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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.76 of 100.00 AH used of 24V (82.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.71 of 61.20 AH used of 10V (87.40% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 6.9 m | • bottom range 109.3 m at 326.6 m, depth 436 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.08 | - | - | 75 | - | - | - | 2408 | - | -146.6 | -62.08 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.9 | -7.4 | 3 | 107 | roll | -1.08 | 11.73 | 0.171 | 2168 | 178.4 | 2.58 | 0.081 | 3763 | 525.2 | -146.6 | -2.33 | - | 3419 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 42.8 | -11.3 | 15 | 363 | done | -1.08 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.050 | 2398 | -546.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 77.7 | -10.3 | 31 | 689 | roll | -1.08 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.072 | 3768 | 531.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 83.6 | -10.3 | 33 | 746 | done | -1.08 | - | - | 2168 | - | 2.50 | 0.051 | 2405 | -545.2 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 117.8 | -11.6 | 49 | 1056 | done | -1.08 | - | - | 2168 | - | - | - | 2405 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 153.4 | -10.9 | 64 | 1364 | done | -1.08 | - | - | 2168 | - | - | - | 2405 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 186.7 | -11.4 | 79 | 1674 | done | -1.08 | - | - | 2168 | - | - | - | 2405 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 221.1 | -10.9 | 94 | 1986 | roll | -1.08 | - | - | 2168 | - | 2.62 | 0.068 | 988 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 231.8 | -10.6 | 98 | 2088 | done | -1.08 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.053 | 2390 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 264.1 | -10.4 | 114 | 2398 | done | -1.08 | - | - | 2168 | - | - | - | 2389 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 295.8 | -10.3 | 129 | 2707 | done | -1.08 | - | - | 2167 | - | - | - | 2390 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 326.6 | -10.0 | 144 | 3024 | roll | -1.08 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.066 | 987 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 333.7 | -10.2 | 147 | 3089 | done | -1.08 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.054 | 2397 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 366.2 | -9.9 | 163 | 3416 | roll | -1.08 | - | - | 2168 | - | 2.60 | 0.066 | 987 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 370.0 | -9.6 | 165 | 3454 | done | -1.08 | - | - | 2168 | - | 2.58 | 0.054 | 2401 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 400.9 | -9.6 | 181 | 3777 | done | -1.08 | - | - | 2168 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4043 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4047 | 427.5 | 10.0 | 194 | 4168 | done | -0.31 | 0.85 | 0.109 | 2338 | 200.0 | - | - | 2191 | - | - | 118.15 | 0.944 | 2817 | -5.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4171 | 430.9 | - | 200 | 4291 | done | 1.08 | 1.48 | 0.075 | 2648 | 209.5 | - | - | 2191 | - | 146.6 | 116.72 | 0.926 | 2218 | -5.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 402.5 | 7.7 | 221 | 4608 | roll | 1.09 | - | - | 2647 | - | 2.75 | 0.073 | 3614 | 517.5 | 153.5 | 6.93 | 0.723 | 2190 | -4.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 395.9 | 8.9 | 224 | 4675 | done | 1.09 | - | - | 2647 | - | 2.62 | 0.058 | 2209 | -536.3 | 153.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 368.6 | 8.1 | 240 | 4992 | done | 1.09 | - | - | 2647 | - | - | - | 2209 | - | 153.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 343.5 | 8.1 | 255 | 5301 | done | 1.09 | - | - | 2648 | - | - | - | 2209 | - | 153.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 319.7 | 7.5 | 270 | 5623 | done | 1.11 | - | - | 2648 | - | - | - | 2209 | - | 166.4 | 11.77 | 0.782 | 2138 | -4.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 294.6 | 8.4 | 285 | 5920 | done | 1.11 | - | - | 2648 | - | - | - | 2209 | - | 166.4 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 269.0 | 8.0 | 300 | 6229 | done | 1.11 | - | - | 2647 | - | - | - | 2209 | - | 167.4 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 244.8 | 7.7 | 315 | 6548 | done | 1.12 | - | - | 2647 | - | - | - | 2209 | - | 176.2 | 9.18 | 0.716 | 2098 | -4.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 220.2 | 7.2 | 330 | 6868 | done | 1.14 | - | - | 2648 | - | - | - | 2209 | - | 198.7 | 18.83 | 0.765 | 2006 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 193.6 | 8.3 | 346 | 7180 | roll | 1.14 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.067 | 778 | -540.0 | 198.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 189.1 | 9.0 | 348 | 7229 | done | 1.14 | - | - | 2647 | - | 2.60 | 0.045 | 2202 | 547.7 | 198.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 161.3 | 8.9 | 364 | 7547 | done | 1.14 | - | - | 2648 | - | - | - | 2202 | - | 198.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 134.5 | 8.5 | 379 | 7859 | roll | 1.14 | - | - | 2648 | - | 2.62 | 0.070 | 3619 | 540.8 | 198.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 131.2 | 7.7 | 381 | 7915 | done | 1.15 | - | - | 2648 | - | 2.60 | 0.055 | 2194 | -548.1 | 206.4 | 7.55 | 0.633 | 1974 | -4.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8224 | 105.1 | 8.8 | 397 | 8225 | done | 1.15 | - | - | 2647 | - | - | - | 2194 | - | 206.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 77.3 | 8.8 | 412 | 8533 | done | 1.15 | - | - | 2647 | - | - | - | 2194 | - | 206.4 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8842 | 53.9 | 5.2 | 427 | 8904 | done | 1.23 | 0.15 | 0.044 | 2694 | 313.3 | - | - | 2194 | - | 284.1 | 59.85 | 0.690 | 1657 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 10.6 | 12.2 | 445 | 9217 | roll | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.62 | 0.066 | 781 | -539.3 | 284.1 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 5.1 | 13.6 | 447 | 9255 | done | 1.23 | - | - | 2694 | - | 2.58 | 0.045 | 2206 | 552.3 | 284.1 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 70 | - | - | - | 2404 | - | 300.00 | 12.55 | 0.537 | 1594 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||