OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.25 of 149.50 AH used of 24V (89.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.76 of 98.60 AH used of 10V (87.06% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.56 - - 67 - - - 1886 - -175.2 -65.47 - 1876 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -6.3 11 132 roll -0.56 7.62 0.245 1961 248.6 2.10 0.047 3299 672.9 -175.2 -28.15 - 3126 -44.4 - - - - - - - 25.65 26.01 26.29
225 35.4 -27.0 33 231 done -0.50 0.12 0.161 1992 258.3 2.00 0.024 1906 -696.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
538 115.7 -20.5 51 543 roll -0.46 - - 1992 - 1.98 0.032 536 -691.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
760 148.0 -14.0 62 766 done -0.44 - - 1984 - 1.98 0.024 1914 696.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1084 191.1 -11.4 78 1089 roll -0.44 0.12 0.148 2029 375.0 2.03 0.030 524 -684.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
1168 199.6 -10.0 82 1174 done -0.45 - - 2021 - 2.03 0.023 1930 692.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.50 -
1491 224.2 -7.1 98 1497 roll -0.47 - - 2011 - 2.03 0.037 3311 680.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
1515 225.8 -7.0 99 1522 done -0.49 - - 2011 - 1.98 0.023 1915 -705.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.55 -
1839 250.7 -7.0 115 1844 roll -0.51 - - 2011 - 1.98 0.033 538 -695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.53 -
1932 256.6 -7.3 119 1937 done -0.52 - - 2003 - 1.98 0.023 1940 708.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.57 -
2245 281.9 -9.0 135 2250 roll -0.54 - - 1998 - 2.00 0.037 3307 683.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
2287 285.7 -9.1 137 2292 done -0.56 - - 2000 - 1.98 0.024 1914 -703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.60 -
2611 312.3 -7.6 153 2616 roll -0.57 - - 1998 - 2.03 0.034 530 -681.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.57 -
2756 323.1 -7.4 160 2761 done -0.58 - - 1990 - 2.00 0.024 1934 702.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.59 -
3079 344.7 -7.1 176 3085 roll -0.59 - - 1991 - 2.05 0.033 530 -684.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.57 -
3112 346.8 -7.4 177 3118 done -0.60 - - 1989 - 1.98 0.024 1918 701.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
3425 373.5 -8.1 193 3430 roll -0.61 - - 1987 - 2.05 0.040 3311 679.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.55 -
3452 375.0 -7.7 194 3458 done -0.63 - - 1987 - 1.98 0.024 1918 -703.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.62 -
3771 399.8 -7.9 210 3773 done -0.64 0.10 0.112 1940 -470.0 - - 1917 - -175.2 -0.10 - 3136 -190.0 - - - - - - - 26.61 - 26.33
4072 434.3 -11.9 225 4077 roll -0.63 - - 1940 - 2.00 0.035 538 -689.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.58 -
4204 449.9 -12.5 231 4209 done -0.62 - - 1930 - 2.00 0.025 1937 699.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.60 -
4517 485.5 -11.2 247 4523 roll -0.60 0.12 0.155 1971 341.7 2.08 0.034 528 -677.4 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.45 26.58 -
4621 495.3 -9.2 252 4628 done -0.60 - - 1964 - 2.00 0.024 1927 699.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.61 -
4945 523.4 -9.2 268 4950 roll -0.60 - - 1964 - 2.05 0.034 534 -679.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.58 -
4988 527.6 -9.6 270 4993 done -0.60 - - 1954 - 2.00 0.025 1928 697.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.61 -
5310 558.3 -9.5 286 5315 roll -0.60 - - 1944 - 2.03 0.040 3317 684.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
5347 560.4 -9.5 287 5353 done -0.60 - - 1944 - 2.00 0.027 1917 -700.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.62 -
5652 589.8 -8.8 303 5658 roll -0.60 - - 1943 - 2.03 0.036 530 -683.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.57 -
5736 597.2 -8.9 307 5741 done -0.60 - - 1939 - 2.00 0.026 1925 697.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
6049 622.1 -7.9 318 6055 roll -0.60 0.12 0.153 1976 308.3 2.05 0.034 538 -676.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.44 26.57 -
6123 627.3 -8.3 320 6128 done -0.60 - - 1968 - 2.00 0.025 1934 698.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.60 -
6447 652.2 -7.5 331 6452 roll -0.61 - - 1968 - 2.08 0.035 527 -676.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
6481 655.1 -7.5 332 6487 done -0.62 - - 1959 - 2.05 0.026 1929 683.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.61 -
6817 681.0 -7.7 343 6822 roll -0.62 - - 1959 - 2.05 0.034 534 -680.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.57 -
6863 683.0 -7.3 344 6868 done -0.62 - - 1949 - 2.00 0.027 1924 695.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.60 -
7182 705.7 -6.4 355 7187 roll -0.62 - - 1949 - 2.05 0.037 539 -675.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.55 -
7215 707.7 -6.9 356 7221 done -0.62 - - 1941 - 2.03 0.028 1912 676.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.59 -
7550 730.9 -7.4 367 7555 roll -0.62 - - 1940 - 2.03 0.036 538 -676.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.56 -
7593 733.6 -7.6 368 7598 done -0.62 - - 1932 - 2.03 0.028 1938 689.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.59 -
7917 759.1 -7.9 379 7923 roll -0.62 - - 1922 - 2.05 0.042 3318 673.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.53 -
7959 762.0 -8.0 380 7965 done -0.62 0.12 0.150 1957 291.7 2.00 0.028 1929 -694.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.38 26.60 -
8285 787.1 -7.6 391 8291 roll -0.62 - - 1957 - 2.05 0.037 527 -683.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.55 -
8318 789.8 -7.9 392 8324 done -0.63 - - 1949 - 2.05 0.027 1929 683.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.60 -
8653 819.2 -8.8 403 8658 roll -0.63 - - 1949 - 2.08 0.037 530 -672.6 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.54 -
8719 825.7 -9.5 405 8725 done -0.63 - - 1940 - 2.03 0.027 1932 690.6 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.59 -
9047 859.6 -9.8 416 9053 roll -0.63 - - 1940 - 2.05 0.037 533 -682.4 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.54 -
9104 862.9 -9.7 417 9111 done -0.63 - - 1932 - 2.03 0.028 1917 681.8 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.58 -
9411 895.1 -9.9 428 9416 roll -0.63 - - 1932 - 2.05 0.038 535 -674.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.53 -
9453 898.4 -9.7 429 9459 done -0.63 0.12 0.160 1958 216.7 2.03 0.027 1938 691.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.34 26.58 -
9777 923.9 -7.2 440 9779 done -0.64 - - 1958 - - - 1939 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10078 942.8 -6.7 450 10083 roll -0.65 - - 1958 - 2.10 0.038 530 -671.0 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.53 -
10105 942.8 -6.7 450 10112 done -0.67 - - 1950 - 2.03 0.027 1931 690.1 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.58 -
10412 964.9 -6.0 461 10417 roll -0.67 - - 1950 - 2.08 0.038 535 -671.2 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.55 -
10435 964.9 -6.0 461 10440 done -0.68 - - 1942 - 2.03 0.028 1936 690.1 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.58 -
10749 988.1 -6.3 472 10754 roll -0.68 - - 1942 - 2.10 0.039 530 -669.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.52 -
10780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10780 begin apogee
10786 990.8 -6.2 473 10934 done -0.17 0.50 0.122 2103 322.0 - - 1902 - - 141.52 1.421 2409 -4.9 0.368 - - - - - - 26.25 - 23.70
10935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10936 begin climb
10937 994.5 - 478 11098 roll 0.56 0.65 0.064 2353 384.6 2.40 0.038 517 -577.1 175.2 152.32 1.369 1693 -4.7 0.366 - - - - - - 24.72 23.76 22.87
11146 977.6 11.2 485 11151 done 0.52 - - 2353 - 2.17 0.024 1900 637.3 175.2 - - 1688 - - - - - - - - - 24.53 -
11480 940.2 11.9 496 11486 roll 0.50 0.12 0.161 2316 -308.3 2.12 0.037 3285 653.3 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.52 25.65 -
11597 930.3 10.6 499 11604 done 0.49 - - 2324 - 2.08 0.029 1896 -667.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.86 -
11905 895.8 10.0 510 11911 roll 0.48 - - 2325 - 2.12 0.039 3290 657.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.07 -
11951 891.9 10.4 511 11956 done 0.47 - - 2333 - 2.05 0.030 1900 -678.0 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.14 -
12270 856.9 11.0 522 12275 roll 0.45 - - 2342 - 2.08 0.041 507 -669.7 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.22 -
12322 853.2 10.8 523 12328 done 0.44 0.15 0.158 2302 -266.7 2.05 0.027 1916 687.3 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.05 26.28 -
12637 823.2 9.1 534 12642 roll 0.44 - - 2302 - 2.05 0.039 3283 666.8 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.30 -
12808 811.5 7.4 539 12843 done 0.45 - - 2310 - 2.03 0.030 1900 -681.3 212.4 29.92 1.294 1543 -4.5 0.303 - - - - - - - 26.38 24.56
13151 779.9 9.2 551 13156 roll 0.45 - - 2310 - 2.10 0.039 3281 657.6 212.4 - - 1537 - - - - - - - - - 26.04 -
13213 773.5 9.2 553 13219 done 0.45 - - 2320 - 2.05 0.030 1891 -678.0 212.4 - - 1537 - - - - - - - - - 26.13 -
13548 740.0 9.8 564 13553 roll 0.45 - - 2320 - 2.10 0.038 3278 660.5 212.4 - - 1536 - - - - - - - - - 26.24 -
13710 723.4 10.9 569 13715 done 0.44 - - 2329 - 2.03 0.030 1902 -677.8 212.4 - - 1535 - - - - - - - - - 26.33 -
14033 690.5 9.3 580 14038 roll 0.44 - - 2329 - 2.08 0.038 3279 662.0 212.4 - - 1536 - - - - - - - - - 26.34 -
14090 687.4 9.5 581 14097 done 0.44 0.12 0.176 2306 -191.7 2.03 0.029 1893 -682.8 212.4 - - 1535 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
14397 660.7 7.5 592 14428 done 0.46 - - 2306 - - - 1892 - 246.5 29.10 1.207 1403 -4.5 0.266 - - - - - - - - 24.73
14727 634.5 8.5 603 14735 done 0.48 - - 2306 - - - 1892 - 252.4 5.75 0.947 1380 -4.0 0.287 - - - - - - - - 24.98
15027 609.6 8.4 613 15037 done 0.49 - - 2306 - - - 1893 - 259.9 8.05 1.033 1349 -3.9 0.243 - - - - - - - - 24.99
15327 584.6 7.9 626 15356 roll 0.51 - - 2306 - 2.20 0.039 3279 630.0 282.1 20.10 1.133 1258 -4.5 0.250 - - - - - - - 25.63 24.76
15419 577.1 9.2 630 15425 done 0.52 - - 2314 - 2.08 0.030 1898 -663.9 282.1 - - 1256 - - - - - - - - - 25.84 -
15732 547.6 8.8 646 15737 roll 0.53 - - 2314 - 2.10 0.038 3278 657.1 282.1 - - 1254 - - - - - - - - - 26.10 -
15783 543.6 9.2 648 15789 done 0.54 - - 2323 - 2.05 0.031 1893 -675.6 282.1 - - 1254 - - - - - - - - - 26.17 -
16098 516.2 8.4 664 16111 roll 0.55 - - 2323 - 2.12 0.039 3277 652.8 289.9 7.47 0.968 1228 -3.5 0.199 - - - - - - - 26.09 25.14
16162 510.4 9.2 667 16168 done 0.56 - - 2330 - 2.05 0.030 1885 -679.0 289.9 - - 1226 - - - - - - - - - 26.15 -
16481 482.1 8.1 683 16501 done 0.58 - - 2330 - - - 1884 - 307.8 16.40 1.050 1154 -4.4 0.216 - - - - - - - - 24.98
16800 455.0 8.8 699 16806 roll 0.59 - - 2341 - 2.05 0.039 507 -671.7 307.8 - - 1151 - - - - - - - - - 26.13 -
16844 450.8 9.3 701 16850 done 0.60 - - 2340 - 2.05 0.024 1900 679.5 307.8 - - 1151 - - - - - - - - - 26.20 -
17167 418.9 9.9 717 17172 roll 0.61 - - 2341 - 2.08 0.038 3289 667.8 307.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.27 -
17239 412.5 10.3 720 17244 done 0.61 - - 2349 - 2.05 0.028 1890 -682.4 307.8 - - 1149 - - - - - - - - - 26.33 -
17551 381.6 10.0 736 17552 done 0.61 - - 2349 - - - 1890 - 307.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
17853 350.8 10.2 751 17858 roll 0.62 - - 2349 - 2.10 0.038 3287 665.2 307.8 - - 1149 - - - - - - - - - 26.39 -
17886 348.4 9.9 752 17891 done 0.62 - - 2357 - 2.03 0.029 1898 -684.2 307.8 - - 1149 - - - - - - - - - 26.44 -
18198 313.8 10.5 768 18204 roll 0.62 - - 2368 - 2.08 0.039 499 -672.6 307.8 - - 1149 - - - - - - - - - 26.43 -
18230 311.2 10.7 769 18235 done 0.62 - - 2368 - 2.03 0.024 1909 694.6 307.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.48 -
18542 275.7 10.4 785 18547 roll 0.62 - - 2368 - 2.03 0.038 3291 680.8 307.8 - - 1149 - - - - - - - - - 26.44 -
18610 268.8 10.9 788 18616 done 0.62 - - 2377 - 2.03 0.028 1896 -687.2 307.8 - - 1148 - - - - - - - - - 26.49 -
18928 233.0 11.1 804 18929 done 0.62 - - 2377 - - - 1896 - 307.8 - - 1149 - - - - - - - - - - -
19230 199.0 11.7 819 19235 roll 0.62 - - 2382 - 2.05 0.040 503 -679.5 307.8 - - 1149 - - - - - - - - - 26.48 -
19266 196.3 11.5 820 19273 done 0.62 - - 2381 - 2.00 0.024 1907 702.0 307.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.52 -
19572 162.8 9.5 836 19578 roll 0.62 - - 2381 - 2.03 0.037 3285 678.8 307.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.48 -
19699 151.5 9.0 842 19704 done 0.62 - - 2390 - 2.00 0.028 1900 -692.5 307.8 - - 1150 - - - - - - - - - 26.53 -
20016 121.5 8.1 858 20037 roll 0.63 - - 2400 - 2.12 0.037 502 -659.4 325.8 15.57 0.754 1080 -4.5 0.078 - - - - - - - 26.22 25.48
20110 114.7 8.3 862 20127 done 0.65 0.12 0.143 2366 -283.3 2.00 0.023 1902 700.0 336.9 10.55 0.711 1035 -4.3 0.074 - - - - - - 26.13 26.32 25.36
20444 97.2 3.8 879 20567 roll 0.74 - - 2366 - 2.25 0.035 508 -619.6 482.4 114.25 0.734 441 -5.2 0.074 - - - - - - - 25.04 24.41
20604 89.6 5.9 886 20656 done 0.85 0.20 0.090 2438 360.0 2.05 0.021 1925 691.2 564.9 44.35 0.698 209 -5.2 0.072 - - - - - - 25.36 25.44 24.44
20974 53.6 10.0 905 20979 roll 0.94 - - 2438 - 2.00 0.035 3254 664.5 564.9 - - 208 - - - - - - - - - 25.94 -
21086 40.8 10.9 914 21092 done 1.03 0.15 0.086 2502 426.7 1.98 0.026 1891 -688.4 564.9 - - 208 - - - - - - - - 26.02 26.08 -
21396 14.2 9.0 957 21402 roll 1.07 - - 2507 - 2.05 0.037 504 -676.6 564.9 - - 209 - - - - - - - - - 26.21 -
21430 10.9 10.2 963 21437 done 1.10 - - 2507 - 1.95 0.021 1888 709.7 564.9 - - 211 - - - - - - - - - 26.29 -
21509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21509 begin surface coast
21526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21526 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.45 6.25 0.043 65 -390.7 - - 1892 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -