Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.70 of 91.80 AH used of 24V (80.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.88 of 61.20 AH used of 10V (83.86% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 96.2 m at 675.9 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 133 VBD -1.08 - - 39 - - - 2025 - -195.5 -110.10 - 3321 - - - - - - - - - - -
136 5.1 -4.6 6 163 roll -1.08 12.38 0.159 2223 176.4 2.53 0.061 3427 554.2 -195.5 -7.18 - 3713 -54.6 - - - - - - - - - -
281 26.4 -8.8 13 288 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2021 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
611 53.8 -7.5 29 618 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3430 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
654 56.8 -7.3 31 660 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2025 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
982 86.4 -8.3 47 990 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3432 556.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1055 92.4 -8.2 50 1066 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2024 -574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1376 117.4 -8.2 66 1383 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3431 556.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1460 124.5 -8.6 70 1468 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1790 152.7 -8.6 86 1798 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3428 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1830 156.3 -8.8 88 1840 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2160 185.1 -8.8 104 2170 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3427 554.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2213 189.8 -9.4 106 2223 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2023 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2533 217.9 -8.8 122 2542 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3426 554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2574 221.8 -9.2 124 2583 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2905 250.6 -8.8 140 2914 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3426 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2957 255.4 -9.3 142 2966 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3276 282.1 -8.1 158 3285 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3426 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3329 286.4 -8.3 160 3340 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -573.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3650 312.2 -8.3 176 3657 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3426 555.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3711 317.6 -8.7 179 3720 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2022 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4041 345.6 -8.5 195 4051 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3426 554.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4105 351.3 -9.3 198 4114 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2022 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4434 378.9 -8.2 214 4444 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3426 554.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4508 385.3 -8.9 217 4517 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2024 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4828 411.2 -8.3 233 4837 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.052 3426 554.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4880 415.7 -8.8 235 4891 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2024 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5202 441.4 -7.7 251 5209 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3426 554.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5263 446.2 -7.5 254 5272 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2024 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5593 471.1 -7.6 270 5602 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3428 554.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5646 475.2 -8.2 272 5655 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2026 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5965 499.1 -7.6 288 5974 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3433 556.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6017 503.3 -8.2 290 6028 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2016 -573.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6339 529.0 -8.2 306 6346 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3428 558.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6379 532.5 -8.4 308 6388 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6710 559.3 -8.2 324 6718 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3434 556.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6782 565.5 -8.4 327 6792 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.038 2016 -574.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7102 591.9 -8.1 343 7111 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3427 557.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7177 597.7 -7.9 346 7185 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7495 620.7 -7.3 362 7504 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3427 560.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7749 639.7 -7.6 374 7758 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2024 -572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8079 663.8 -7.7 390 8089 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.060 619 -551.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8153 669.5 -7.6 393 8162 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2029 575.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8472 690.4 -6.5 409 8481 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 622 -551.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8535 695.0 -7.6 412 8545 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2025 572.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8865 717.2 -6.6 428 8874 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8907 720.1 -7.0 430 8916 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.039 2025 572.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9240 743.2 -7.5 446 9246 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.060 617 -545.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9332 750.4 -7.7 450 9343 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.040 2027 570.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9512 763.4 7.6 459 9688 done -0.33 0.80 0.082 2389 207.5 - - 1878 - - 170.85 1.193 2915 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
9691 773.5 6.0 468 9870 roll 1.08 1.48 0.067 2698 208.8 2.65 0.055 3287 531.7 195.5 168.65 1.155 2118 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
10114 765.7 10.2 488 10123 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.043 1894 -557.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10433 736.2 8.2 504 10442 roll 1.08 - - 2698 - 2.65 0.067 476 -535.1 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10464 733.3 9.2 505 10475 done 1.08 - - 2698 - 2.50 0.038 1890 565.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10786 704.0 8.6 521 10802 done 1.08 - - 2698 - - - 1890 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11113 677.0 7.7 537 11133 roll 1.08 - - 2697 - 2.67 0.061 479 -528.5 207.5 9.23 1.270 2069 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
11176 672.0 7.9 540 11185 done 1.09 - - 2698 - 2.47 0.037 1884 568.8 212.1 3.92 1.315 2050 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
11509 645.8 8.6 556 11524 done 1.10 - - 2698 - - - 1885 - 212.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11835 617.9 8.2 572 11844 roll 1.10 - - 2698 - 2.58 0.058 482 -543.8 212.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11983 604.2 9.7 579 11993 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.034 1891 575.1 212.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12313 573.6 9.7 595 12323 roll 1.10 - - 2698 - 2.58 0.057 481 -546.5 212.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12376 567.2 10.1 598 12386 done 1.10 - - 2698 - 2.42 0.034 1883 579.3 212.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12706 538.3 8.2 614 12715 roll 1.10 - - 2698 - 2.50 0.047 3289 562.4 212.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12759 533.8 8.0 616 12769 done 1.10 - - 2698 - 2.47 0.036 1878 -571.3 213.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13078 508.8 7.6 632 13098 done 1.10 - - 2698 - - - 1878 - 228.4 13.27 1.125 1984 -4.8 0.231 - - - - - - - - -
13407 482.5 8.1 648 13417 roll 1.12 - - 2698 - 2.50 0.043 3284 562.4 228.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13483 476.3 8.4 651 13491 done 1.12 - - 2698 - 2.45 0.036 1886 -570.6 228.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13801 450.3 7.8 667 13821 roll 1.12 - - 2698 - 2.53 0.059 481 -555.3 234.6 5.07 1.132 1958 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
13842 446.6 8.9 669 13851 done 1.13 - - 2698 - 2.45 0.032 1893 576.3 234.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14172 419.0 8.6 685 14182 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.057 483 -546.5 234.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14235 413.2 9.1 688 14244 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.033 1886 579.8 234.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14565 384.4 8.4 704 14574 roll 1.13 - - 2697 - 2.55 0.057 485 -549.4 234.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14650 376.7 9.1 708 14659 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.033 1888 579.8 234.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14980 347.7 8.9 724 14989 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.057 485 -550.2 234.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15054 340.6 10.0 727 15063 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.033 1889 580.2 234.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15373 311.1 9.1 743 15392 done 1.13 - - 2698 - - - 1890 - 234.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15702 281.6 8.9 759 15711 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.057 485 -551.0 234.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15808 271.4 9.8 764 15817 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.034 1890 580.6 234.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16138 241.5 8.8 780 16147 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.058 485 -551.0 234.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16233 232.5 9.2 784 16242 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.033 1891 581.0 234.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16552 203.8 9.3 800 16562 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.058 485 -551.4 234.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16637 195.7 9.2 804 16646 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.033 1892 581.4 234.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16967 165.7 8.7 820 16976 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.058 478 -548.1 234.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17030 159.9 9.1 823 17039 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.033 1886 581.8 234.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17361 131.0 9.2 839 17369 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.058 485 -549.4 234.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17446 122.3 10.7 843 17453 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.034 1889 580.2 234.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17776 87.6 10.6 859 17794 done 1.13 - - 2698 - - - 1889 - 234.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18105 57.7 8.3 875 18113 roll 1.13 - - 2698 - 2.55 0.056 485 -550.6 234.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18190 50.0 10.0 879 18197 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.034 1891 581.0 234.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18520 20.1 10.2 895 18527 roll 1.13 - - 2698 - 2.58 0.059 479 -547.3 234.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18583 13.8 10.1 898 18590 done 1.13 - - 2698 - 2.42 0.033 1888 582.2 234.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -