SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.82 of 350.00 AH used of 24V (90.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 45 VBD -0.81 - - 147 - - - 1891 - -126.5 -16.77 - 1601 - - - - - - - - - - -
48 3.2 - 1 130 roll -0.81 13.65 0.378 3046 212.4 2.17 0.074 862 -474.2 -126.5 -61.83 - 2993 -22.5 - - - - - - - 14.57 14.77 14.95
246 15.5 -13.0 14 252 done -0.74 0.12 0.266 3074 233.3 2.12 0.040 1876 478.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
560 56.1 -12.3 35 566 roll -0.68 - - 3074 - 2.40 0.063 2963 452.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
664 68.0 -12.2 41 672 done -0.63 0.15 0.243 3110 240.0 2.22 0.034 1919 -470.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
970 101.7 -10.7 62 975 roll -0.61 - - 3111 - 2.22 0.054 861 -476.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
1002 105.5 -10.8 64 1008 done -0.58 - - 3111 - 2.22 0.040 1917 475.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
1320 140.4 -10.6 85 1321 done -0.56 - - 3111 - - - 1917 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1620 168.5 -9.2 105 1625 roll -0.56 - - 3111 - 2.28 0.061 2965 459.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
1686 174.1 -8.9 109 1692 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.033 1902 -478.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
1999 202.7 -9.1 130 2005 roll -0.56 - - 3110 - 2.17 0.052 860 -480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
2062 209.1 -10.0 134 2067 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.038 1902 480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
2379 240.5 -9.8 155 2385 roll -0.56 - - 3110 - 2.30 0.060 2961 460.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
2472 249.5 -9.5 161 2478 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.032 1901 -477.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
2791 280.0 -9.5 172 2796 roll -0.56 - - 3111 - 2.15 0.050 868 -480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
2903 289.2 -9.8 175 2908 done -0.56 - - 3111 - 2.12 0.038 1892 483.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3216 318.9 -8.9 186 3221 roll -0.56 - - 3111 - 2.33 0.063 2961 458.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.01 -
3327 327.1 -8.9 189 3333 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.033 1896 -479.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3640 353.9 -8.0 200 3641 done -0.56 - - 3111 - - - 1897 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3940 381.0 -9.6 210 3945 roll -0.56 - - 3111 - 2.15 0.053 863 -480.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
3987 384.5 -9.9 211 3992 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.039 1909 482.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.06 -
4305 416.9 -9.2 222 4311 roll -0.56 - - 3111 - 2.28 0.063 2957 459.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.03 -
4357 419.7 -8.9 223 4363 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.034 1896 -477.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
4671 444.4 -6.8 234 4677 roll -0.56 - - 3111 - 2.15 0.053 865 -479.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
4728 446.8 -6.8 235 4736 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.040 1903 478.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
5036 468.6 -6.7 246 5041 roll -0.56 - - 3111 - 2.30 0.064 2959 459.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.02 -
5092 471.1 -6.9 247 5099 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.035 1899 -477.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5399 500.2 -9.8 258 5404 roll -0.56 - - 3111 - 2.17 0.053 859 -479.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
5495 510.6 -11.0 261 5501 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.041 1895 477.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
5824 547.9 -11.1 272 5830 roll -0.56 - - 3111 - 2.33 0.066 2961 457.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
5957 560.4 -10.2 276 5963 done -0.58 - - 3111 - 2.22 0.036 1905 -475.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.05 -
6282 589.1 -8.1 287 6287 roll -0.60 - - 3111 - 2.20 0.055 856 -476.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.03 -
6338 592.1 -8.2 288 6345 done -0.60 - - 3111 - 2.17 0.041 1895 478.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
6647 616.9 -7.7 299 6652 roll -0.61 - - 3111 - 2.33 0.066 2959 456.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
6694 619.6 -7.8 300 6699 done -0.63 - - 3112 - 2.25 0.037 1896 -472.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
7013 648.9 -9.3 311 7018 roll -0.65 - - 3111 - 2.17 0.056 861 -477.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
7054 652.3 -9.5 312 7060 done -0.66 - - 3111 - 2.17 0.044 1895 476.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.04 -
7380 682.6 -8.9 323 7386 roll -0.68 - - 3111 - 2.35 0.066 2967 456.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
7499 690.4 -8.3 326 7507 done -0.71 - - 3111 - 2.28 0.038 1896 -469.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.04 -
7805 716.0 -7.7 337 7810 roll -0.73 - - 3111 - 2.17 0.057 862 -476.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.02 -
7883 721.2 -7.9 339 7889 done -0.75 0.12 0.125 3060 -425.0 2.17 0.044 1895 476.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 15.03 15.03 -
8203 754.3 -10.0 350 8208 roll -0.73 - - 3059 - 2.35 0.067 2964 454.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.00 -
8327 766.4 -9.7 354 8332 done -0.71 - - 3059 - 2.28 0.039 1900 -466.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.03 -
8661 798.9 -9.9 365 8667 roll -0.69 0.12 0.254 3092 275.0 2.20 0.055 861 -472.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.90 15.01 -
8698 802.2 -9.8 366 8703 done -0.67 - - 3092 - 2.20 0.044 1899 471.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
9027 828.8 -7.8 377 9032 roll -0.67 - - 3093 - 2.35 0.067 2966 454.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.98 -
9073 831.6 -7.9 378 9079 done -0.67 - - 3092 - 2.28 0.040 1899 -468.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.03 -
9394 857.5 -7.9 389 9395 done -0.67 - - 3093 - - - 1900 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9691 881.9 -8.5 399 9693 done -0.67 - - 3092 - - - 1900 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9991 909.2 -9.1 409 9992 done -0.67 - - 3093 - - - 1900 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10291 935.4 -8.4 419 10297 roll -0.67 - - 3092 - 2.20 0.060 862 -471.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.00 -
10348 938.3 -8.5 420 10355 done -0.67 - - 3092 - 2.20 0.047 1898 470.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10656 964.5 -7.6 431 10661 roll -0.67 - - 3092 - 2.38 0.070 2962 447.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.98 -
10774 971.5 -7.5 434 10781 done -0.69 - - 3092 - 2.28 0.041 1906 -463.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.02 -
11016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11017 begin apogee
11021 991.6 -7.6 443 11149 roll -0.23 0.47 0.189 3232 297.9 - - 1766 - - 119.07 2.040 2476 -4.1 0.366 - - - - - - 14.88 - 13.57
11151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11151 begin climb
11152 994.8 - 447 11290 done 0.81 1.08 0.112 3569 312.0 - - 1762 - 126.5 126.25 2.054 1957 -4.1 0.362 - - - - - - 14.28 - 13.50
11590 961.8 10.2 462 11591 done 0.71 - - 3569 - - - 1766 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11889 933.4 9.1 472 11894 roll 0.62 0.20 0.261 3518 -255.0 2.40 0.060 2833 444.6 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
11962 927.9 8.8 474 11968 done 0.53 0.15 0.251 3486 -213.3 2.30 0.045 1787 -454.8 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
12286 905.5 6.5 485 12325 roll 0.52 - - 3486 - 2.42 0.069 730 -436.8 157.9 30.65 1.812 1835 -3.6 0.323 - - - - - - - 14.64 14.00
12402 899.0 7.0 488 12432 done 0.49 - - 3485 - 2.28 0.044 1780 460.5 177.8 21.73 1.867 1751 -3.9 0.338 - - - - - - - 14.73 13.88
12740 869.5 8.6 500 12745 roll 0.47 - - 3486 - 2.35 0.063 2832 447.7 177.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.78 -
12781 866.3 8.8 501 12787 done 0.44 - - 3485 - 2.33 0.046 1774 -454.1 177.8 - - 1742 - - - - - - - - - 14.81 -
13106 838.5 8.1 512 13108 done 0.42 0.12 0.245 3455 -250.0 - - 1774 - 177.8 - - 1742 - - - - - - - - 14.79 - -
13404 817.1 7.2 522 13424 roll 0.44 - - 3456 - 2.30 0.068 726 -455.7 192.7 13.75 1.728 1693 -3.6 0.306 - - - - - - - 14.80 14.17
13530 808.1 7.5 526 13550 done 0.44 - - 3455 - 2.28 0.044 1789 466.2 202.1 11.32 1.713 1652 -3.6 0.310 - - - - - - - 14.85 14.12
13858 782.9 7.5 537 13872 roll 0.45 - - 3455 - 2.33 0.064 2827 445.5 209.6 8.15 1.672 1621 -3.8 0.324 - - - - - - - 14.79 14.16
13951 775.1 8.3 540 13956 done 0.45 - - 3455 - 2.30 0.043 1777 -456.5 209.6 - - 1618 - - - - - - - - - 14.83 -
14285 747.6 8.3 551 14287 done 0.45 - - 3455 - - - 1774 - 209.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14584 720.0 9.4 561 14589 roll 0.45 - - 3456 - 2.28 0.065 729 -458.3 209.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.91 -
14665 714.2 9.2 563 14671 done 0.45 - - 3455 - 2.22 0.044 1775 471.2 209.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.93 -
14979 686.3 7.8 574 14984 roll 0.45 - - 3455 - 2.33 0.063 2830 452.8 210.2 - - 1617 - - - - - - - - - 14.93 -
15031 683.4 7.9 575 15036 done 0.45 - - 3455 - 2.28 0.042 1775 -462.7 210.2 - - 1616 - - - - - - - - - 14.95 -
15346 659.0 6.8 586 15378 roll 0.48 - - 3455 - 2.30 0.064 728 -455.2 235.2 26.77 1.559 1518 -3.7 0.281 - - - - - - - 14.75 14.18
15420 655.1 6.5 588 15460 done 0.51 - - 3455 - 2.25 0.043 1778 466.7 266.7 34.47 1.608 1390 -3.7 0.275 - - - - - - - 14.78 13.95
15768 632.5 5.8 600 15829 roll 0.58 0.12 0.129 3505 416.7 2.42 0.062 2832 435.5 315.6 51.92 1.577 1190 -3.9 0.281 - - - - - - 14.78 14.45 13.88
15862 624.1 8.2 603 15867 done 0.58 - - 3506 - 2.38 0.044 1775 -444.1 315.6 - - 1186 - - - - - - - - - 14.53 -
16197 591.4 10.1 614 16202 roll 0.58 - - 3506 - 2.33 0.069 725 -450.6 315.6 - - 1183 - - - - - - - - - 14.76 -
16314 581.5 10.4 617 16322 done 0.58 - - 3506 - 2.25 0.042 1777 467.6 315.6 - - 1182 - - - - - - - - - 14.82 -
16620 544.0 11.7 628 16626 roll 0.58 - - 3505 - 2.35 0.063 2833 449.4 315.6 - - 1181 - - - - - - - - - 14.86 -
16677 539.7 11.9 629 16684 done 0.58 - - 3505 - 2.30 0.044 1776 -459.6 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.88 -
16985 499.5 12.1 640 16990 roll 0.58 - - 3505 - 2.30 0.068 724 -457.4 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.90 -
17087 488.1 12.2 643 17092 done 0.58 - - 3506 - 2.22 0.042 1777 474.3 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.92 -
17411 450.5 10.9 654 17416 roll 0.58 - - 3505 - 2.33 0.063 2829 451.5 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.93 -
17452 446.6 11.0 655 17458 done 0.58 - - 3506 - 2.33 0.044 1763 -457.5 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.94 -
17777 412.0 9.9 666 17782 roll 0.58 - - 3506 - 2.25 0.066 728 -460.0 315.6 - - 1179 - - - - - - - - - 14.94 -
17909 399.9 9.7 670 17914 done 0.58 - - 3506 - 2.17 0.041 1761 476.0 315.6 - - 1179 - - - - - - - - - 14.96 -
18233 367.1 10.1 681 18238 roll 0.58 - - 3506 - 2.35 0.062 2828 454.0 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.95 -
18265 363.2 10.5 682 18270 done 0.58 - - 3506 - 2.30 0.042 1761 -463.9 315.6 - - 1179 - - - - - - - - - 14.97 -
18599 324.6 12.0 693 18604 roll 0.58 - - 3504 - 2.22 0.064 731 -464.0 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.96 -
18692 313.6 11.7 696 18697 done 0.58 - - 3506 - 2.15 0.039 1752 474.9 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.98 -
19026 279.2 9.9 707 19031 roll 0.58 - - 3506 - 2.38 0.060 2831 453.4 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.97 -
19088 272.5 9.9 709 19094 done 0.58 - - 3506 - 2.33 0.041 1754 -462.2 315.6 - - 1179 - - - - - - - - - 14.97 -
19406 241.6 10.5 722 19411 roll 0.58 - - 3505 - 2.22 0.063 726 -463.1 315.6 - - 1179 - - - - - - - - - 14.98 -
19514 229.8 11.0 729 19521 done 0.58 - - 3506 - 2.15 0.039 1750 476.3 315.6 - - 1179 - - - - - - - - - 14.97 -
19833 193.9 11.6 750 19834 done 0.58 - - 3506 - - - 1749 - 315.6 - - 1179 - - - - - - - - - - -
20133 161.7 10.5 770 20138 roll 0.58 - - 3506 - 2.35 0.059 2826 458.3 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.92 -
20210 152.9 11.6 775 20215 done 0.58 - - 3506 - 2.33 0.040 1741 -465.7 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.94 -
20528 122.0 9.3 796 20533 roll 0.58 - - 3506 - 2.17 0.062 731 -465.4 315.6 - - 1184 - - - - - - - - - 14.95 -
20592 116.4 8.8 800 20597 done 0.60 - - 3505 - 2.12 0.036 1743 477.4 315.6 - - 1180 - - - - - - - - - 14.95 -
20909 88.7 9.0 821 20915 roll 0.60 - - 3512 - 2.38 0.057 2830 456.7 315.6 - - 1182 - - - - - - - - - 14.92 -
20967 83.7 10.2 824 20974 done 0.60 - - 3506 - 2.33 0.038 1742 -467.0 315.6 - - 1182 - - - - - - - - - 14.92 -
21273 52.6 9.4 845 21280 roll 0.61 - - 3506 - 2.20 0.060 730 -460.0 315.6 - - 1182 - - - - - - - - - 14.91 -
21384 42.9 8.8 852 21389 done 0.64 - - 3506 - 2.12 0.035 1749 480.7 315.6 - - 1182 - - - - - - - - - 14.93 -
21701 15.2 8.8 873 21703 done 0.66 - - 3506 - - - 1749 - 315.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
21849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21849 begin surface coast
21882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21882 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.85 9.65 0.050 135 14.0 0.30 0.061 1912 6353.3 317.91 - - 1183 - - - - - - - -