• Previous call tries 1 | • 13.96 of 91.80 AH used of 24V (84.79% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.71 of 61.20 AH used of 10V (90.66% remains) | |
• Surface angle -48.9 deg, depth -0.51 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 100 | VBD | -1.66 | - | - | 394 | - | - | - | 2912 | - | -146.6 | -74.45 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 3.2 | -8.9 | 15 | 122 | roll | -1.66 | 10.98 | 0.140 | 2432 | 185.6 | 2.65 | 0.072 | 1487 | -537.7 | -146.6 | -1.60 | - | 3423 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 28.1 | -4.8 | 53 | 380 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.054 | 2891 | 540.0 | -146.6 | -0.12 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 40.1 | -6.7 | 72 | 575 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.061 | 1491 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
778 | 53.9 | -5.8 | 88 | 782 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.054 | 2902 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1103 | 76.1 | -7.6 | 104 | 1108 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.061 | 1484 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1239 | 84.9 | -6.5 | 110 | 1248 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.53 | 0.054 | 2906 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 103.7 | -4.8 | 129 | 1566 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.062 | 1494 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 109.9 | -5.1 | 140 | 1689 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.055 | 2905 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | 126.7 | -5.3 | 171 | 2023 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.55 | 0.062 | 1491 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2164 | 135.6 | -6.0 | 184 | 2170 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.054 | 2888 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2494 | 154.8 | -5.6 | 210 | 2499 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.062 | 1501 | -537.6 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2505 | 155.3 | -5.5 | 210 | 2510 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.054 | 2901 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2823 | 173.4 | -5.8 | 218 | 2827 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.062 | 1489 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3080 | 189.1 | -5.8 | 223 | 3086 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.055 | 2901 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 208.1 | -5.6 | 232 | 3421 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.064 | 1489 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 219.3 | -6.2 | 236 | 3606 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.55 | 0.056 | 2903 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3924 | 238.4 | -5.9 | 244 | 3929 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.064 | 1491 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4047 | 245.9 | -6.4 | 246 | 4052 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.055 | 2888 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4383 | 267.4 | -6.5 | 255 | 4388 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.063 | 1501 | -537.6 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4545 | 277.4 | -6.3 | 258 | 4550 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.058 | 2898 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4887 | 296.0 | -5.1 | 267 | 4892 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.066 | 1491 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5015 | 303.3 | -6.2 | 269 | 5020 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.057 | 2903 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5345 | 324.2 | -6.4 | 278 | 5350 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.066 | 1495 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5480 | 332.4 | -6.5 | 281 | 5485 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.55 | 0.058 | 2904 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5808 | 347.8 | -4.5 | 289 | 5813 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.65 | 0.067 | 1489 | -534.0 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5943 | 355.1 | -5.7 | 292 | 5948 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.058 | 2899 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6271 | 372.8 | -5.3 | 300 | 6276 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.65 | 0.069 | 1490 | -531.7 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6366 | 378.4 | -5.9 | 302 | 6371 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.060 | 2890 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6691 | 396.1 | -4.9 | 310 | 6700 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.55 | 0.069 | 1488 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6841 | 403.4 | -5.3 | 313 | 6846 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.60 | 0.061 | 2906 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7153 | 421.8 | -5.7 | 321 | 7157 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.65 | 0.071 | 1495 | -532.5 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7283 | 427.5 | -4.4 | 323 | 7292 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.58 | 0.063 | 2913 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7616 | 443.2 | -4.8 | 332 | 7620 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.074 | 1501 | -528.8 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7778 | 452.5 | -6.0 | 335 | 7783 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.065 | 2901 | 534.4 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8119 | 470.5 | -4.8 | 344 | 8124 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.67 | 0.074 | 1491 | -528.1 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8321 | 482.6 | -6.4 | 348 | 8326 | done | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.62 | 0.067 | 2898 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8668 | 508.2 | -7.4 | 357 | 8673 | roll | -1.66 | - | - | 2432 | - | 2.65 | 0.077 | 1489 | -531.7 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8729 | 513.0 | -7.9 | 358 | 8734 | done | -1.66 | - | - | 2431 | - | 2.65 | 0.068 | 2901 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9045 | 538.1 | 7.9 | 366 | 9202 | done | -0.50 | 1.23 | 0.072 | 2692 | 212.2 | - | - | 3097 | - | - | 127.40 | 1.091 | 2823 | -4.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 546.9 | 5.8 | 370 | 9332 | roll | 1.66 | 2.08 | 0.035 | 3168 | 228.8 | 1.58 | 0.118 | 3832 | 465.2 | 146.6 | 118.12 | 1.068 | 2226 | -5.1 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9431 | 531.7 | 14.0 | 375 | 9436 | done | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.35 | 0.057 | 3101 | -541.5 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9743 | 488.6 | 13.7 | 383 | 9748 | roll | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.48 | 0.102 | 3831 | 493.2 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10001 | 451.3 | 15.0 | 388 | 10006 | done | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.35 | 0.053 | 3098 | -543.0 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10337 | 401.3 | 14.2 | 397 | 10342 | roll | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.48 | 0.097 | 3834 | 497.3 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10595 | 365.4 | 14.4 | 402 | 10600 | done | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.35 | 0.051 | 3095 | -547.4 | 146.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10930 | 321.2 | 13.4 | 411 | 10935 | roll | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.45 | 0.091 | 3834 | 509.7 | 146.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11189 | 284.5 | 14.7 | 416 | 11193 | done | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.33 | 0.049 | 3101 | -551.1 | 146.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11524 | 237.9 | 13.7 | 425 | 11529 | roll | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.42 | 0.087 | 3832 | 514.8 | 146.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11760 | 204.6 | 13.8 | 430 | 11764 | done | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.33 | 0.048 | 3098 | -551.9 | 146.6 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12077 | 161.9 | 13.3 | 438 | 12082 | roll | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.45 | 0.084 | 3838 | 510.3 | 146.6 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12335 | 124.1 | 14.2 | 455 | 12340 | done | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.30 | 0.048 | 3109 | -560.8 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12660 | 79.2 | 13.6 | 479 | 12665 | roll | 1.66 | - | - | 3167 | - | 1.40 | 0.083 | 3835 | 518.6 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12862 | 50.4 | 14.4 | 488 | 12866 | done | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.30 | 0.047 | 3104 | -562.3 | 146.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13194 | 3.8 | 14.0 | 527 | 13198 | roll | 1.66 | - | - | 3168 | - | 1.40 | 0.082 | 3834 | 521.4 | 146.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |