Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  85 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -12170.515 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020426,6239.160,-1202.567,37,1.7,38 TGT_NAME  IFR8_G
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6240.000,-1220.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  021048,6239.122,-1202.509,15,1.6,48,-11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.5,14962,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.007176 ALTIM_BOTTOM_PING  675.9,96.2
SM_CCo  18788,187.98,0.666,3,0,607,566.15 _24V_AH  23.2,17.700
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,9.880
HUMID  2023 DATA_FILE_SIZE  47788,907
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,250048512
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170907,072908,6240.074,-1210.025,34,1.5,35,-11.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615897.24 SBE_CT135824756.52
Roll_motor21066325.49 SBE_O2136419601.58
VBD_pump_during_apogee371131511321.95 WL_BB2F9031052201.36
VBD_pump_during_surface1876652903.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect36160137.11
Iridium_during_xfer176223913.64
Transponder_ping542056.03
GPS915046.41
TT870519141.03
LPSleep148022327.42
TT8_Active120919241.93
TT8_Sampling222839895.88
TT8_CF851545238.51
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits216312262.27
GPS_charging000.00
Compass16008129.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 133 0.00 0.00 -110.10 0.000 2 0.000 0.000 39 2025 3321
136 -1.08 -195.5 5.1 -4.6 6 163 12.38 2.53 -7.18 0.000 4 0.159 0.061 2223 3427 3713
281 -1.08 -195.5 26.4 -8.8 13 288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2021 3714
611 -1.08 -195.5 53.8 -7.5 29 618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3430 3714
654 -1.08 -195.5 56.8 -7.3 31 660 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2025 3713
982 -1.08 -195.5 86.4 -8.3 47 990 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3432 3713
1055 -1.08 -195.5 92.4 -8.2 50 1066 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2024 3713
1376 -1.08 -195.5 117.4 -8.2 66 1383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3431 3713
1460 -1.08 -195.5 124.5 -8.6 70 1468 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
1790 -1.08 -195.5 152.7 -8.6 86 1798 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3428 3714
1830 -1.08 -195.5 156.3 -8.8 88 1840 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2023 3713
2160 -1.08 -195.5 185.1 -8.8 104 2170 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3427 3713
2213 -1.08 -195.5 189.8 -9.4 106 2223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2023 3714
2533 -1.08 -195.5 217.9 -8.8 122 2542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3426 3713
2574 -1.08 -195.5 221.8 -9.2 124 2583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2021 3713
2905 -1.08 -195.5 250.6 -8.8 140 2914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3426 3713
2957 -1.08 -195.5 255.4 -9.3 142 2966 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2021 3713
3276 -1.08 -195.5 282.1 -8.1 158 3285 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3426 3714
3329 -1.08 -195.5 286.4 -8.3 160 3340 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2021 3713
3650 -1.08 -195.5 312.2 -8.3 176 3657 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3426 3713
3711 -1.08 -195.5 317.6 -8.7 179 3720 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2022 3713
4041 -1.08 -195.5 345.6 -8.5 195 4051 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3426 3713
4105 -1.08 -195.5 351.3 -9.3 198 4114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2022 3714
4434 -1.08 -195.5 378.9 -8.2 214 4444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3426 3713
4508 -1.08 -195.5 385.3 -8.9 217 4517 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2024 3713
4828 -1.08 -195.5 411.2 -8.3 233 4837 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2223 3426 3713
4880 -1.08 -195.5 415.7 -8.8 235 4891 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2024 3713
5202 -1.08 -195.5 441.4 -7.7 251 5209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3426 3712
5263 -1.08 -195.5 446.2 -7.5 254 5272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2024 3712
5593 -1.08 -195.5 471.1 -7.6 270 5602 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3428 3712
5646 -1.08 -195.5 475.2 -8.2 272 5655 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2026 3712
5965 -1.08 -195.5 499.1 -7.6 288 5974 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3433 3712
6017 -1.08 -195.5 503.3 -8.2 290 6028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2016 3712
6339 -1.08 -195.5 529.0 -8.2 306 6346 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3428 3712
6379 -1.08 -195.5 532.5 -8.4 308 6388 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2025 3712
6710 -1.08 -195.5 559.3 -8.2 324 6718 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3434 3712
6782 -1.08 -195.5 565.5 -8.4 327 6792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2016 3712
7102 -1.08 -195.5 591.9 -8.1 343 7111 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3427 3712
7177 -1.08 -195.5 597.7 -7.9 346 7185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2025 3712
7495 -1.08 -195.5 620.7 -7.3 362 7504 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3427 3712
7749 -1.08 -195.5 639.7 -7.6 374 7758 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2024 3712
8079 -1.08 -195.5 663.8 -7.7 390 8089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2223 619 3712
8153 -1.08 -195.5 669.5 -7.6 393 8162 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2029 3712
8472 -1.08 -195.5 690.4 -6.5 409 8481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2223 622 3712
8535 -1.08 -195.5 695.0 -7.6 412 8545 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2025 3712
8865 -1.08 -195.5 717.2 -6.6 428 8874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 622 3711
8907 -1.08 -195.5 720.1 -7.0 430 8916 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2223 2025 3711
9240 -1.08 -195.5 743.2 -7.5 446 9246 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2223 617 3711
9332 -1.08 -195.5 750.4 -7.7 450 9343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2223 2027 3711
9512 -0.33 0.0 763.4 7.6 459 9688 0.80 0.00 170.85 1.193 6 0.082 0.000 2389 1878 2915
9691 1.08 195.5 773.5 6.0 468 9870 1.48 2.65 168.65 1.155 4 0.067 0.055 2698 3287 2118
10114 1.08 195.5 765.7 10.2 488 10123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2698 1894 2117
10433 1.08 195.5 736.2 8.2 504 10442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2698 476 2116
10464 1.08 195.5 733.3 9.2 505 10475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2698 1890 2117
10786 1.08 195.5 704.0 8.6 521 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1890 2115
11113 1.08 207.5 677.0 7.7 537 11133 0.00 2.67 9.23 1.270 4 0.000 0.061 2697 479 2069
11176 1.09 212.1 672.0 7.9 540 11185 0.00 2.47 3.92 1.315 6 0.000 0.037 2698 1884 2050
11509 1.10 212.1 645.8 8.6 556 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1885 2049
11835 1.10 212.1 617.9 8.2 572 11844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2698 482 2049
11983 1.10 212.1 604.2 9.7 579 11993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2698 1891 2048
12313 1.10 212.1 573.6 9.7 595 12323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2698 481 2049
12376 1.10 212.1 567.2 10.1 598 12386 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2698 1883 2049
12706 1.10 212.1 538.3 8.2 614 12715 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2698 3289 2049
12759 1.10 213.0 533.8 8.0 616 12769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2698 1878 2048
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