prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 245.61 of 300.00 AH used of 24V (18.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.71 of 200.00 AH used of 10V (81.15% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 87 | VBD | -0.99 | - | - | 545 | - | - | - | 2297 | - | -146.6 | -57.08 | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -1.7 | 12 | 142 | roll | -0.99 | 10.20 | - | 2520 | 193.6 | 3.28 | - | 416 | -573.5 | -146.6 | -25.60 | - | 3109 | -30.4 | - | 14 | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 35.3 | -13.7 | 43 | 333 | done | -0.74 | - | - | 2518 | - | 3.17 | - | 2073 | 522.7 | -146.6 | - | 0.007 | 3111 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 58.2 | -9.0 | 62 | 534 | roll | -0.74 | - | 0.007 | 2521 | - | 3.20 | - | 351 | -538.1 | -146.6 | - | 0.007 | 3112 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 69.4 | -8.7 | 73 | 662 | done | -0.74 | - | 0.007 | 2519 | - | 3.65 | - | 2345 | 546.3 | -146.6 | - | 0.007 | 3107 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 96.2 | -8.5 | 104 | 981 | roll | -0.74 | - | 0.007 | 2524 | - | 2.03 | - | 3558 | 597.5 | -146.6 | - | 0.007 | 3110 | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | 100.5 | 8.5 | 108 | 1164 | done | -0.31 | 1.02 | - | 2702 | 174.5 | - | 0.007 | 1805 | - | - | 119.62 | - | 2519 | -4.9 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | 112.6 | - | 121 | 1307 | roll | 0.99 | 1.42 | - | 2984 | 198.6 | 2.25 | - | 480 | -588.9 | 146.6 | 117.07 | - | 1937 | -5.0 | - | 2 | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 146.5 | -7.4 | 155 | 1863 | done | 2.70 | 1.88 | - | 3359 | 199.5 | 2.92 | - | 2185 | 583.9 | 597.9 | 272.23 | - | 596 | -4.9 | - | 3 | - | 14 | - | 3 | - | - | - | - |
| 2188 | 201.4 | -9.4 | 216 | 2204 | roll | 4.45 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.10 | - | 388 | -579.7 | 1110.9 | 0.12 | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 223.4 | -7.4 | 239 | 2466 | done | 5.00 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.40 | - | 2189 | 529.7 | 1560.8 | 1.08 | - | 595 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 249.2 | -7.4 | 271 | 2807 | roll | 5.55 | - | - | 3358 | - | 2.90 | - | 427 | -607.6 | 2010.4 | 0.22 | 0.007 | 601 | 27.3 | -99.650 | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 270.9 | -6.6 | 294 | 3069 | done | 6.08 | - | 0.007 | 3358 | - | 3.03 | - | 2262 | 605.6 | 2437.0 | 1.48 | - | 588 | -8.8 | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 292.9 | -5.7 | 326 | 3411 | roll | 6.57 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.40 | - | 514 | -514.1 | 2835.7 | 0.12 | 0.007 | 595 | 58.3 | -250.517 | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 309.0 | -6.6 | 349 | 3675 | done | 7.09 | - | 0.007 | 3358 | - | 2.95 | - | 2326 | 614.2 | 3260.7 | 1.30 | - | 597 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 337.6 | -8.7 | 381 | 4017 | roll | 7.69 | - | 0.007 | 3353 | - | 3.67 | - | 338 | -541.7 | 3752.8 | 0.12 | 0.007 | 594 | -25.0 | 123.750 | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 356.9 | -6.8 | 404 | 4280 | done | 8.22 | - | - | 3357 | - | 3.80 | - | 2417 | 547.1 | 4183.5 | 0.73 | - | 593 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 380.7 | -7.1 | 436 | 4621 | roll | 8.77 | - | - | 3353 | - | 3.53 | - | 414 | -567.4 | 4625.0 | 0.15 | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 401.4 | -7.2 | 459 | 4884 | done | 9.32 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.97 | - | 2195 | 599.7 | 5070.3 | 1.40 | - | 595 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 422.6 | -7.1 | 491 | 5224 | roll | 9.86 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.88 | - | 349 | -475.8 | 5511.1 | 0.12 | 0.007 | 597 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 441.7 | -6.9 | 514 | 5487 | done | 10.39 | - | - | 3358 | - | 3.85 | - | 2250 | 493.8 | 5946.7 | 0.73 | - | 594 | -4.1 | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 464.5 | -7.0 | 546 | 5831 | roll | 10.93 | - | 0.007 | 3359 | - | 3.65 | - | 437 | -496.7 | 6386.0 | 0.12 | - | 585 | -75.0 | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 487.3 | -9.4 | 569 | 6094 | done | 11.56 | - | 0.007 | 3358 | - | 2.75 | - | 2199 | 640.7 | 6898.3 | 1.60 | - | 588 | 1.9 | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 513.8 | -6.8 | 601 | 6426 | roll | 12.10 | - | 0.007 | 3353 | - | 2.70 | - | 602 | -591.5 | 7331.5 | 0.12 | 0.007 | 594 | 50.0 | -376.674 | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 532.1 | -7.8 | 623 | 6688 | done | 12.67 | - | 0.007 | 3357 | - | 2.65 | - | 2177 | 594.3 | 7794.4 | 1.98 | - | 591 | -1.5 | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 556.8 | -7.7 | 655 | 7030 | roll | 13.23 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.55 | - | 334 | -519.2 | 8254.3 | 0.12 | 0.007 | 595 | 33.3 | -272.132 | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 577.1 | -7.9 | 678 | 7294 | done | 13.81 | - | 0.007 | 3356 | - | 4.28 | - | 2261 | 450.2 | 8720.5 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 601.3 | -7.3 | 710 | 7634 | roll | 14.36 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.17 | - | 354 | -601.6 | 9168.5 | - | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 621.1 | -7.2 | 733 | 7897 | done | 14.90 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.58 | - | 2026 | 467.0 | 9612.3 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 644.9 | -6.0 | 765 | 8238 | roll | 15.40 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.15 | - | 287 | -552.1 | 10019.8 | - | 0.007 | 589 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 661.6 | -6.2 | 788 | 8500 | done | 15.91 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.45 | - | 2179 | 548.4 | 10432.8 | - | 0.007 | 593 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 683.9 | -8.4 | 820 | 8840 | roll | 16.50 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.65 | - | 372 | -495.1 | 10913.2 | - | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 23 | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 707.1 | -8.3 | 843 | 9102 | done | 17.09 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.60 | - | 2317 | 540.3 | 11391.5 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 728.9 | -6.3 | 875 | 9443 | roll | 17.60 | - | 0.007 | 3361 | - | 3.17 | - | 455 | -587.4 | 11807.0 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 746.8 | -7.4 | 898 | 9705 | done | 18.16 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.47 | - | 2420 | 566.3 | 12257.4 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 769.1 | -6.5 | 930 | 10044 | roll | 18.68 | - | - | 3355 | - | 3.00 | - | 3774 | 451.3 | 12680.5 | - | 0.007 | 593 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 779.1 | -8.0 | 942 | 10180 | done | 19.25 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.03 | - | 1895 | -620.1 | 13148.4 | - | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 802.4 | -7.1 | 973 | 10505 | roll | 19.79 | - | 0.007 | 3354 | - | 2.53 | - | 416 | -584.6 | 13588.8 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 821.1 | -7.3 | 995 | 10767 | done | 20.34 | - | - | 3355 | - | 4.03 | - | 2314 | 471.0 | 14037.1 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | 844.5 | -7.0 | 1027 | 11108 | roll | 20.88 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.55 | - | 318 | -562.3 | 14473.8 | - | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | 863.8 | -7.1 | 1050 | 11367 | done | 21.42 | - | 0.007 | 3350 | - | 2.88 | - | 2142 | 633.3 | 14913.8 | - | 0.007 | 599 | - | - | - | - | 11 | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 886.6 | -7.1 | 1081 | 11700 | roll | 21.96 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.30 | - | 415 | -523.3 | 15354.3 | - | - | 596 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 894.9 | 3.4 | 1104 | 11960 | done | 21.98 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.20 | - | 2028 | 504.1 | 15468.9 | - | 0.007 | 593 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 869.2 | 7.3 | 1136 | 12290 | roll | 21.91 | - | 0.007 | 3354 | - | 2.53 | - | 425 | -633.6 | 15468.9 | - | - | 597 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 850.7 | 7.0 | 1158 | 12549 | done | 21.85 | - | 0.007 | 3355 | - | 2.90 | - | 2228 | 621.7 | 15469.6 | - | 0.007 | 593 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 828.5 | 5.9 | 1190 | 12890 | roll | 21.99 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.33 | - | 546 | -505.1 | 15504.7 | - | 0.007 | 591 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 811.7 | 9.2 | 1213 | 13148 | done | 21.88 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.12 | - | 2213 | 534.3 | 15504.7 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 788.9 | 7.1 | 1244 | 13482 | roll | 21.88 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.30 | - | 437 | -538.2 | 15504.7 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 13662 | 763.7 | 16.7 | 1261 | 13677 | done | 21.39 | - | - | 3355 | - | 3.28 | - | 2285 | 563.4 | 15504.7 | - | 0.007 | 587 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | 716.5 | 8.9 | 1292 | 14006 | roll | 21.32 | - | 0.007 | 3355 | - | 4.30 | - | 490 | -417.4 | 15504.7 | - | - | 595 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | 692.7 | 8.2 | 1315 | 14268 | done | 21.24 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.58 | - | 2299 | 701.2 | 15504.7 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 14584 | 672.0 | 5.9 | 1346 | 14599 | roll | 21.42 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.10 | - | 458 | -593.9 | 15539.9 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 14852 | 653.9 | 5.7 | 1369 | 14862 | done | 21.64 | - | - | 3360 | - | 3.80 | - | 2300 | 484.7 | 15581.4 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | 624.1 | 11.3 | 1401 | 15202 | roll | 21.50 | - | - | 3356 | - | 3.62 | - | 208 | -577.9 | 15581.4 | - | 0.007 | 592 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 15454 | 598.4 | 7.2 | 1424 | 15464 | done | 21.63 | - | 0.007 | 3357 | - | 4.00 | - | 2256 | 512.0 | 15581.4 | - | 0.007 | 593 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 15789 | 576.0 | 6.8 | 1456 | 15804 | roll | 21.78 | - | 0.007 | 3360 | - | 3.17 | - | 439 | -573.2 | 15587.8 | - | 0.007 | 585 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 16056 | 556.9 | 10.2 | 1479 | 16064 | done | 21.78 | - | - | 3357 | - | 3.28 | - | 2222 | 543.6 | 15587.8 | - | 0.007 | 599 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 16381 | 531.4 | 7.7 | 1510 | 16396 | roll | 21.84 | - | 0.007 | 3357 | - | 2.90 | - | 620 | -552.4 | 15587.8 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 16649 | 502.8 | 11.0 | 1533 | 16655 | done | 21.69 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.08 | - | 2177 | 505.5 | 15587.8 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 16973 | 472.6 | 8.5 | 1564 | 16988 | roll | 21.69 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.28 | - | 457 | -524.4 | 15587.8 | - | 0.007 | 604 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 17240 | 450.7 | 7.8 | 1587 | 17249 | done | 21.69 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.65 | - | 2209 | 661.1 | 15587.8 | - | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 17565 | 422.8 | 8.8 | 1618 | 17571 | roll | 21.74 | - | 0.007 | 3354 | - | 2.58 | - | 504 | -660.9 | 15587.8 | - | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 17823 | 399.6 | 9.0 | 1640 | 17831 | done | 21.78 | - | 0.007 | 3358 | - | 2.62 | - | 2166 | 634.4 | 15587.8 | - | 0.007 | 592 | - | - | - | - | 11 | - | - | - | - | - | - |
| 18148 | 371.5 | 8.4 | 1671 | 18163 | roll | 21.83 | - | 0.007 | 3358 | - | 3.03 | - | 387 | -587.1 | 15587.8 | - | 0.007 | 592 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 18415 | 348.8 | 8.5 | 1694 | 18422 | done | 21.90 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.25 | - | 2302 | 589.2 | 15587.8 | - | 0.007 | 595 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 18740 | 321.5 | 9.4 | 1725 | 18746 | roll | 21.90 | - | 0.007 | 3356 | - | 2.83 | - | 504 | -635.3 | 15587.8 | - | - | 594 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 18998 | 299.7 | 8.1 | 1747 | 19005 | done | 21.90 | - | - | 3358 | - | 3.72 | - | 2058 | 417.7 | 15587.8 | - | 0.007 | 586 | - | - | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
| 19329 | 270.8 | 8.4 | 1779 | 19335 | roll | 21.90 | - | - | 3356 | - | 2.65 | - | 430 | -614.3 | 15587.8 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 19587 | 246.8 | 8.5 | 1801 | 19595 | done | 21.90 | - | 0.007 | 3358 | - | 3.15 | - | 2277 | 586.3 | 15587.8 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 19912 | 218.0 | 8.8 | 1832 | 19928 | roll | 21.90 | - | - | 3355 | - | 3.65 | - | 499 | -487.1 | 15587.8 | - | 0.007 | 593 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 20180 | 195.1 | 7.4 | 1855 | 20187 | done | 22.01 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.12 | - | 2199 | 544.9 | 15587.8 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 20511 | 167.2 | 10.0 | 1887 | 20527 | roll | 21.93 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.30 | - | 417 | -540.0 | 15587.8 | - | 0.007 | 588 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 20779 | 142.4 | 5.4 | 1910 | 20786 | done | 22.06 | - | 0.007 | 3357 | - | 2.92 | - | 2219 | 617.1 | 15637.2 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 21104 | 122.3 | 7.8 | 1941 | 21119 | roll | 22.34 | - | 0.007 | 3354 | - | 3.15 | - | 441 | -564.4 | 15637.2 | - | 0.007 | 596 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 21175 | 116.3 | 8.9 | 1947 | 21192 | done | 22.52 | - | 0.007 | 3355 | - | 3.15 | - | 2285 | 585.4 | 15637.2 | - | 0.007 | 597 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 21506 | 86.6 | 10.4 | 1978 | 21521 | roll | 22.46 | - | 0.007 | 3356 | - | 3.35 | - | 423 | -555.8 | 15637.2 | - | - | 593 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 21773 | 67.7 | 7.4 | 2001 | 21782 | done | 22.53 | - | 0.007 | 3357 | - | 3.28 | - | 2337 | 583.5 | 15637.2 | - | - | 596 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 22107 | 43.9 | 6.1 | 2033 | 22123 | roll | 22.56 | - | 0.007 | 3359 | - | 3.75 | - | 521 | -484.3 | 15665.5 | - | 0.007 | 593 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 22375 | 20.9 | 7.7 | 2056 | 22382 | done | 22.56 | - | 0.007 | 3358 | - | 3.40 | - | 2233 | 503.5 | 15665.5 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 22584 | 6.4 | 5.5 | 2092 | 22599 | roll | 22.62 | - | 0.007 | 3357 | - | 2.90 | - | 3704 | 507.2 | 15714.4 | - | 0.007 | 594 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 22630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -9.46 | 14.65 | - | 546 | -191.9 | - | 0.007 | 1827 | - | 466.32 | - | 0.007 | 593 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||