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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 111.44 of 150.00 AH used of 24V (25.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.34 of 110.00 AH used of 10V (49.69% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 170 | VBD | -0.65 | - | - | 115 | - | - | - | 2480 | - | -102.9 | -147.77 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 5.4 | -6.1 | 26 | 205 | roll | -0.71 | 13.40 | 0.329 | 2624 | 187.2 | 2.42 | 0.090 | 3903 | 588.0 | -146.0 | -9.70 | - | 3630 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 25.9 | -27.6 | 36 | 243 | done | -0.48 | 0.30 | 0.219 | 2699 | 250.0 | 2.25 | 0.060 | 2490 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 80.2 | -14.0 | 97 | 590 | roll | -0.48 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.066 | 1077 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 89.1 | -14.3 | 107 | 650 | done | -0.54 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.063 | 2491 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 135.8 | -13.7 | 145 | 983 | done | -0.57 | - | - | 2700 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 176.1 | -12.0 | 175 | 1307 | roll | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.080 | 3905 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 183.0 | -12.0 | 179 | 1360 | done | -0.70 | 0.17 | 0.109 | 2639 | -358.8 | 2.22 | 0.048 | 2487 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | 203.0 | - | 206 | 1786 | done | -0.12 | 0.55 | 0.129 | 2818 | 325.5 | - | - | 2256 | - | - | 120.53 | 1.050 | 3029 | -5.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | 203.0 | - | 218 | 1923 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.142 | 3078 | 305.9 | 2.58 | 0.068 | 3696 | 558.1 | 146.0 | 122.40 | 0.997 | 2434 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 192.7 | 6.1 | 243 | 2133 | done | 0.97 | 0.25 | 0.081 | 3178 | 400.0 | 2.28 | 0.054 | 2282 | -620.2 | 206.2 | 51.65 | 0.950 | 2189 | -4.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 149.5 | 12.6 | 278 | 2455 | roll | 0.97 | - | - | 3190 | - | 2.33 | 0.071 | 864 | -608.6 | 206.2 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 143.7 | 12.7 | 281 | 2502 | done | 1.00 | - | - | 3190 | - | 2.30 | 0.056 | 2291 | 620.4 | 206.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 101.9 | 13.0 | 312 | 2825 | roll | 1.00 | - | - | 3190 | - | 2.25 | 0.070 | 3682 | 618.2 | 206.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 96.1 | 14.3 | 317 | 2868 | done | 0.97 | - | - | 3199 | - | 2.28 | 0.064 | 2264 | -621.9 | 206.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 52.2 | 13.2 | 378 | 3217 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.223 | 3179 | -166.7 | 2.30 | 0.070 | 861 | -610.0 | 206.2 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 39.9 | 10.7 | 397 | 3328 | done | 1.00 | - | - | 3179 | - | 2.28 | 0.063 | 2280 | 622.4 | 206.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 8.9 | 8.5 | 458 | 3685 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.122 | 3219 | 400.0 | 2.38 | 0.070 | 3690 | 592.4 | 228.8 | 10.07 | 0.805 | 2096 | -8.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 111 | - | - | - | 2486 | - | 559.04 | 145.70 | 0.065 | 750 | -9.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||