NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.94 of 80.00 AH used of 24V (82.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 50.00 AH used of 10V (81.19% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 151 VBD -1.36 - - 511 - - - 2080 - -257.8 -126.20 - 2969 - - - - - - - - - - -
155 3.2 -3.9 12 199 roll -1.36 10.50 0.189 2219 162.7 2.88 0.116 675 -487.8 -257.8 -25.52 - 3852 -34.6 - - - - - - - 24.19 24.23 24.62
232 13.7 -11.9 19 237 done -1.36 - - 2219 - 2.67 0.080 2087 528.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.32 -
545 45.4 -9.2 50 550 roll -1.36 - - 2219 - 2.75 0.098 3496 512.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.36 -
632 53.2 -9.2 58 640 done -1.36 - - 2219 - 2.67 0.079 2081 -530.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.39 -
938 82.9 -9.9 89 943 roll -1.36 - - 2219 - 2.78 0.107 677 -505.0 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.35 -
1011 90.3 -10.3 96 1017 done -1.36 - - 2219 - 2.67 0.080 2089 528.8 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.41 -
1324 120.3 -9.4 127 1330 roll -1.36 - - 2219 - 2.72 0.096 3492 515.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1388 126.5 -9.7 133 1393 done -1.36 - - 2219 - 2.65 0.078 2086 -530.6 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.43 -
1702 155.7 -9.2 164 1707 roll -1.36 - - 2218 - 2.80 0.107 674 -504.3 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.38 -
1775 162.8 -9.4 171 1780 done -1.36 - - 2219 - 2.65 0.079 2087 533.2 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.44 -
2089 190.9 -9.0 202 2094 roll -1.36 - - 2219 - 2.70 0.093 3491 520.0 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.43 -
2173 198.6 -9.4 210 2178 done -1.36 - - 2219 - 2.65 0.077 2089 -529.1 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
2486 226.5 -8.5 241 2487 done -1.36 - - 2219 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2796 253.8 -9.0 270 2797 done -1.36 - - 2219 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3097 281.0 -9.1 285 3098 done -1.36 - - 2219 - - - 2089 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3398 308.2 -9.0 300 3399 done -1.36 - - 2219 - - - 2090 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3697 335.2 -8.9 315 3698 done -1.36 - - 2219 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3997 362.1 -9.1 330 3998 done -1.36 - - 2219 - - - 2089 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4297 389.2 -9.1 345 4302 roll -1.36 - - 2219 - 2.72 0.093 3498 518.0 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.49 -
4343 393.2 -9.1 347 4349 done -1.36 - - 2219 - 2.67 0.079 2077 -532.2 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.49 -
4662 421.4 -8.5 363 4663 done -1.36 - - 2219 - - - 2077 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4963 446.9 -8.5 378 4964 done -1.36 - - 2219 - - - 2076 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5263 472.8 -8.6 393 5264 done -1.36 - - 2219 - - - 2075 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5563 497.8 -8.4 408 5564 done -1.36 - - 2219 - - - 2074 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5863 522.6 -8.1 423 5868 roll -1.36 - - 2219 - 2.75 0.093 3498 517.8 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.50 -
5909 526.4 -8.3 425 5915 done -1.36 - - 2219 - 2.67 0.080 2079 -531.5 -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - 24.51 -
6228 553.0 -8.3 441 6229 done -1.36 - - 2219 - - - 2078 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6529 578.1 -8.4 456 6530 done -1.36 - - 2219 - - - 2077 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6828 603.7 -8.4 471 6830 done -1.36 - - 2219 - - - 2077 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7129 628.7 -8.1 486 7130 done -1.36 - - 2219 - - - 2077 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7429 653.1 -8.2 501 7430 done -1.36 - - 2219 - - - 2076 - -257.8 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7507 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
7507 begin apogee
7511 659.4 -7.9 505 7733 roll -0.37 1.12 0.115 2436 193.7 - - 2076 - - 214.55 1.140 2800 -4.9 0.304 - - - - - - 24.50 - 23.06
7735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7735 begin climb
7737 668.2 - 516 7970 roll 1.36 1.90 0.089 2816 200.0 2.95 0.113 664 -478.6 257.8 216.23 1.096 1748 -4.9 0.316 - - - - - - 23.89 23.82 23.03
8053 643.1 10.4 532 8058 done 1.36 - - 2816 - 2.67 0.078 2068 525.8 257.8 - - 1744 - - - - - - - - - 24.17 -
8375 612.4 9.2 548 8409 roll 1.40 - - 2816 - 2.92 0.109 659 -482.5 289.1 27.80 1.050 1621 -4.4 0.275 - - - - - - - 23.75 23.15
8597 590.2 10.2 559 8603 done 1.40 - - 2816 - 2.70 0.079 2072 523.3 289.1 - - 1616 - - - - - - - - - 24.30 -
8921 559.4 9.5 575 8941 done 1.42 - - 2816 - - - 2073 - 308.3 18.25 1.030 1543 -4.0 0.232 - - - - - - - - 23.22
9241 529.1 9.4 591 9265 done 1.45 0.12 0.093 2843 225.0 - - 2074 - 330.6 21.62 1.024 1452 -4.2 0.232 - - - - - - 24.41 - 23.21
9560 495.1 10.8 607 9562 done 1.45 - - 2843 - - - 2074 - 330.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
9862 462.5 11.1 622 9863 done 1.45 - - 2843 - - - 2075 - 330.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
10162 429.0 11.4 637 10163 done 1.45 - - 2843 - - - 2075 - 330.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
10462 395.5 11.0 652 10463 done 1.45 - - 2843 - - - 2076 - 330.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
10762 362.7 10.8 667 10763 done 1.45 - - 2843 - - - 2076 - 330.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11061 330.2 11.0 682 11062 done 1.45 - - 2843 - - - 2076 - 330.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11362 298.3 10.4 697 11363 done 1.45 - - 2843 - - - 2077 - 330.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11661 266.8 10.5 712 11662 done 1.45 - - 2844 - - - 2077 - 330.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
11961 235.7 10.5 733 11962 done 1.45 - - 2843 - - - 2076 - 330.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12261 205.3 10.0 763 12262 done 1.45 - - 2843 - - - 2076 - 331.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12562 175.0 9.9 793 12567 roll 1.46 - - 2843 - 2.70 0.091 3484 521.5 333.8 - - 1447 - - - - - - - - - 24.45 -
12585 172.5 10.3 795 12590 done 1.46 - - 2844 - 2.67 0.076 2067 -530.7 333.8 - - 1447 - - - - - - - - - 24.47 -
12898 140.5 10.3 826 12899 done 1.46 - - 2844 - - - 2068 - 333.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13198 110.5 10.3 856 13199 done 1.46 - - 2844 - - - 2067 - 333.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13498 78.8 10.7 886 13499 done 1.46 - - 2844 - - - 2068 - 333.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13798 46.9 10.4 916 13803 roll 1.46 - - 2843 - 2.72 0.090 3483 520.2 333.8 - - 1447 - - - - - - - - - 24.46 -
13834 43.3 10.6 919 13840 done 1.46 - - 2844 - 2.65 0.076 2073 -532.1 333.8 - - 1447 - - - - - - - - - 24.49 -
14141 13.8 8.7 950 14196 roll 1.52 - - 2844 - 2.88 0.103 662 -489.9 385.0 48.65 0.760 1229 -4.5 0.009 - - - - - - - 23.86 23.41
14238 6.1 8.5 959 14288 VBD 1.59 0.12 0.096 2869 208.3 2.67 0.076 2074 528.8 441.8 43.00 0.727 1027 -4.7 0.004 - - - - - - 24.24 24.21 -
14289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14289 begin surface coast
14301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14301 begin surface
SM 1.36 - - - - -9.22 11.15 0.060 512 45.9 - - 2074 - 435.90 - - 1023 - - - - - - - -