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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.56 of 150.00 AH used of 24V (47.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.87 of 100.00 AH used of 10V (62.13% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 43.8 m at 80.7 m, depth 124 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 39 | VBD | -1.09 | - | - | 11 | - | - | - | 2360 | - | -146.6 | -5.10 | - | 321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 2.7 | - | 1 | 155 | roll | -1.09 | 9.73 | 0.208 | 2385 | 244.0 | 2.30 | 0.047 | 949 | -613.5 | -146.6 | -92.97 | - | 3000 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 8.0 | -12.4 | 22 | 170 | done | -1.09 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.034 | 2345 | 612.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 17.7 | -13.6 | 35 | 247 | roll | -1.09 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.048 | 3745 | 595.7 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 21.0 | -15.4 | 38 | 268 | done | -1.09 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.027 | 2328 | -644.1 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 50.9 | -13.4 | 75 | 479 | roll | -1.09 | - | - | 2366 | - | 2.15 | 0.033 | 980 | -627.0 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 58.5 | -14.5 | 79 | 534 | done | -1.09 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.035 | 2349 | 608.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 105.3 | -13.9 | 110 | 855 | done | -1.09 | - | - | 2361 | - | - | - | 2350 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 108.4 | 14.1 | 112 | 999 | done | -0.28 | 0.93 | 0.123 | 2643 | 303.2 | - | - | 2205 | - | - | 113.40 | 0.742 | 2400 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 115.1 | - | 124 | 1122 | done | 1.09 | 1.38 | 0.084 | 3087 | 321.7 | - | - | 2206 | - | 146.6 | 112.45 | 0.697 | 1802 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 81.5 | 8.9 | 166 | 1470 | done | 1.13 | - | - | 3087 | - | - | - | 2206 | - | 175.2 | 23.55 | 0.747 | 1685 | -5.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 50.0 | 9.1 | 199 | 1826 | roll | 1.16 | - | - | 3087 | - | 2.40 | 0.044 | 3606 | 583.3 | 199.8 | 20.10 | 0.749 | 1583 | -5.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 43.5 | 11.1 | 209 | 1864 | done | 1.16 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.027 | 2210 | -620.4 | 199.8 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 23.2 | 9.3 | 246 | 2094 | done | 1.18 | - | - | 3096 | - | - | - | 2209 | - | 219.7 | 16.80 | 0.740 | 1503 | -4.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 5.0 | 6.0 | 286 | 2380 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.058 | 3177 | 540.0 | 2.33 | 0.036 | 807 | -601.7 | 325.8 | 70.00 | 0.672 | 1068 | -6.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -8.45 | 9.18 | 0.043 | 19 | -344.0 | - | - | 2357 | - | 540.64 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||