Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.36 of 91.80 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.94 of 61.20 AH used of 10V (87.02% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 103.4 m at 675.0 m, depth 778 m (735 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 84 VBD -1.33 - - 29 - - - 2245 - -117.3 -56.92 - 2804 - - - - - - - - - - -
88 5.2 -9.0 3 113 roll -1.33 12.25 0.137 2314 186.5 2.65 0.085 3612 515.8 -117.3 -5.28 - 3044 -45.5 - - - - - - - - - -
338 38.0 -10.9 15 345 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2210 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
668 70.7 -9.9 31 675 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3613 525.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
732 77.1 -10.5 34 738 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2210 -561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1061 110.4 -10.3 50 1069 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 3612 525.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1125 117.0 -10.7 53 1131 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2209 -561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1455 150.0 -10.1 69 1474 done -1.33 - - 2313 - - - 2206 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1783 181.7 -9.3 85 1791 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3612 526.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1899 192.9 -9.4 90 1909 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2207 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2220 220.9 -8.9 106 2236 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2549 252.0 -9.9 122 2556 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3613 526.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2643 262.2 -10.6 126 2651 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.041 2225 -561.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2962 296.0 -10.4 142 2980 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3291 328.5 -9.7 158 3300 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.076 3612 519.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3408 340.0 -9.7 163 3416 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2218 -557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3727 368.6 -8.6 179 3735 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.079 3612 516.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3802 375.2 -9.1 182 3809 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2224 -555.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4121 400.2 -6.9 198 4128 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.084 3613 510.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4196 405.6 -7.3 201 4202 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2217 -551.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4514 426.4 -7.1 217 4522 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.089 3611 506.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4630 435.7 -8.2 222 4638 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.046 2223 -548.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4949 458.9 -6.7 238 4957 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.097 3615 497.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5013 463.0 -6.5 241 5021 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.052 2218 -541.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5343 486.6 -8.1 257 5350 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.112 3609 483.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5416 492.9 -8.4 260 5426 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 2215 -526.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5736 521.8 -9.1 276 5744 roll -1.33 - - 2313 - 3.00 0.131 3608 464.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5820 529.4 -8.3 280 5828 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 2214 -522.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6151 559.2 -9.1 296 6167 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6479 587.3 -8.5 312 6497 done -1.33 - - 2313 - - - 2209 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6809 621.0 -10.0 328 6817 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3609 479.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6861 626.3 -10.4 330 6871 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2215 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7183 650.4 -6.4 346 7189 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3610 481.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7254 653.6 -3.9 349 7263 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2213 -527.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7574 668.6 -7.1 365 7582 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.116 3613 479.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7669 676.8 -9.1 369 7677 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2217 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7988 701.3 -9.3 385 7996 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 807 -498.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8010 703.6 -12.8 386 8017 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.083 2202 512.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8344 737.0 14.3 402 8458 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1895 - - 98.78 1.327 2563 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
8462 743.6 3.1 408 8569 roll 1.33 1.85 0.063 2900 212.4 2.90 0.106 490 -484.5 117.3 98.82 1.285 2084 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8814 739.9 1.8 425 8924 done 1.33 - - 2900 - 2.75 0.071 1909 516.0 234.5 99.60 1.285 1606 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9248 709.9 4.0 446 9305 roll 1.47 0.12 0.060 2931 258.3 2.95 0.099 495 -479.3 293.4 49.20 1.307 1366 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9391 696.6 8.7 453 9399 done 1.54 - - 2932 - 2.72 0.071 1903 517.6 293.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
9721 668.7 11.4 469 9739 done 1.54 - - 2932 - - - 1903 - 293.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10050 629.8 10.6 485 10058 roll 1.54 - - 2932 - 2.85 0.100 3314 495.1 293.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10092 625.1 11.1 487 10101 done 1.54 - - 2932 - 2.67 0.061 1898 -530.3 293.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10422 596.5 7.1 503 10430 roll 1.54 - - 2932 - 2.85 0.095 3312 496.1 293.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10517 589.4 8.4 507 10525 done 1.54 - - 2932 - 2.67 0.061 1896 -530.3 293.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
10836 558.7 10.4 523 10854 done 1.54 - - 2932 - - - 1896 - 293.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11166 521.7 11.1 539 11174 roll 1.54 - - 2932 - 2.83 0.089 3319 502.8 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11241 513.3 11.3 542 11248 done 1.54 - - 2932 - 2.65 0.054 1896 -537.0 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11559 479.5 10.7 558 11567 roll 1.54 - - 2932 - 2.78 0.081 3318 511.5 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11665 467.3 11.6 563 11673 done 1.54 - - 2932 - 2.62 0.048 1887 -546.2 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11995 432.8 9.6 579 12013 done 1.54 - - 2932 - - - 1887 - 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12325 397.0 11.1 595 12332 roll 1.54 - - 2932 - 2.72 0.068 3321 527.2 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12398 388.8 11.1 598 12406 done 1.54 - - 2932 - 2.58 0.043 1896 -552.3 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12717 354.8 10.8 614 12725 roll 1.54 - - 2932 - 2.70 0.066 3322 528.1 293.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12770 349.1 11.0 616 12778 done 1.54 - - 2932 - 2.58 0.041 1894 -553.5 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13089 314.7 10.7 632 13097 roll 1.54 - - 2932 - 2.67 0.064 3313 531.5 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13141 309.0 11.1 634 13150 done 1.54 - - 2932 - 2.55 0.040 1891 -557.6 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13461 275.6 10.3 650 13469 roll 1.54 - - 2932 - 2.67 0.064 3313 532.6 293.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13503 271.1 10.9 652 13511 done 1.54 - - 2932 - 2.53 0.040 1901 -558.1 293.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13833 237.6 9.8 668 13841 roll 1.54 - - 2932 - 2.67 0.064 3324 533.0 293.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13875 233.2 10.2 670 13883 done 1.54 - - 2932 - 2.55 0.040 1899 -558.8 293.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14206 201.9 9.4 686 14213 roll 1.54 - - 2932 - 2.65 0.062 3314 534.0 293.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14257 196.7 9.7 688 14266 done 1.54 - - 2931 - 2.53 0.038 1898 -559.7 293.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14577 165.2 9.9 704 14595 done 1.54 - - 2932 - - - 1898 - 293.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14909 131.2 10.5 720 14914 roll 1.54 - - 2932 - 2.62 0.061 3313 540.1 293.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14992 121.8 11.4 724 14999 done 1.54 - - 2932 - 2.53 0.038 1897 -559.7 293.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15326 84.7 11.5 740 15339 done 1.54 - - 2932 - - - 1897 - 293.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15652 48.5 10.8 756 15658 roll 1.54 - - 2932 - 2.62 0.060 3312 540.1 293.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15737 39.3 11.0 760 15742 done 1.54 - - 2932 - 2.50 0.038 1896 -566.4 293.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16066 4.8 10.5 776 16084 done 1.54 - - 2932 - - - 1896 - 293.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -