Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.84 of 95.40 AH used of 24V (83.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 9.34 of 61.20 AH used of 10V (84.74% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 33.7 m at 625.2 m, depth 659 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.16 - - 374 - - - 1587 - -146.6 -60.65 - 2797 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -5.9 3 112 roll -1.16 11.55 0.176 2448 179.6 2.50 0.089 223 -545.6 -146.6 -7.55 - 3139 -45.3 - - - - - - - - - -
356 42.0 -13.7 15 360 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.054 1627 597.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
684 81.9 -10.1 31 689 roll -1.16 - - 2448 - 2.38 0.070 2987 571.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
713 84.7 -9.0 32 718 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.060 1599 -583.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1030 114.9 -10.3 47 1031 done -1.16 - - 2448 - - - 1599 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1339 145.6 -9.8 62 1344 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.080 209 -556.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1396 151.5 -10.2 64 1403 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1607 600.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1712 184.8 -10.8 80 1717 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.076 214 -557.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1763 190.6 -10.8 82 1767 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1605 597.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2080 219.4 -8.7 97 2084 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.076 215 -556.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2233 233.2 -9.2 104 2237 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1610 598.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2561 258.5 -7.6 120 2565 roll -1.16 - - 2448 - 2.53 0.077 213 -552.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2701 269.9 -8.4 126 2705 done -1.16 - - 2448 - 2.33 0.054 1600 595.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3018 293.5 -8.3 141 3022 roll -1.16 - - 2448 - 2.50 0.077 213 -554.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3136 304.7 -9.8 146 3140 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.055 1609 594.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3453 332.7 -8.9 161 3454 done -1.16 - - 2448 - - - 1613 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3762 362.5 -10.1 176 3767 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.081 212 -549.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3942 380.6 -10.5 184 3946 done -1.16 - - 2448 - 2.35 0.056 1599 590.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4270 408.3 -7.6 200 4274 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.082 208 -545.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4365 416.3 -9.1 204 4369 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1606 587.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4681 442.1 -8.7 219 4685 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.086 213 -546.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4760 449.7 -9.6 222 4767 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.057 1606 585.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5076 478.5 -8.9 238 5081 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.086 209 -547.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5117 482.6 -10.2 240 5121 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1608 587.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5451 514.2 -9.8 256 5452 done -1.16 - - 2448 - - - 1608 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5760 542.0 -7.5 271 5765 roll -1.16 - - 2448 - 2.58 0.087 209 -542.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5801 545.5 -8.7 273 5805 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.056 1603 585.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6128 572.9 -8.1 289 6129 done -1.16 - - 2448 - - - 1603 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6438 596.1 -4.5 304 6442 roll -1.16 - - 2448 - 2.55 0.084 211 -545.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6482 600.9 -10.0 306 6487 done -1.16 - - 2448 - 2.38 0.055 1603 584.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6804 627.3 -9.4 322 6806 done -1.16 - - 2448 - - - 1603 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7069 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7069 begin apogee
7079 651.4 8.6 335 7212 done -0.32 0.90 0.109 2632 204.4 - - 2187 - - 125.70 1.091 2538 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
7212 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7213 begin climb
7217 653.0 - 342 7346 roll 1.16 1.52 0.091 2954 211.8 2.83 0.109 3604 500.7 146.6 121.18 1.047 1941 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
7575 620.9 7.2 358 7600 done 1.20 - - 2954 - 2.53 0.071 2200 -554.9 167.1 18.30 1.106 1856 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
7917 585.7 7.1 375 7941 done 1.24 - - 2955 - - - 2200 - 191.9 21.90 1.121 1756 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
8249 553.1 9.4 391 8251 done 1.24 - - 2955 - - - 2200 - 191.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8558 521.6 9.2 406 8560 done 1.24 - - 2955 - - - 2201 - 191.9 - - 1753 - - - - - - - - - - -
8868 495.9 7.6 421 8881 done 1.25 0.10 0.075 2982 270.0 - - 2201 - 203.5 10.77 0.985 1709 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
9178 460.1 11.0 436 9182 roll 1.25 - - 2982 - 2.65 0.094 3608 530.9 203.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9273 447.7 12.8 440 9277 done 1.25 - - 2982 - 2.47 0.065 2202 -569.2 203.5 - - 1707 - - - - - - - - - - -
9595 411.3 11.5 456 9596 done 1.25 - - 2982 - - - 2202 - 203.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9904 379.6 9.9 471 9906 done 1.25 - - 2982 - - - 2202 - 203.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10213 350.9 9.4 486 10214 done 1.25 - - 2982 - - - 2202 - 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10523 321.2 9.6 501 10527 roll 1.25 - - 2983 - 2.55 0.081 797 -551.0 203.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10657 306.2 11.5 507 10662 done 1.25 - - 2982 - 2.42 0.055 2209 583.5 203.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10979 272.6 10.7 523 10984 roll 1.25 - - 2983 - 2.58 0.074 789 -550.4 203.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11024 267.2 11.3 525 11029 done 1.25 - - 2982 - 2.42 0.056 2198 582.2 203.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11347 233.8 9.8 541 11351 roll 1.25 - - 2982 - 2.55 0.074 789 -552.5 203.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11465 221.4 11.2 546 11469 done 1.25 - - 2982 - 2.42 0.057 2199 582.6 203.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11786 189.0 10.3 562 11791 roll 1.25 - - 2982 - 2.60 0.092 3600 538.8 203.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11899 175.5 12.0 567 11903 done 1.25 - - 2982 - 2.45 0.062 2190 -575.5 203.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12221 139.4 10.9 583 12222 done 1.25 - - 2982 - - - 2190 - 203.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12530 108.9 10.3 598 12531 done 1.25 - - 2982 - - - 2189 - 203.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12839 77.1 10.5 613 12840 done 1.25 - - 2982 - - - 2189 - 203.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13150 49.2 8.2 628 13151 done 1.25 - - 2982 - - - 2189 - 203.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13458 21.2 5.4 643 13517 done 1.36 - - 2982 - - - 2189 - 270.7 52.88 0.711 1434 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
13639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13639 begin surface coast
13660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13660 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.69 - - 381 - - - 1601 - 300.00 20.92 0.669 1315 -5.7 0.001 - - - - - -