DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.25 of 150.00 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.43 of 100.00 AH used of 10V (90.57% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 175.6 m at 450.3 m, depth 626 m (630 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.77 - - 123 - - - 2505 - -146.0 -59.50 - 1926 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -1.8 10 151 roll -0.77 8.48 0.259 2145 238.4 1.20 0.099 3219 - -146.0 -55.17 - 3082 - - - - - - - - - - -
390 51.5 -17.1 63 399 done -0.77 - - 2144 - 1.12 0.038 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
732 100.3 -15.1 124 739 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.069 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
847 117.8 -14.2 144 853 done -0.77 - - 2140 - 1.10 0.037 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1186 165.5 -13.2 205 1192 roll -0.77 - - 2140 - 1.10 0.049 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1287 178.1 -11.9 223 1296 done -0.77 - - 2135 - 1.20 0.062 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1627 220.2 -12.9 284 1633 roll -0.77 - - 2130 - 1.12 0.073 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1734 234.9 -13.8 303 1743 done -0.77 - - 2130 - 1.10 0.038 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2073 280.7 -13.2 344 2077 roll -0.77 - - 2130 - 1.08 0.050 1818 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2130 288.6 -13.5 349 2133 done -0.77 - - 2125 - 1.20 0.061 2516 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2462 333.1 -12.8 380 2465 roll -0.77 - - 2120 - 1.12 0.072 3223 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2540 343.6 -13.2 387 2544 done -0.77 0.08 0.163 2143 287.5 1.10 0.037 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2873 381.3 -11.0 418 2877 roll -0.77 - - 2144 - 1.08 0.048 1818 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2942 389.0 -11.0 424 2946 done -0.77 - - 2141 - 1.17 0.060 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3273 427.2 -11.3 455 3274 done -0.77 - - 2140 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3591 463.2 -10.7 485 3593 done -0.77 - - 2141 - - - 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3912 498.7 -11.1 515 3913 done -0.77 - - 2141 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4238 533.7 -10.5 527 4239 done -0.77 - - 2141 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4544 566.1 -10.9 537 4548 roll -0.77 - - 2136 - 1.12 0.069 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4673 577.2 -10.8 540 4680 done -0.77 - - 2135 - 1.10 0.034 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4954 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4954 begin apogee
4960 611.6 -11.2 550 5088 done -0.16 0.65 0.141 2345 323.1 - - 2198 - - 117.57 1.216 2484 - - - - - - - - - - -
5089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5089 begin climb
5091 617.1 - 554 5224 roll 0.77 0.88 0.068 2648 344.3 1.38 0.054 2925 - 146.0 124.25 1.195 1889 - - - - - - - - - - -
5283 602.2 11.3 560 5287 done 0.77 - - 2653 - 1.23 0.037 2214 - 146.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
5623 553.5 14.4 571 5627 roll 0.77 - - 2653 - 1.23 0.054 2917 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
5734 538.0 14.9 574 5738 done 0.77 - - 2658 - 1.20 0.037 2193 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6057 488.6 14.9 588 6061 roll 0.77 - - 2658 - 1.25 0.054 2924 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6092 483.2 14.9 591 6095 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.037 2201 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6422 434.8 14.6 622 6424 done 0.77 - - 2663 - - - 2201 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6744 390.9 13.6 652 6748 roll 0.77 - - 2663 - 1.23 0.055 2923 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6760 388.9 13.6 653 6767 done 0.77 - - 2667 - 1.17 0.039 2194 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7087 343.8 13.8 684 7090 roll 0.77 - - 2668 - 1.23 0.054 2917 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7125 338.7 14.2 687 7134 done 0.77 - - 2673 - 1.15 0.038 2200 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7450 294.2 13.4 718 7451 done 0.77 - - 2673 - - - 2200 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7772 253.2 12.6 748 7778 done 0.77 - - 2672 - - - 2200 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8107 212.7 12.0 807 8116 roll 0.77 - - 2673 - 1.20 0.054 2916 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8305 188.2 12.7 842 8312 done 0.77 0.08 0.159 2653 -250.0 1.15 0.040 2199 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8645 152.3 9.8 903 8654 roll 0.77 - - 2653 - 1.20 0.055 2919 - 150.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8789 137.4 10.6 928 8796 done 0.77 - - 2657 - 1.15 0.039 2199 - 150.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9127 105.6 8.0 989 9173 roll 0.83 - - 2662 - 1.08 0.049 1496 - 193.8 38.25 0.911 1694 - - - - - - - - - - -
9257 92.9 11.3 1011 9266 done 0.83 - - 2662 - 1.20 0.050 2215 - 193.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9599 59.2 10.0 1072 9606 roll 0.83 - - 2662 - 1.10 0.057 2901 - 194.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9713 48.3 9.6 1092 9727 done 0.84 - - 2667 - 1.15 0.040 2198 - 202.9 8.23 0.831 1657 - - - - - - - - - - -
10059 20.7 8.2 1154 10086 done 0.89 - - 2667 - - - 2198 - 241.1 20.40 0.825 1501 - - - - - - - - - - -
10231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10232 begin surface coast
10248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10248 begin surface
SM 2.60 - - - - -7.06 6.97 0.053 129 -364.1 0.60 0.066 2505 511.7 350.04 50.80 0.080 1058 -8.7 0.029 - - - - - -