WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.87 of 91.80 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.34 of 61.20 AH used of 10V (88.00% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 41 VBD -0.87 - - 40 - - - 2072 - -127.1 -29.92 - 1937 - - - - - - - - - - -
42 - -8.6 3 87 roll -0.87 13.32 0.208 2222 163.8 2.58 0.078 643 -553.9 -127.1 -26.92 - 2960 -38.0 - - - - - - - - - -
272 - -10.6 26 276 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2035 568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
577 - -10.5 79 580 done -0.87 - - 2223 - - - 2035 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
887 - -7.8 127 891 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.093 3457 532.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
967 - -7.8 135 971 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2050 -569.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1277 - -6.8 166 1281 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 649 -553.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1357 - -7.1 174 1361 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2051 572.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1667 - -7.7 205 1671 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.094 3445 530.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1707 - -7.5 208 1711 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2052 -568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2027 - -5.9 224 2045 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2347 - -5.9 240 2365 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2667 - -5.5 256 2685 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2987 - -5.8 272 2991 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3449 527.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3042 - -6.3 274 3046 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2046 -568.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3347 - -6.1 290 3365 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3667 - -5.7 306 3671 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3445 524.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3712 - -6.0 308 3716 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.063 2054 -567.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4027 - -6.0 324 4045 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4367 - -5.8 335 4425 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4727 - -5.9 341 4785 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5087 - -6.1 347 5145 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5447 - -6.1 353 5451 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3445 521.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5507 - -7.7 354 5511 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2047 -566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5867 - -7.1 360 5925 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6227 - -6.1 366 6285 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6587 - -5.4 372 6591 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.105 3445 517.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6632 - -5.8 372 6636 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2050 -564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6947 - -5.5 378 7005 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7307 - -5.5 384 7365 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7667 - -5.9 390 7671 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3449 518.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7707 - -6.8 390 7711 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2052 -565.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8027 - -6.4 396 8085 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8387 - -6.3 402 8445 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8747 - -5.7 408 8805 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9107 - -5.9 414 9165 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9467 - -6.4 420 9471 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.109 3445 515.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9522 - -7.2 420 9526 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.067 2055 -562.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9827 - -6.1 426 9885 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10187 - -5.4 432 10245 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10547 - -4.8 438 10605 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10907 - -5.0 444 10965 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11267 - -5.1 450 11325 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11627 - -5.6 456 11631 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3448 516.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11662 - -6.1 456 11666 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2046 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11987 - -6.0 462 12045 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12347 - -6.3 468 12405 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12707 - -6.1 474 12711 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.102 3447 519.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12752 - -6.8 474 12756 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2051 -565.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13067 - -5.4 480 13125 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13427 - -4.9 486 13431 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.100 3446 526.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13472 - -4.8 486 13476 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13787 - -5.1 492 13845 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14147 - -5.5 498 14205 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14507 - -5.3 504 14511 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.098 3445 526.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14552 - -6.3 504 14556 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2045 -566.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14867 - -5.3 510 14925 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15227 - -5.5 516 15231 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3450 526.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15287 - -5.4 517 15291 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2050 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15647 - -5.1 523 15705 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16007 - -4.8 529 16011 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.095 3449 527.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16047 - -5.4 529 16051 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2053 -565.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16367 - 4.9 535 16486 done -0.32 0.60 0.130 2345 201.7 - - 2053 - - 109.62 1.419 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16487 - 4.1 537 16606 roll 0.87 1.33 0.120 2607 197.0 2.50 0.090 3346 517.2 127.1 110.85 1.381 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16632 - 7.3 539 16636 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.063 1948 -548.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16967 - 6.9 545 16971 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.075 544 -540.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17022 - 7.3 545 17026 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.058 1951 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17327 - 6.9 551 17385 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17687 - 6.7 557 17691 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.091 3348 527.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17732 - 6.8 557 17736 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.061 1957 -556.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18047 - 7.0 563 18105 done 0.87 - - 2607 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18407 - 6.8 569 18411 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.074 541 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18462 - 7.9 569 18466 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1952 557.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18767 - 6.3 575 18825 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19127 - 6.3 581 19185 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19487 - 6.4 587 19545 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19847 - 6.5 593 19905 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20207 - 6.2 599 20211 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.074 546 -545.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20267 - 6.7 600 20271 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1950 561.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20627 - 5.9 606 20685 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 128.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20987 - 5.8 612 21001 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.073 540 -535.4 135.0 5.88 1.333 1890 -4.8 - - - - - - - - - -
21052 - 6.9 613 21056 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.059 1950 557.3 135.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21407 - 5.6 619 21426 roll 0.88 - - 2607 - 2.67 0.092 3348 523.6 147.9 10.95 1.277 1836 -4.9 - - - - - - - - - -
21477 - 6.9 620 21481 done 0.90 - - 2607 - 2.53 0.062 1950 -552.6 147.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21827 - 5.9 626 21831 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.075 544 -545.0 149.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21867 - 6.7 626 21871 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 562.8 149.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22187 - 5.9 632 22246 done 0.90 - - 2607 - - - 1951 - 152.9 4.18 1.298 1816 -4.8 - - - - - - - - - -
22547 - 6.1 638 22605 done 0.90 - - 2607 - - - 1953 - 152.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22907 - 6.7 644 22965 done 0.90 - - 2607 - - - 1953 - 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23267 - 7.2 650 23325 done 0.90 - - 2607 - - - 1953 - 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23627 - 7.0 656 23631 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.073 547 -545.0 152.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23677 - 5.6 656 23691 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.058 1953 569.2 165.3 10.02 1.177 1765 -5.1 - - - - - - - - - -
24047 - 7.3 663 24105 done 0.92 - - 2607 - - - 1953 - 165.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24407 - 6.5 669 24465 done 0.92 - - 2607 - - - 1953 - 165.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24767 - 5.8 675 24776 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.073 546 -545.3 170.4 4.05 1.175 1744 -5.2 - - - - - - - - - -
24832 - 7.1 676 24836 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.059 1941 558.0 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25187 - 6.4 682 25245 done 0.92 - - 2607 - - - 1942 - 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25547 - 6.2 688 25605 done 0.92 - - 2607 - - - 1942 - 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25907 - 5.7 694 25966 done 0.92 - - 2607 - - - 1942 - 178.0 6.20 1.081 1713 -5.0 - - - - - - - - - -
26267 - 6.3 700 26325 done 0.93 - - 2607 - - - 1942 - 178.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26627 - 6.4 706 26631 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.072 550 -545.9 178.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26672 - 6.7 706 26676 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.060 1946 558.4 178.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26987 - 6.3 712 27045 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 178.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27347 - 6.8 718 27405 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 178.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27707 - 7.2 734 27725 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 178.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28027 - 6.2 750 28045 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 178.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
28347 - 5.2 766 28386 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 202.1 19.20 0.914 1615 -5.1 - - - - - - - - - -
28687 - 5.8 783 28696 roll 0.96 - - 2607 - 2.58 0.075 544 -543.8 206.7 3.50 0.979 1596 -5.4 - - - - - - - - - -
28747 - 6.6 786 28751 done 0.96 0.08 0.085 2630 287.5 2.53 0.059 1955 557.7 206.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29067 - 7.4 802 29085 done 0.96 - - 2630 - - - 1955 - 206.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29387 - 7.3 818 29405 done 0.96 - - 2630 - - - 1955 - 206.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29707 - 6.9 837 29711 roll 0.96 - - 2630 - 2.58 0.073 553 -543.4 206.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29762 - 6.6 842 29766 done 0.96 - - 2630 - 2.47 0.059 1947 564.4 206.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
30067 - 6.9 873 30075 done 0.96 - - 2630 - - - 1947 - 206.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
30377 - 5.9 904 30386 done 0.96 - - 2630 - - - 1947 - 209.4 2.03 0.923 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
30687 - 4.2 935 30736 roll 0.96 - - 2630 - 2.70 0.097 3349 519.3 262.8 42.22 0.756 1367 -5.2 - - - - - - - - - -
30772 - 4.4 943 30816 done 1.02 - - 2630 - 2.53 0.062 1946 -554.5 310.2 36.75 0.739 1174 -5.3 - - - - - - - - - -
31117 - 5.9 1010 31126 roll 1.07 0.10 0.097 2654 240.0 2.53 0.074 546 -553.4 313.3 2.15 0.852 1161 -6.0 - - - - - - - - - -
31187 - 7.5 1024 31191 done 1.08 - - 2654 - 2.50 0.058 1950 561.6 313.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
31492 - 6.1 1078 31500 done 1.08 - - 2654 - - - 1950 - 313.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
31802 - 5.2 1109 31826 roll 1.08 - - 2654 - 2.58 0.072 547 -543.8 336.3 17.05 0.714 1068 -5.5 - - - - - - - - - -
31897 - 3.7 1118 31951 done 1.10 - - 2654 - 2.47 0.058 1946 566.4 403.6 51.25 0.671 794 -5.3 - - - - - - - - - -