 680.2 | -91.5 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 395.7 | -14.6 | 271 | 2007 | roll | -0.78 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.042 | 2899 | 672.1 | -91.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 405.6 | -13.6 | 277 | 2079 | done | -0.82 | - | - | 2483 | - | 2.08 | 0.034 | 1497 | -674.0 | -91.5 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 451.3 | -12.2 | 307 | 2404 | roll | -0.86 | - | - | 2496 | - | 1.95 | 0.044 | 200 | -665.1 | -91.5 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 469.5 | -13.2 | 319 | 2541 | done | -0.86 | - | - | 2489 | - | 1.92 | 0.033 | 1503 | 678.6 | -91.5 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 510.5 | -12.3 | 350 | 2874 | roll | -0.90 | 0.10 | 0.107 | 2450 | -390.0 | 2.00 | 0.046 | 199 | -652.0 | -91.5 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 552.3 | -16.4 | 373 | 3134 | done | -0.86 | - | - | 2442 | - | 1.95 | 0.036 | 1493 | 663.6 | -91.5 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 598.2 | -13.1 | 404 | 3464 | roll | -0.86 | - | - | 2445 | - | 1.98 | 0.047 | 186 | -660.1 | -91.5 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 609.3 | -14.3 | 408 | 3542 | done | -0.83 | 0.10 | 0.177 | 2481 | 360.0 | 2.00 | 0.038 | 1502 | 658.0 | -91.5 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 644.5 | -11.0 | 424 | 3864 | roll | -0.87 | - | - | 2480 | - | 2.00 | 0.050 | 205 | -648.5 | -91.5 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 660.9 | -12.2 | 429 | 3996 | done | -0.89 | - | - | 2470 | - | 1.95 | 0.040 | 1503 | 665.6 | -91.5 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 695.8 | -11.1 | 445 | 4312 | roll | -0.92 | - | - | 2459 | - | 2.12 | 0.052 | 2908 | 662.7 | -91.5 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 698.0 | -10.8 | 445 | 4331 | done | -0.96 | - | - | 2458 | - | 2.10 | 0.041 | 1498 | -671.4 | -91.5 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 731.9 | -10.5 | 461 | 4647 | roll | -0.99 | - | - | 2457 | - | 2.00 | 0.057 | 189 | -654.5 | -92.5 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 740.5 | -12.7 | 464 | 4715 | done | -0.99 | - | - | 2447 | - | 1.95 | 0.040 | 1499 | 671.8 | -92.5 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 777.8 | -11.2 | 480 | 5048 | roll | -1.01 | - | - | 2447 | - | 2.03 | 0.052 | 198 | -640.9 | -92.5 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 791.0 | -13.5 | 484 | 5150 | done | -0.99 | - | - | 2437 | - | 1.98 | 0.040 | 1502 | 658.6 | -92.5 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 831.4 | -12.5 | 500 | 5472 | roll | -0.99 | - | - | 2437 | - | 2.03 | 0.053 | 189 | -646.8 | -92.5 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 846.0 | -13.6 | 504 | 5583 | done | -0.96 | - | - | 2427 | - | 2.00 | 0.042 | 1504 | 657.5 | -92.5 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5891 | 881.8 | -11.2 | 520 | 5895 | roll | -0.96 | - | - | 2428 | - | 2.00 | 0.053 | 208 | -648.0 | -92.5 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 889.8 | -12.1 | 523 | 5964 | done | -0.92 | - | - | 2420 | - | 1.95 | 0.042 | 1504 | 664.6 | -92.5 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 927.0 | -10.9 | 539 | 6300 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.201 | 2442 | 183.3 | 2.15 | 0.056 | 2902 | 650.2 | -92.5 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 930.2 | -10.3 | 540 | 6326 | done | -0.91 | - | - | 2448 | - | 2.12 | 0.043 | 1495 | -663.7 | -95.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 963.7 | -10.4 | 556 | 6655 | roll | -0.94 | - | - | 2449 | - | 2.00 | 0.056 | 195 | -650.0 | -98.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 983.8 | -12.6 | 563 | 6818 | done | -0.94 | - | - | 2440 | - | 2.00 | 0.043 | 1510 | 657.5 | -98.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6879 | 990.9 | 12.0 | 566 | 6953 | done | -0.18 | 0.77 | 0.156 | 2675 | 305.2 | - | - | 1856 | - | - | 70.80 | 1.457 | 2884 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6958 | 994.4 | - | 569 | 7056 | roll | 1.12 | 1.23 | 0.078 | 3088 | 335.8 | 2.38 | 0.060 | 3246 | 584.0 | 98.3 | 88.95 | 1.414 | 2482 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 981.4 | 17.3 | 575 | 7084 | done | 0.96 | 0.17 | 0.225 | 3058 | -176.5 | 2.25 | 0.043 | 1847 | -621.8 | 98.3 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 925.6 | 17.7 | 590 | 7397 | done | 0.86 | 0.15 | 0.213 | 3021 | -246.7 | - | - | 1846 | - | 98.3 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 876.3 | 16.2 | 605 | 7711 | roll | 0.79 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.057 | 3255 | 634.7 | 98.3 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 860.5 | 16.5 | 609 | 7801 | done | 0.73 | 0.15 | 0.213 | 2985 | -173.3 | 2.15 | 0.043 | 1843 | -656.7 | 98.3 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 814.5 | 14.3 | 625 | 8125 | roll | 0.71 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.057 | 3245 | 637.3 | 98.3 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 810.5 | 14.2 | 626 | 8147 | done | 0.69 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.042 | 1838 | -654.4 | 98.3 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8465 | 763.3 | 14.9 | 642 | 8466 | done | 0.67 | - | - | 2985 | - | - | - | 1839 | - | 98.3 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 718.5 | 14.2 | 657 | 8781 | roll | 0.66 | - | - | 2983 | - | 2.20 | 0.057 | 3255 | 643.6 | 98.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 705.8 | 15.7 | 660 | 8859 | done | 0.64 | 0.15 | 0.207 | 2956 | -180.0 | 2.15 | 0.042 | 1844 | -656.3 | 98.3 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 668.1 | 11.0 | 675 | 9174 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | - | - | 1844 | - | 98.3 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 637.7 | 8.6 | 690 | 9503 | roll | 0.72 | - | - | 2954 | - | 2.22 | 0.055 | 3245 | 631.1 | 118.0 | 15.43 | 1.174 | 2401 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 626.5 | 11.5 | 694 | 9588 | done | 0.76 | - | - | 2963 | - | 2.15 | 0.041 | 1850 | -648.8 | 118.0 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 586.3 | 12.9 | 713 | 9908 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.111 | 3008 | 450.0 | 2.22 | 0.055 | 3245 | 628.4 | 118.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 577.3 | 16.4 | 717 | 9966 | done | 0.76 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.041 | 1844 | -651.6 | 118.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | 530.1 | 13.5 | 748 | 10289 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.198 | 2989 | -186.7 | 2.17 | 0.050 | 433 | -650.2 | 118.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 517.0 | 12.0 | 757 | 10400 | done | 0.73 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.042 | 1854 | 654.8 | 118.0 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10722 | 479.5 | 10.7 | 787 | 10726 | roll | 0.75 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.049 | 443 | -650.2 | 118.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 472.4 | 12.4 | 792 | 10785 | done | 0.75 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.041 | 1854 | 665.6 | 118.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 434.5 | 11.4 | 822 | 11110 | roll | 0.78 | - | - | 2982 | - | 2.15 | 0.055 | 3257 | 652.6 | 118.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 423.7 | 12.2 | 829 | 11203 | done | 0.80 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.039 | 1848 | -664.6 | 118.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 389.6 | 9.4 | 860 | 11535 | done | 0.84 | - | - | 2991 | - | - | - | 1847 | - | 130.5 | 11.25 | 0.929 | 2352 | -3.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 356.9 | 10.8 | 891 | 11855 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.106 | 3041 | 500.0 | 2.20 | 0.052 | 3256 | 640.5 | 130.5 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11951 | 343.7 | 13.6 | 899 | 11959 | done | 0.85 | 0.12 | 0.210 | 3021 | -166.7 | 2.12 | 0.037 | 1848 | -664.2 | 130.5 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 307.0 | 10.2 | 930 | 12289 | roll | 0.85 | - | - | 3033 | - | 2.15 | 0.046 | 431 | -659.1 | 134.9 | 5.53 | 0.705 | 2334 | -2.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 293.4 | 11.2 | 941 | 12411 | done | 0.85 | - | - | 3028 | - | 2.15 | 0.038 | 1845 | 657.7 | 134.9 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | 259.1 | 11.1 | 971 | 12738 | roll | 0.87 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.050 | 3258 | 666.5 | 134.9 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | 232.1 | 10.8 | 1008 | 12994 | done | 0.89 | - | - | 3026 | - | 2.15 | 0.037 | 1849 | -655.3 | 134.9 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | 204.3 | 8.6 | 1069 | 13337 | roll | 0.95 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.047 | 3270 | 631.6 | 154.8 | 18.25 | 0.795 | 2253 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 189.3 | 9.9 | 1094 | 13478 | done | 1.01 | 0.08 | 0.058 | 3079 | 750.0 | 2.17 | 0.034 | 1851 | -653.9 | 161.9 | 7.72 | 0.675 | 2223 | -3.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13799 | 149.9 | 10.2 | 1156 | 13809 | roll | 1.01 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.045 | 3261 | 635.1 | 166.5 | 5.30 | 0.568 | 2205 | -3.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13928 | 134.4 | 14.1 | 1179 | 13936 | done | 1.01 | - | - | 3079 | - | 2.15 | 0.036 | 1852 | -655.3 | 166.5 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14254 | 102.4 | 9.3 | 1240 | 14278 | roll | 1.03 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.044 | 421 | -644.6 | 179.8 | 12.98 | 0.673 | 2149 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14424 | 84.4 | 10.6 | 1270 | 14432 | done | 1.03 | - | - | 3078 | - | 2.17 | 0.034 | 1854 | 660.4 | 180.4 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14754 | 61.1 | 4.3 | 1331 | 14815 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.089 | 3131 | 441.7 | 2.20 | 0.043 | 3264 | 640.9 | 242.4 | 51.28 | 0.689 | 1895 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14999 | 34.7 | 13.0 | 1373 | 15006 | done | 1.16 | - | - | 3142 | - | 2.17 | 0.034 | 1839 | -656.7 | 242.4 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15229 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.11 | - | - | 145 | - | - | - | 1486 | - | 475.15 | 139.65 | 0.582 | 946 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||