Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.96 of 91.80 AH used of 24V (84.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.71 of 61.20 AH used of 10V (90.66% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 394 - - - 2912 - -146.6 -74.45 - 3347 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -8.9 15 122 roll -1.66 10.98 0.140 2432 185.6 2.65 0.072 1487 -537.7 -146.6 -1.60 - 3423 -47.5 - - - - - - - - - -
374 28.1 -4.8 53 380 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2891 540.0 -146.6 -0.12 - 3423 - - - - - - - - - - -
570 40.1 -6.7 72 575 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1491 -542.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
778 53.9 -5.8 88 782 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2902 546.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1103 76.1 -7.6 104 1108 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1484 -545.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1239 84.9 -6.5 110 1248 done -1.66 - - 2432 - 2.53 0.054 2906 562.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1561 103.7 -4.8 129 1566 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.062 1494 -538.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1684 109.9 -5.1 140 1689 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.055 2905 546.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2014 126.7 -5.3 171 2023 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.062 1491 -554.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2164 135.6 -6.0 184 2170 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2888 541.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2494 154.8 -5.6 210 2499 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.062 1501 -537.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2505 155.3 -5.5 210 2510 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2901 542.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2823 173.4 -5.8 218 2827 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.062 1489 -543.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3080 189.1 -5.8 223 3086 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2901 543.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3416 208.1 -5.6 232 3421 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.064 1489 -538.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3602 219.3 -6.2 236 3606 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.056 2903 554.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3924 238.4 -5.9 244 3929 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.064 1491 -547.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4047 245.9 -6.4 246 4052 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.055 2888 541.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4383 267.4 -6.5 255 4388 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.063 1501 -537.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4545 277.4 -6.3 258 4550 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.058 2898 541.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4887 296.0 -5.1 267 4892 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.066 1491 -537.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5015 303.3 -6.2 269 5020 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.057 2903 543.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5345 324.2 -6.4 278 5350 roll -1.66 - - 2432 - 2.62 0.066 1495 -537.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5480 332.4 -6.5 281 5485 done -1.66 - - 2432 - 2.55 0.058 2904 552.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5808 347.8 -4.5 289 5813 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 1489 -534.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5943 355.1 -5.7 292 5948 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.058 2899 542.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6271 372.8 -5.3 300 6276 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.069 1490 -531.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6366 378.4 -5.9 302 6371 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.060 2890 538.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6691 396.1 -4.9 310 6700 roll -1.66 - - 2432 - 2.55 0.069 1488 -549.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6841 403.4 -5.3 313 6846 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 2906 545.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7153 421.8 -5.7 321 7157 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.071 1495 -532.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7283 427.5 -4.4 323 7292 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.063 2913 549.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7616 443.2 -4.8 332 7620 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1501 -528.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7778 452.5 -6.0 335 7783 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.065 2901 534.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8119 470.5 -4.8 344 8124 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.074 1491 -528.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8321 482.6 -6.4 348 8326 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 2898 537.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8668 508.2 -7.4 357 8673 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.077 1489 -531.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8729 513.0 -7.9 358 8734 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.068 2901 532.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9045 538.1 7.9 366 9202 done -0.50 1.23 0.072 2692 212.2 - - 3097 - - 127.40 1.091 2823 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
9204 546.9 5.8 370 9332 roll 1.66 2.08 0.035 3168 228.8 1.58 0.118 3832 465.2 146.6 118.12 1.068 2226 -5.1 0.272 - - - - - - - - -
9431 531.7 14.0 375 9436 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.057 3101 -541.5 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9743 488.6 13.7 383 9748 roll 1.66 - - 3167 - 1.48 0.102 3831 493.2 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10001 451.3 15.0 388 10006 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.053 3098 -543.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10337 401.3 14.2 397 10342 roll 1.66 - - 3168 - 1.48 0.097 3834 497.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10595 365.4 14.4 402 10600 done 1.66 - - 3168 - 1.35 0.051 3095 -547.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10930 321.2 13.4 411 10935 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.091 3834 509.7 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11189 284.5 14.7 416 11193 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.049 3101 -551.1 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11524 237.9 13.7 425 11529 roll 1.66 - - 3168 - 1.42 0.087 3832 514.8 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11760 204.6 13.8 430 11764 done 1.66 - - 3167 - 1.33 0.048 3098 -551.9 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12077 161.9 13.3 438 12082 roll 1.66 - - 3168 - 1.45 0.084 3838 510.3 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12335 124.1 14.2 455 12340 done 1.66 - - 3167 - 1.30 0.048 3109 -560.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12660 79.2 13.6 479 12665 roll 1.66 - - 3167 - 1.40 0.083 3835 518.6 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12862 50.4 14.4 488 12866 done 1.66 - - 3168 - 1.30 0.047 3104 -562.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13194 3.8 14.0 527 13198 roll 1.66 - - 3168 - 1.40 0.082 3834 521.4 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -