SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.17 of 350.00 AH used of 24V (88.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 133 - - - 1875 - -146.6 -45.08 - 3005 - - - - - - - - - - -
73 2.7 -4.7 3 90 roll -0.75 9.27 0.355 2278 231.4 2.45 0.084 3296 580.0 -146.6 -1.30 - 3068 -48.5 - - - - - - - 14.14 14.52 14.75
321 33.7 -11.5 19 327 done -0.57 0.25 0.219 2349 284.0 2.25 0.047 1919 -612.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
641 64.5 -8.2 40 642 done -0.49 0.12 0.240 2382 275.0 - - 1919 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.40 - -
941 84.0 -6.4 60 946 roll -0.45 - - 2382 - 2.40 0.071 490 -595.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.54 -
1066 92.8 -7.1 68 1072 done -0.39 0.15 0.223 2411 193.3 2.30 0.038 1915 619.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.29 14.49 -
1385 112.7 -7.1 89 1386 done -0.39 - - 2411 - - - 1916 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1685 138.4 -8.4 109 1686 done -0.39 - - 2411 - - - 1915 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1985 162.2 -7.1 129 1986 done -0.39 - - 2411 - - - 1916 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2285 180.0 -5.4 149 2286 done -0.39 - - 2411 - - - 1916 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2585 197.3 -5.7 169 2590 roll -0.39 - - 2411 - 2.40 0.069 494 -592.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.58 -
2708 205.2 -6.3 177 2713 done -0.39 - - 2404 - 2.25 0.039 1909 628.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.68 -
3027 220.6 -3.7 198 3028 done -0.39 - - 2404 - - - 1909 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3327 229.5 -2.4 218 3332 roll -0.39 - - 2403 - 2.38 0.070 496 -593.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
3437 232.4 -2.9 225 3442 done -0.39 - - 2396 - 2.25 0.040 1902 624.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.69 -
3755 244.0 -4.7 246 3756 done -0.39 - - 2396 - - - 1902 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4057 261.2 -6.1 260 4058 done -0.39 - - 2396 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4355 280.1 -6.3 270 4357 done -0.39 - - 2396 - - - 1903 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4655 299.3 -6.2 280 4661 roll -0.39 - - 2396 - 2.40 0.072 492 -587.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
4780 307.7 -6.8 284 4786 done -0.39 - - 2388 - 2.25 0.041 1908 629.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.75 -
5115 325.5 -4.8 295 5120 roll -0.39 - - 2379 - 2.28 0.062 3293 607.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
5203 328.1 -4.3 297 5210 done -0.39 0.12 0.204 2413 283.3 2.22 0.046 1898 -628.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
5511 339.4 -3.4 308 5516 roll -0.44 - - 2413 - 2.35 0.073 491 -598.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
5646 345.2 -4.6 312 5651 done -0.49 - - 2404 - 2.25 0.040 1906 628.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.76 -
5971 366.0 -7.1 323 5973 done -0.54 0.12 0.131 2333 -591.7 - - 1907 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.73 - -
6269 394.5 -9.3 333 6271 done -0.49 0.17 0.206 2380 276.5 - - 1907 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.51 - -
6569 413.3 -5.2 343 6570 done -0.49 - - 2380 - - - 1907 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6869 424.7 -3.5 353 6874 roll -0.49 - - 2380 - 2.38 0.073 496 -592.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
6998 429.8 -4.1 357 7004 done -0.49 - - 2372 - 2.25 0.041 1905 626.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.74 -
7329 443.5 -4.3 368 7334 roll -0.49 - - 2372 - 2.40 0.075 493 -588.3 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.57 -
7426 448.4 -5.0 371 7431 done -0.49 - - 2363 - 2.25 0.041 1899 624.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.75 -
7756 466.4 -5.8 382 7757 done -0.49 - - 2363 - - - 1899 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8055 485.1 -6.3 392 8056 done -0.49 - - 2362 - - - 1899 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8354 503.6 -6.2 402 8355 done -0.49 - - 2363 - - - 1899 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8654 523.1 -6.6 412 8659 roll -0.49 - - 2352 - 2.30 0.066 3295 607.0 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.57 -
8721 527.2 -6.6 414 8726 done -0.49 - - 2352 - 2.28 0.050 1893 -614.9 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.69 -
9051 549.6 -6.7 425 9052 done -0.49 - - 2352 - - - 1893 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9350 568.7 -6.1 435 9351 done -0.49 - - 2352 - - - 1893 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9649 585.7 -5.6 445 9655 roll -0.49 - - 2352 - 2.38 0.076 495 -587.4 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.58 -
9775 593.9 -6.6 449 9781 done -0.49 0.15 0.210 2383 206.7 2.28 0.045 1903 617.5 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
10109 611.4 -5.4 460 10110 done -0.54 - - 2383 - - - 1903 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10410 627.4 -5.3 470 10415 roll -0.59 - - 2387 - 2.40 0.076 496 -586.2 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.58 -
10509 632.8 -5.7 473 10515 done -0.63 0.15 0.109 2307 -533.3 2.30 0.046 1904 612.2 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.68 14.68 -
10841 657.8 -7.6 484 10843 done -0.58 0.17 0.210 2354 276.5 - - 1904 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.42 - -
11138 675.1 -5.7 494 11144 roll -0.58 - - 2346 - 2.33 0.069 3299 598.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.57 -
11221 678.7 -5.7 496 11226 done -0.58 - - 2346 - 2.30 0.054 1899 -608.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.64 -
11536 697.1 -5.2 507 11537 done -0.58 - - 2346 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11834 711.8 -4.9 517 11840 roll -0.58 - - 2346 - 2.42 0.081 494 -581.0 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.45 -
11912 715.3 -5.2 519 11917 done -0.58 - - 2336 - 2.30 0.048 1900 611.3 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.64 -
12232 734.5 -5.8 530 12233 done -0.58 - - 2336 - - - 1901 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12530 753.6 -6.5 540 12531 done -0.58 - - 2335 - - - 1900 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12830 773.0 -6.5 550 12835 roll -0.58 - - 2327 - 2.35 0.073 3299 595.3 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.53 -
12887 775.2 -6.5 551 12894 done -0.58 - - 2327 - 2.33 0.057 1896 -602.1 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.59 -
13193 797.0 -6.5 562 13199 roll -0.58 - - 2327 - 2.42 0.084 491 -580.6 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.48 -
13318 805.7 -7.1 566 13324 done -0.58 0.12 0.223 2349 183.3 2.33 0.049 1899 604.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
13652 824.7 -5.8 577 13653 done -0.58 - - 2349 - - - 1899 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13952 844.2 -6.6 587 13954 done -0.58 - - 2349 - - - 1899 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14252 865.2 -7.1 597 14254 done -0.58 - - 2349 - - - 1899 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14553 886.6 -7.2 607 14554 done -0.58 - - 2348 - - - 1899 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14852 907.7 -6.9 617 14854 done -0.58 - - 2349 - - - 1899 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15153 927.7 -6.4 627 15154 done -0.58 - - 2348 - - - 1899 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15452 945.0 -5.5 637 15458 roll -0.58 - - 2351 - 2.47 0.086 495 -568.4 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.42 -
15555 950.3 -5.6 640 15561 done -0.58 - - 2343 - 2.35 0.053 1895 595.7 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.35 -
15882 967.3 -5.1 651 15883 done -0.58 - - 2343 - - - 1895 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
16179 984.4 -6.0 661 16184 roll -0.58 - - 2343 - 2.47 0.090 496 -566.4 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.38 -
16210 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16210 begin apogee
16218 986.6 -6.1 662 16365 done -0.22 0.43 0.164 2463 279.1 - - 2101 - - 139.75 2.489 2468 -4.1 0.319 - - - - - - 14.32 - 12.74
16366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16366 begin climb
16369 990.7 - 667 16538 roll 0.75 1.00 0.115 2781 318.0 2.60 0.082 3506 540.4 146.6 157.15 2.446 1868 -3.8 0.301 - - - - - - 14.01 13.78 12.63
16577 977.9 8.1 674 16583 done 0.58 0.25 0.241 2728 -212.0 2.45 0.060 2099 -574.3 146.6 - - 1865 - - - - - - - - 13.90 14.07 -
16911 952.3 7.8 685 16917 roll 0.54 - - 2737 - 2.45 0.091 693 -573.9 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.44 -
16959 949.6 8.0 686 16966 done 0.50 0.15 0.234 2698 -260.0 2.38 0.057 2108 594.5 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.34 14.52 -
17280 923.5 8.1 697 17281 done 0.50 - - 2698 - - - 2108 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17579 899.2 8.0 707 17580 done 0.50 - - 2698 - - - 2108 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17878 879.3 6.0 717 17884 roll 0.50 - - 2698 - 2.40 0.084 3510 584.2 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
18004 872.1 5.8 721 18009 done 0.50 - - 2706 - 2.40 0.062 2088 -592.5 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.60 -
18340 858.6 3.9 732 18444 done 0.62 0.10 0.149 2763 570.0 - - 2088 - 247.7 101.07 2.339 1457 -3.9 0.282 - - - - - - 14.69 - 12.92
18728 825.7 9.3 745 18734 roll 0.56 0.15 0.236 2731 -213.3 2.45 0.088 692 -569.8 247.7 - - 1450 - - - - - - - - 14.27 14.28 -
18771 822.5 9.5 746 18776 done 0.51 - - 2731 - 2.38 0.059 2098 590.8 247.7 - - 1449 - - - - - - - - - 14.48 -
19096 791.0 10.2 757 19098 done 0.51 - - 2731 - - - 2098 - 247.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
19395 756.9 11.7 767 19400 roll 0.51 - - 2731 - 2.42 0.086 3508 582.6 247.7 - - 1446 - - - - - - - - - 14.52 -
19447 752.8 11.7 768 19453 done 0.51 0.15 0.226 2704 -180.0 2.38 0.063 2095 -593.7 247.7 - - 1446 - - - - - - - - 14.30 14.58 -
19764 720.7 8.7 779 19769 roll 0.56 - - 2712 - 2.42 0.090 695 -578.5 247.7 - - 1445 - - - - - - - - - 14.52 -
19806 717.7 8.6 780 19812 done 0.61 - - 2713 - 2.38 0.060 2112 595.4 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.59 -
20131 692.9 6.8 791 20133 done 0.61 - - 2712 - - - 2114 - 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20430 675.4 5.3 801 20431 done 0.61 - - 2712 - - - 2112 - 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20730 657.5 6.4 811 20735 roll 0.61 - - 2712 - 2.40 0.086 3506 580.8 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.52 -
20782 654.8 6.8 812 20787 done 0.61 - - 2722 - 2.38 0.064 2095 -592.9 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.58 -
21095 627.3 8.6 823 21101 roll 0.61 - - 2732 - 2.42 0.089 696 -578.1 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.50 -
21153 624.4 8.8 824 21159 done 0.61 - - 2732 - 2.35 0.060 2101 597.9 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.58 -
21459 597.2 7.7 835 21464 roll 0.61 - - 2731 - 2.42 0.085 3506 580.6 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.50 -
21511 594.4 7.8 836 21516 done 0.61 - - 2742 - 2.38 0.064 2097 -592.0 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.57 -
21824 569.8 7.4 847 21830 roll 0.61 - - 2753 - 2.45 0.090 688 -575.1 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.49 -
21867 567.1 7.6 848 21872 done 0.61 - - 2753 - 2.38 0.060 2101 593.7 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.57 -
22192 538.0 9.5 859 22193 done 0.61 - - 2753 - - - 2101 - 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
22491 509.2 9.5 869 22496 roll 0.61 - - 2753 - 2.42 0.084 3509 581.8 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.48 -
22533 505.9 9.6 870 22539 done 0.61 - - 2762 - 2.38 0.063 2097 -593.3 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.55 -
22859 474.1 9.3 881 22860 done 0.61 - - 2762 - - - 2097 - 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
23156 445.7 9.6 891 23162 roll 0.61 - - 2773 - 2.45 0.089 693 -573.1 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.47 -
23194 442.4 9.6 892 23200 done 0.61 0.15 0.218 2736 -246.7 2.35 0.057 2100 598.7 247.7 - - 1443 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
23525 415.3 8.1 903 23526 done 0.61 - - 2736 - - - 2101 - 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
23823 389.5 8.8 913 23824 done 0.61 - - 2736 - - - 2101 - 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
24123 362.2 9.2 923 24124 done 0.61 - - 2736 - - - 2101 - 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
24423 336.3 8.3 933 24424 done 0.65 - - 2736 - - - 2101 - 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
24723 314.9 6.7 943 24725 done 0.69 - - 2736 - - - 2101 - 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
25023 295.6 6.2 953 25029 roll 0.74 0.12 0.127 2814 650.0 2.40 0.075 3509 586.7 247.7 - - 1444 - - - - - - - - 14.67 14.49 -
25057 292.1 7.2 954 25063 done 0.74 0.17 0.241 2782 -188.2 2.38 0.058 2089 -596.6 247.7 - - 1444 - - - - - - - - 14.24 14.57 -
25391 261.1 9.5 965 25396 roll 0.74 - - 2790 - 2.45 0.086 689 -571.4 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.40 -
25484 252.0 9.6 968 25490 done 0.74 - - 2791 - 2.35 0.053 2108 603.8 247.7 - - 1443 - - - - - - - - - 14.58 -
25803 220.7 10.4 988 25808 roll 0.74 - - 2790 - 2.40 0.079 3511 584.6 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.44 -
25846 216.9 10.7 990 25853 done 0.70 0.15 0.229 2764 -173.3 2.38 0.057 2090 -597.1 247.7 - - 1443 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
26151 190.0 8.1 1011 26153 done 0.70 - - 2764 - - - 2090 - 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26451 161.7 10.3 1031 26452 done 0.70 - - 2764 - - - 2090 - 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26751 133.8 9.0 1051 26757 roll 0.70 - - 2773 - 2.42 0.082 693 -577.3 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.42 -
26801 129.4 9.2 1054 26807 done 0.70 - - 2772 - 2.35 0.048 2112 603.8 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.53 -
27119 103.7 7.2 1075 27121 done 0.70 - - 2772 - - - 2112 - 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
27419 79.8 8.5 1095 27425 roll 0.70 - - 2772 - 2.35 0.073 3499 590.2 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.45 -
27462 76.6 9.3 1097 27468 done 0.70 - - 2782 - 2.33 0.051 2094 -603.0 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.52 -
27768 48.1 8.3 1118 27773 roll 0.70 - - 2793 - 2.40 0.079 692 -584.2 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.40 -
27831 42.5 8.8 1122 27836 done 0.70 - - 2793 - 2.33 0.046 2108 607.7 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.54 -
28149 13.9 9.7 1143 28150 done 0.70 - - 2793 - - - 2109 - 247.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
28312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28312 begin surface coast
28330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28330 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.53 8.82 0.197 130 14.7 0.35 0.069 1876 5342.9 251.43 - - 1443 - - 4 - - - - -