prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 129.89 of 150.00 AH used of 24V (13.41% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 3 | • 59.55 of 100.00 AH used of 10V (40.45% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 4.6 m | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 153 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 66 | VBD | -1.31 | - | - | 324 | - | - | - | 2247 | - | -146.0 | -46.83 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.6 | 7 | 105 | roll | -1.31 | 8.43 | 0.235 | 2385 | 244.5 | 2.28 | 0.078 | 3599 | 593.0 | -146.0 | -20.08 | - | 3248 | -23.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 36.5 | -12.4 | 57 | 372 | done | -1.12 | 0.17 | 0.154 | 2440 | 323.5 | 2.17 | 0.042 | 2206 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 70.4 | -9.7 | 118 | 721 | roll | -1.12 | - | - | 2432 | - | 2.33 | 0.064 | 3595 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 71.9 | -9.8 | 120 | 736 | done | -1.12 | - | - | 2432 | - | 2.15 | 0.041 | 2221 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 106.8 | -10.3 | 174 | 1088 | roll | -1.12 | - | - | 2423 | - | 2.30 | 0.064 | 3598 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 108.2 | -10.2 | 174 | 1100 | done | -1.12 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.042 | 2217 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 141.1 | -10.4 | 190 | 1423 | roll | -1.12 | - | - | 2431 | - | 2.25 | 0.054 | 824 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 153.7 | -11.1 | 195 | 1538 | done | -1.12 | - | - | 2423 | - | 2.33 | 0.054 | 2231 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 185.7 | -8.9 | 211 | 1873 | roll | -1.12 | - | - | 2426 | - | 2.33 | 0.052 | 817 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 191.1 | -7.7 | 213 | 1940 | done | -1.12 | - | - | 2418 | - | 2.35 | 0.052 | 2236 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 213.9 | -6.9 | 229 | 2252 | done | -1.12 | - | - | 2417 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 234.7 | -6.8 | 244 | 2562 | done | -1.12 | - | - | 2418 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 256.1 | -6.9 | 259 | 2870 | done | -1.12 | - | - | 2418 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 277.7 | -7.1 | 274 | 3183 | roll | -1.12 | - | - | 2419 | - | 2.33 | 0.051 | 818 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 281.4 | -7.6 | 276 | 3231 | done | -1.12 | 0.10 | 0.143 | 2435 | 160.0 | 2.35 | 0.051 | 2242 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 304.4 | -6.9 | 292 | 3563 | done | -1.20 | - | - | 2435 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 326.4 | -7.3 | 307 | 3873 | done | -1.29 | 0.12 | 0.074 | 2383 | -433.3 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 353.3 | -8.4 | 322 | 4185 | roll | -1.17 | 0.17 | 0.154 | 2432 | 288.2 | 2.35 | 0.049 | 825 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 354.5 | -8.3 | 322 | 4197 | done | -1.08 | - | - | 2424 | - | 2.33 | 0.049 | 2241 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4297 | 360.9 | 6.7 | 327 | 4431 | done | -0.31 | 0.60 | 0.117 | 2611 | 311.7 | - | - | 1728 | - | - | 124.35 | 0.999 | 2648 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4437 | 361.5 | - | 334 | 4566 | done | 1.31 | 1.05 | 0.085 | 2962 | 334.3 | - | - | 1728 | - | 146.0 | 124.40 | 0.935 | 2054 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 298.4 | 15.9 | 355 | 4879 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.135 | 2936 | -216.7 | 2.25 | 0.055 | 330 | -621.3 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4938 | 289.1 | 13.8 | 357 | 4946 | done | 1.17 | - | - | 2937 | - | 2.28 | 0.044 | 1755 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 246.1 | 13.0 | 373 | 5260 | roll | 1.12 | - | - | 2947 | - | 2.33 | 0.054 | 324 | -614.2 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 241.5 | 12.4 | 374 | 5297 | done | 1.12 | 0.10 | 0.146 | 2922 | -250.0 | 2.28 | 0.042 | 1755 | 627.6 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 206.6 | 10.1 | 390 | 5619 | roll | 1.12 | - | - | 2922 | - | 2.22 | 0.055 | 3162 | 633.8 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 198.3 | 11.6 | 393 | 5694 | done | 1.05 | 0.10 | 0.149 | 2904 | -180.0 | 2.22 | 0.040 | 1723 | -648.2 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 168.5 | 9.4 | 409 | 6036 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.077 | 2966 | 620.0 | 2.22 | 0.052 | 335 | -625.2 | 158.6 | 10.98 | 0.792 | 2002 | -4.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | 152.0 | 13.9 | 413 | 6157 | done | 1.10 | 0.17 | 0.136 | 2917 | -288.2 | 2.25 | 0.042 | 1753 | 630.2 | 158.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 116.5 | 10.2 | 429 | 6472 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.078 | 2966 | 490.0 | 2.22 | 0.054 | 3152 | 630.2 | 158.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 102.2 | 14.4 | 433 | 6575 | done | 1.01 | 0.28 | 0.136 | 2898 | -242.9 | 2.22 | 0.041 | 1724 | -643.2 | 158.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 72.4 | 7.6 | 490 | 6969 | roll | 1.25 | 0.17 | 0.058 | 2988 | 529.4 | 2.33 | 0.054 | 337 | -595.3 | 210.2 | 43.72 | 0.817 | 1792 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 63.6 | 13.0 | 502 | 7003 | done | 1.25 | 0.15 | 0.141 | 2949 | -260.0 | 2.28 | 0.042 | 1748 | 618.9 | 210.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 26.8 | 9.5 | 563 | 7359 | roll | 1.35 | 0.10 | 0.081 | 2994 | 450.0 | 2.30 | 0.057 | 3154 | 611.3 | 220.3 | 8.68 | 0.706 | 1751 | -4.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 16.5 | 14.9 | 575 | 7426 | done | 1.16 | 0.28 | 0.140 | 2927 | -239.3 | 2.22 | 0.042 | 1727 | -642.8 | 220.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7559 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 330 | - | - | - | 2237 | - | 225.19 | 4.20 | 0.563 | 1732 | -3.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||