Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.45 of 91.80 AH used of 24V (66.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.33 of 61.20 AH used of 10V (76.58% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 112.1 m at 851.1 m, depth 963 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 done -1.33 - - 394 - - - 2341 - -67.4 -50.47 - 3108 - - - - - - - - - - -
71 2.3 -5.4 2 93 roll -1.34 11.15 0.130 2501 189.0 2.45 0.047 927 -577.1 -76.9 -0.75 - 3147 -52.0 - - - - - - - - - -
328 32.3 -8.8 13 332 done -1.34 - - 2502 - 2.47 0.033 2349 575.7 -76.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
644 56.4 -8.5 28 645 done -1.34 - - 2501 - - - 2349 - -76.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
953 87.4 -10.5 43 954 done -1.34 - - 2502 - - - 2350 - -76.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1263 119.7 -10.4 58 1265 done -1.34 - - 2501 - - - 2350 - -76.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1571 148.6 -9.0 73 1573 done -1.34 - - 2501 - - - 2350 - -76.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1884 175.5 -8.4 88 1885 done -1.34 - - 2501 - - - 2350 - -76.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2190 201.4 -8.3 103 2191 done -1.34 - - 2501 - - - 2351 - -76.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2499 227.2 -8.5 118 2504 roll -1.34 - - 2502 - 2.50 0.039 939 -564.8 -76.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2531 230.0 -8.4 119 2536 done -1.34 - - 2501 - 2.45 0.035 2347 574.7 -76.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2848 256.1 -8.6 134 2849 done -1.34 - - 2501 - - - 2347 - -76.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3156 283.4 -8.4 149 3160 roll -1.34 - - 2501 - 2.58 0.061 3760 547.7 -76.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3214 288.5 -9.4 151 3220 done -1.34 - - 2501 - 2.42 0.027 2323 -593.8 -76.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3529 314.4 -8.4 167 3530 done -1.34 - - 2501 - - - 2321 - -76.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3839 340.0 -8.2 182 3843 roll -1.34 - - 2501 - 2.60 0.055 3757 552.3 -76.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3911 346.9 -10.1 185 3915 done -1.34 - - 2501 - 2.38 0.028 2351 -590.8 -76.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4228 375.1 -9.1 200 4229 done -1.34 - - 2501 - - - 2350 - -76.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4535 401.9 -8.4 215 4539 roll -1.34 - - 2502 - 2.55 0.055 3761 553.3 -76.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4580 406.0 -9.4 217 4585 done -1.34 - - 2502 - 2.42 0.028 2349 -583.5 -76.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4906 431.4 -7.7 233 4907 done -1.34 - - 2501 - - - 2349 - -76.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5218 453.5 -7.0 248 5219 done -1.34 - - 2501 - - - 2347 - -76.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5525 478.7 -8.7 263 5526 done -1.34 - - 2502 - - - 2347 - -76.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5834 508.0 -9.7 278 5835 done -1.34 - - 2501 - - - 2347 - -76.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6143 538.3 -9.7 293 6144 done -1.34 - - 2502 - - - 2347 - -76.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6452 568.4 -9.8 308 6453 done -1.34 - - 2502 - - - 2347 - -76.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
6764 594.7 -7.3 323 6765 done -1.34 - - 2501 - - - 2347 - -76.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7071 618.2 -8.2 338 7075 roll -1.34 - - 2501 - 2.42 0.040 953 -576.0 -76.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7155 625.9 -9.1 342 7159 done -1.34 - - 2501 - 2.42 0.035 2354 578.9 -76.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7481 657.9 -9.7 358 7485 roll -1.34 - - 2502 - 2.45 0.039 948 -573.9 -76.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7520 661.8 -9.9 360 7524 done -1.34 - - 2501 - 2.42 0.035 2351 579.8 -76.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7847 692.9 -10.4 376 7851 roll -1.34 - - 2501 - 2.53 0.056 3754 554.5 -76.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7969 704.9 -9.0 381 7975 done -1.34 - - 2501 - 2.38 0.028 2350 -589.9 -76.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8284 733.4 -7.0 397 8289 roll -1.34 - - 2502 - 2.55 0.054 3748 548.2 -76.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8362 738.3 -6.1 400 8366 done -1.34 - - 2501 - 2.38 0.029 2348 -588.2 -76.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8681 750.0 -1.8 415 8685 roll -1.43 - - 2502 - 2.42 0.039 947 -578.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8743 751.2 -1.9 418 8747 done -1.43 - - 2501 - 2.42 0.035 2351 580.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9070 767.3 -6.8 434 9074 roll -1.43 - - 2502 - 2.53 0.057 3753 554.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9137 772.8 -8.5 437 9141 done -1.43 - - 2501 - 2.38 0.030 2351 -589.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9460 803.7 -10.5 453 9461 done -1.43 - - 2502 - - - 2351 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9767 835.1 -9.3 468 9771 roll -1.43 - - 2502 - 2.42 0.041 955 -576.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
9816 839.5 -8.4 470 9820 done -1.43 - - 2501 - 2.42 0.037 2350 576.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
10132 860.6 -5.4 485 10133 done -1.43 - - 2501 - - - 2350 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
10441 876.9 -5.9 500 10445 roll -1.43 - - 2501 - 2.45 0.043 958 -568.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
10474 879.2 -6.6 501 10480 done -1.43 - - 2502 - 2.42 0.038 2349 574.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
10791 906.8 -9.5 517 10793 done -1.43 - - 2501 - - - 2349 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
11098 932.5 -7.4 532 11102 roll -1.43 - - 2501 - 2.47 0.045 952 -565.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
11165 937.5 -7.1 535 11169 done -1.43 - - 2501 - 2.45 0.040 2353 571.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
11465 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11465 begin apogee
11473 954.2 5.1 550 11546 done -0.36 1.05 0.075 2722 210.5 - - 1470 - - 69.07 1.378 2832 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11547 begin climb
11550 956.4 - 554 11695 roll 1.43 1.77 0.052 3111 219.8 2.60 0.051 2855 532.7 146.6 133.60 1.351 2232 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11826 940.2 8.5 566 11832 done 1.43 - - 3111 - 2.47 0.037 1447 -570.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12141 910.0 9.4 582 12146 roll 1.43 - - 3111 - 2.20 0.062 265 -537.3 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12323 892.9 9.4 590 12327 done 1.43 - - 3111 - 2.05 0.035 1466 585.9 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12655 868.0 7.4 606 12659 roll 1.43 - - 3111 - 2.47 0.051 2848 559.5 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12811 855.7 9.0 613 12816 done 1.43 - - 3111 - 2.47 0.041 1462 -561.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13138 818.3 13.9 629 13141 roll 1.43 - - 3111 - 2.17 0.059 261 -553.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13320 792.8 14.0 637 13324 done 1.43 - - 3111 - 2.05 0.034 1462 585.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13653 753.2 11.2 653 13657 roll 1.43 - - 3111 - 2.50 0.049 2855 557.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13703 747.7 10.1 655 13707 done 1.43 - - 3111 - 2.45 0.038 1449 -573.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14018 721.8 7.2 670 14022 roll 1.43 - - 3112 - 2.15 0.057 258 -554.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14141 711.7 7.5 675 14145 done 1.43 - - 3111 - 2.05 0.032 1458 585.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14465 688.5 7.5 691 14469 roll 1.43 - - 3111 - 2.47 0.046 2846 561.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14514 683.7 8.5 693 14518 done 1.43 - - 3111 - 2.42 0.036 1449 -577.3 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14830 653.5 9.5 708 14831 done 1.43 - - 3111 - - - 1449 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15139 628.4 7.2 723 15144 roll 1.43 - - 3111 - 2.15 0.055 264 -551.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15235 621.2 7.7 727 15239 done 1.43 - - 3112 - 2.00 0.031 1457 596.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15562 599.5 6.7 743 15563 done 1.43 - - 3111 - - - 1457 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15871 576.9 7.5 758 15876 roll 1.43 - - 3111 - 2.17 0.054 264 -549.8 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15932 572.1 8.5 760 15938 done 1.43 - - 3111 - 2.03 0.032 1455 586.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16248 549.5 7.2 776 16249 done 1.43 - - 3112 - - - 1455 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16560 526.3 7.6 791 16561 done 1.43 - - 3111 - - - 1455 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16867 501.7 8.1 806 16871 roll 1.43 - - 3111 - 2.45 0.044 2846 567.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16916 497.6 7.9 808 16920 done 1.43 - - 3111 - 2.40 0.035 1450 -581.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17234 472.4 7.8 823 17235 done 1.43 - - 3111 - - - 1450 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17541 447.0 8.6 838 17542 done 1.43 - - 3111 - - - 1450 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17850 418.8 9.5 853 17851 done 1.43 - - 3111 - - - 1450 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18159 391.4 8.6 868 18161 done 1.43 - - 3112 - - - 1450 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18468 365.7 8.2 883 18470 done 1.43 - - 3111 - - - 1450 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18780 340.6 8.3 898 18784 roll 1.43 - - 3111 - 2.45 0.043 2847 570.2 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18836 335.6 8.3 900 18842 done 1.43 - - 3111 - 2.42 0.035 1449 -577.7 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19154 311.6 7.5 916 19155 done 1.43 - - 3111 - - - 1449 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19462 285.6 9.1 931 19463 done 1.43 - - 3111 - - - 1449 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19771 257.8 8.7 946 19772 done 1.43 - - 3111 - - - 1449 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20079 229.9 9.2 961 20081 done 1.43 - - 3112 - - - 1449 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20389 201.0 9.6 976 20390 done 1.43 - - 3112 - - - 1449 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20698 175.2 7.1 991 20699 done 1.43 - - 3112 - - - 1449 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21010 153.9 7.3 1006 21014 roll 1.43 - - 3112 - 2.45 0.041 2852 572.7 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21071 148.6 8.7 1009 21076 done 1.43 - - 3112 - 2.42 0.035 1452 -578.5 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21399 116.1 10.0 1025 21400 done 1.43 - - 3111 - - - 1452 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21708 85.0 10.9 1040 21709 done 1.43 - - 3111 - - - 1452 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22018 54.5 7.5 1055 22019 done 1.43 - - 3111 - - - 1452 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22327 38.2 5.2 1070 22338 done 1.44 - - 3111 - - - 1452 - 159.2 9.88 0.721 2182 -3.9 0.022 - - - - - - - - -
22637 13.0 8.8 1085 22640 roll 1.44 - - 3111 - 2.10 0.053 269 -563.3 159.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22709 6.0 9.7 1088 22713 done 1.44 - - 3111 - 2.00 0.029 1463 597.0 159.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22766 begin surface coast
22789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22789 begin surface
SM 0.93 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2340 - 300.00 91.55 0.751 1609 -6.2 0.001 - - - - - -