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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 24.04 of 91.80 AH used of 24V (73.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.56 of 61.20 AH used of 10V (74.57% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 96.0 m, depth 1095 m (137 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2111 | - | -97.8 | -49.12 | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.1 | -2.8 | 8 | 151 | roll | -1.68 | 13.25 | 0.196 | 2525 | 159.6 | 2.55 | 0.067 | 3485 | 538.8 | -97.8 | -49.85 | - | 3603 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 17.4 | -10.8 | 38 | 278 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2088 | -577.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 25.1 | -10.0 | 46 | 348 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2088 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 43.5 | -9.9 | 61 | 539 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2088 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 61.6 | -9.5 | 76 | 731 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.054 | 3491 | 550.2 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 69.8 | -10.5 | 81 | 812 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.45 | 0.035 | 2102 | -566.9 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 89.6 | -10.5 | 97 | 1002 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | - | - | 2102 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 108.7 | -10.1 | 112 | 1194 | roll | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.054 | 3490 | 548.6 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 115.7 | -10.4 | 117 | 1260 | done | -1.68 | - | - | 2525 | - | 2.42 | 0.035 | 2101 | -574.0 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | 120.9 | 10.2 | 121 | 1393 | done | -0.38 | 1.45 | 0.107 | 2807 | 194.5 | - | - | 2000 | - | - | 77.93 | 0.682 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | 123.5 | - | 128 | 1481 | roll | 1.68 | 2.17 | 0.064 | 3266 | 211.5 | 2.60 | 0.052 | 3388 | 533.8 | 97.8 | 76.47 | 0.663 | 2803 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 103.0 | 9.0 | 152 | 1718 | done | 1.68 | - | - | 3267 | - | 2.45 | 0.036 | 2007 | -563.7 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 88.0 | 7.4 | 168 | 1932 | roll | 1.71 | - | - | 3267 | - | 2.55 | 0.052 | 3388 | 541.6 | 121.8 | 18.15 | 0.677 | 2704 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 77.2 | 9.5 | 177 | 2037 | done | 1.71 | - | - | 3267 | - | 2.45 | 0.036 | 2007 | -563.7 | 121.8 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 60.3 | 8.8 | 193 | 2231 | roll | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.50 | 0.053 | 3386 | 551.6 | 123.1 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 55.2 | 9.8 | 196 | 2285 | done | 1.72 | - | - | 3266 | - | 2.45 | 0.036 | 2001 | -565.3 | 123.1 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 38.1 | 8.6 | 212 | 2487 | roll | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.53 | 0.053 | 3380 | 545.1 | 128.0 | 4.28 | 0.733 | 2680 | -5.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 20.0 | 8.9 | 227 | 2685 | done | 1.72 | - | - | 3267 | - | 2.45 | 0.036 | 2004 | -561.6 | 128.0 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 6.4 | 5.3 | 258 | 2914 | VBD | 1.79 | 0.10 | 0.064 | 3292 | 250.0 | - | - | 2003 | - | 187.1 | 29.02 | 0.634 | 2526 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2098 | - | 450.13 | 134.95 | 0.584 | 1366 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||