WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  85 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -101747.95 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005406,4703.561,-12539.979,63,1.8,63 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,-0.071
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -70286.9,11.6,-99.7,73379.5,75.3
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  38832.7,-236.0,299.7,-157775.5,1550.1
GPS2  005832,4703.608,-12539.975,12,2.0,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.1,53436,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32236,0.00,0.000,0,0,789,404.99 _10V_AH  10.0,7.345
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  34980,1145
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.868

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 40 2072 1937
42 -0.87 -127.1 -8.6 3 87 13.32 2.58 -26.92 0.000 4 0.208 0.078 2222 643 2960
272 -0.87 -127.1 -10.6 26 276 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2035 2960
577 -0.87 -127.1 -10.5 79 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2035 2961
887 -0.87 -127.1 -7.8 127 891 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2223 3457 2962
967 -0.87 -127.1 -7.8 135 971 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2050 2963
1277 -0.87 -127.1 -6.8 166 1281 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 649 2963
1357 -0.87 -127.1 -7.1 174 1361 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2051 2963
1667 -0.87 -127.1 -7.7 205 1671 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3445 2963
1707 -0.87 -127.1 -7.5 208 1711 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2052 2963
2027 -0.87 -127.1 -5.9 224 2045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2963
2347 -0.87 -127.1 -5.9 240 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2963
2667 -0.87 -127.1 -5.5 256 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2963
2987 -0.87 -127.1 -5.8 272 2991 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3449 2963
3042 -0.87 -127.1 -6.3 274 3046 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2963
3347 -0.87 -127.1 -6.1 290 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2963
3667 -0.87 -127.1 -5.7 306 3671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3445 2963
3712 -0.87 -127.1 -6.0 308 3716 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2054 2963
4027 -0.87 -127.1 -6.0 324 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2962
4367 -0.87 -127.1 -5.8 335 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2962
4727 -0.87 -127.1 -5.9 341 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2961
5087 -0.87 -127.1 -6.1 347 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2961
5447 -0.87 -127.1 -6.1 353 5451 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3445 2960
5507 -0.87 -127.1 -7.7 354 5511 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2960
5867 -0.87 -127.1 -7.1 360 5925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2959
6227 -0.87 -127.1 -6.1 366 6285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2959
6587 -0.87 -127.1 -5.4 372 6591 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3445 2959
6632 -0.87 -127.1 -5.8 372 6636 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2050 2959
6947 -0.87 -127.1 -5.5 378 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2959
7307 -0.87 -127.1 -5.5 384 7365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2958
7667 -0.87 -127.1 -5.9 390 7671 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3449 2958
7707 -0.87 -127.1 -6.8 390 7711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2052 2958
8027 -0.87 -127.1 -6.4 396 8085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2957
8387 -0.87 -127.1 -6.3 402 8445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2957
8747 -0.87 -127.1 -5.7 408 8805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956
9107 -0.87 -127.1 -5.9 414 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2956
9467 -0.87 -127.1 -6.4 420 9471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2223 3445 2956
9522 -0.87 -127.1 -7.2 420 9526 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2055 2955
9827 -0.87 -127.1 -6.1 426 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2955
10187 -0.87 -127.1 -5.4 432 10245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2955
10547 -0.87 -127.1 -4.8 438 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2954
10907 -0.87 -127.1 -5.0 444 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
11267 -0.87 -127.1 -5.1 450 11325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
11627 -0.87 -127.1 -5.6 456 11631 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2953
11662 -0.87 -127.1 -6.1 456 11666 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2046 2953
11987 -0.87 -127.1 -6.0 462 12045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2953
12347 -0.87 -127.1 -6.3 468 12405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2953
12707 -0.87 -127.1 -6.1 474 12711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3447 2953
12752 -0.87 -127.1 -6.8 474 12756 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2051 2953
13067 -0.87 -127.1 -5.4 480 13125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2952
13427 -0.87 -127.1 -4.9 486 13431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3446 2952
13472 -0.87 -127.1 -4.8 486 13476 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2952
13787 -0.87 -127.1 -5.1 492 13845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2952
14147 -0.87 -127.1 -5.5 498 14205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2952
14507 -0.87 -127.1 -5.3 504 14511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3445 2951
14552 -0.87 -127.1 -6.3 504 14556 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2045 2952
14867 -0.87 -127.1 -5.3 510 14925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2952
15227 -0.87 -127.1 -5.5 516 15231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3450 2951
15287 -0.87 -127.1 -5.4 517 15291 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2050 2951
15647 -0.87 -127.1 -5.1 523 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2951
16007 -0.87 -127.1 -4.8 529 16011 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3449 2950
16047 -0.87 -127.1 -5.4 529 16051 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2053 2950
16367 -0.32 0.0 4.9 535 16486 0.60 0.00 109.62 1.419 6 0.130 0.000 2345 2053 2440
16487 0.87 127.1 4.1 537 16606 1.33 2.50 110.85 1.381 4 0.120 0.090 2607 3346 1920
16632 0.87 127.1 7.3 539 16636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1948 1920
16967 0.87 127.1 6.9 545 16971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 544 1918
17022 0.87 127.1 7.3 545 17026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1951 1918
17327 0.87 127.1 6.9 551 17385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1918
17687 0.87 127.1 6.7 557 17691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3348 1918
17732 0.87 127.1 6.8 557 17736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1957 1918
18047 0.87 127.1 7.0 563 18105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1918
18407 0.87 127.1 6.8 569 18411 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 541 1918
18462 0.87 127.1 7.9 569 18466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1952 1918
18767 0.87 127.1 6.3 575 18825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1918
19127 0.87 127.1 6.3 581 19185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
19487 0.87 127.1 6.4 587 19545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
19847 0.87 127.1 6.5 593 19905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
20207 0.87 127.1 6.2 599 20211 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 546 1918
20267 0.87 127.1 6.7 600 20271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1950 1918
20627 0.87 128.7 5.9 606 20685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
20987 0.88 135.0 5.8 612 21001 0.00 2.63 5.88 1.333 4 0.000 0.073 2607 540 1890
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21407 0.88 147.9 5.6 619 21426 0.00 2.67 10.95 1.277 4 0.000 0.092 2607 3348 1836
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