DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 846 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.41 of 150.00 AH used of 24V (13.73% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 59.35 of 100.00 AH used of 10V (40.65% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.99 - - 334 - - - 2236 - -146.0 -66.53 - 2871 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.1 10 128 roll -0.99 8.62 0.235 2451 245.6 2.25 0.076 3596 604.4 -146.0 -18.80 - 3248 -20.1 - - - - - - - - - -
386 30.9 -11.8 60 393 done -0.66 0.28 0.140 2536 303.6 2.15 0.041 2211 -644.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
736 56.9 -6.8 121 743 roll -0.66 - - 2536 - 2.22 0.052 820 -626.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
752 58.0 -7.0 123 759 done -0.66 - - 2528 - 2.33 0.051 2238 608.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1101 79.7 -5.5 184 1108 roll -0.73 - - 2518 - 2.22 0.064 3598 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1168 83.6 -5.9 195 1174 done -0.79 - - 2518 - 2.15 0.041 2223 -639.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1519 102.3 -5.4 251 1523 roll -0.79 - - 2518 - 2.25 0.054 824 -621.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1549 104.1 -5.7 252 1553 done -0.79 - - 2508 - 2.33 0.052 2237 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1879 124.8 -6.4 268 1883 roll -0.79 - - 2498 - 2.25 0.065 3603 607.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1960 130.2 -7.0 271 1964 done -0.79 - - 2498 - 2.17 0.041 2214 -640.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2283 149.8 -6.2 287 2287 roll -0.79 - - 2498 - 2.22 0.053 831 -623.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2342 153.4 -6.2 289 2347 done -0.74 0.12 0.127 2521 191.7 2.30 0.052 2233 609.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2666 168.5 -4.4 305 2670 roll -0.85 0.10 0.080 2471 -500.0 2.33 0.051 823 -605.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2680 169.1 -4.3 305 2684 done -0.91 - - 2462 - 2.33 0.051 2231 604.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3004 189.7 -6.4 321 3008 roll -0.81 0.15 0.130 2508 306.7 2.33 0.051 828 -602.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3033 191.7 -6.3 322 3037 done -0.81 - - 2501 - 2.33 0.051 2237 604.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3352 210.5 -6.2 337 3356 roll -0.85 - - 2501 - 2.33 0.051 823 -606.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3368 211.4 -6.4 337 3372 done -0.85 - - 2491 - 2.33 0.051 2236 606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3686 233.1 -6.7 352 3690 roll -0.85 - - 2481 - 2.22 0.063 3594 611.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3700 234.0 -6.7 352 3703 done -0.85 - - 2480 - 2.15 0.038 2212 -642.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4023 255.8 -6.5 368 4024 done -0.85 - - 2480 - - - 2212 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4332 275.2 -6.4 383 4336 roll -0.85 - - 2480 - 2.22 0.050 821 -626.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4364 277.2 -6.7 384 4369 done -0.79 0.15 0.122 2511 206.7 2.33 0.049 2236 607.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4687 294.6 -5.3 400 4692 roll -0.90 0.10 0.079 2460 -510.0 2.33 0.048 818 -608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4701 295.4 -5.3 400 4707 done -0.96 - - 2451 - 2.33 0.048 2237 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5020 316.8 -6.7 416 5024 roll -0.85 0.15 0.128 2497 306.7 2.33 0.048 821 -607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5100 321.8 -6.4 419 5104 done -0.85 - - 2490 - 2.33 0.048 2241 609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5424 338.2 -4.7 435 5428 roll -0.85 - - 2489 - 2.30 0.049 828 -614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5465 340.6 -5.7 436 5471 done -0.85 - - 2480 - 2.30 0.048 2237 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5783 358.6 -5.7 452 5787 roll -0.85 - - 2480 - 2.30 0.048 815 -618.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5796 359.3 -5.6 452 5801 done -0.85 0.10 0.130 2495 150.0 2.33 0.047 2239 611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6120 375.5 -4.8 468 6124 roll -0.91 - - 2496 - 2.30 0.048 820 -617.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6151 377.1 -5.3 469 6155 done -0.91 - - 2488 - 2.33 0.048 2242 610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6481 393.7 -5.1 485 6485 roll -0.91 - - 2488 - 2.30 0.048 818 -619.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6493 394.5 -4.9 485 6497 done -0.91 - - 2478 - 2.33 0.046 2242 611.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6813 410.8 -5.1 496 6814 done -0.91 - - 2478 - - - 2242 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7138 427.3 -5.1 504 7142 roll -0.91 - - 2478 - 2.30 0.047 822 -617.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7152 428.0 -5.0 504 7156 done -0.91 - - 2468 - 2.30 0.047 2238 615.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7473 445.2 -5.4 512 7477 roll -0.91 - - 2468 - 2.30 0.047 820 -616.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7486 446.1 -5.3 512 7490 done -0.91 0.10 0.129 2483 150.0 2.30 0.046 2231 613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7807 461.4 -4.7 520 7808 done -0.91 - - 2483 - - - 2231 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8131 476.6 -4.7 528 8135 roll -0.91 - - 2483 - 2.30 0.047 814 -616.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8144 477.3 -4.7 528 8148 done -0.91 - - 2475 - 2.33 0.045 2241 612.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8465 492.5 -4.6 536 8469 roll -0.91 - - 2475 - 2.33 0.047 814 -612.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8478 493.2 -4.5 536 8483 done -0.91 - - 2465 - 2.30 0.045 2236 618.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8799 507.4 -4.4 544 8803 roll -0.91 - - 2465 - 2.30 0.047 818 -616.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8812 508.0 -4.3 544 8817 done -0.91 0.10 0.130 2481 160.0 2.30 0.045 2233 615.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9134 521.1 -4.1 552 9135 done -0.91 - - 2481 - - - 2232 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9458 535.1 -4.4 560 9459 done -0.91 - - 2481 - - - 2232 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9783 549.3 -4.4 568 9784 done -0.91 - - 2481 - - - 2232 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10108 563.5 -4.4 576 10112 roll -0.91 - - 2481 - 2.30 0.047 816 -615.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10120 564.2 -4.3 576 10124 done -0.91 - - 2473 - 2.33 0.045 2243 612.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10441 578.4 -4.4 584 10445 roll -0.91 - - 2473 - 2.30 0.046 820 -618.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10455 579.0 -4.4 584 10459 done -0.91 - - 2463 - 2.30 0.044 2234 614.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10776 594.2 -4.8 592 10777 done -0.91 - - 2463 - - - 2234 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11102 609.7 -4.8 600 11106 roll -0.91 - - 2463 - 2.30 0.046 814 -617.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11114 610.3 -4.7 600 11119 done -0.91 0.12 0.124 2486 191.7 2.33 0.044 2243 613.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11435 623.3 -3.9 608 11439 roll -0.97 - - 2486 - 2.30 0.045 821 -618.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11450 624.0 -4.1 608 11454 done -1.02 - - 2478 - 2.30 0.044 2238 616.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11771 637.9 -4.4 616 11775 roll -1.02 - - 2478 - 2.28 0.045 828 -618.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11797 639.1 -4.5 616 11801 done -1.02 - - 2469 - 2.30 0.045 2244 615.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12149 655.7 -4.8 625 12153 roll -1.02 - - 2468 - 2.30 0.045 817 -620.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12185 657.6 -4.8 625 12188 done -0.95 - - 2459 - 2.30 0.044 2235 616.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12524 674.8 -5.1 634 12528 roll -0.95 - - 2458 - 2.28 0.045 826 -618.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12538 675.7 -5.1 634 12543 done -0.90 0.15 0.122 2490 213.3 2.28 0.044 2232 616.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12861 689.6 -4.3 642 12865 roll -0.99 0.10 0.077 2437 -530.0 2.28 0.044 827 -616.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12873 690.3 -4.3 642 12878 done -0.99 0.15 0.125 2468 206.7 2.30 0.044 2243 615.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13189 706.3 -5.1 650 13193 roll -0.99 - - 2468 - 2.30 0.045 820 -618.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13203 707.1 -5.1 650 13207 done -0.99 - - 2460 - 2.30 0.044 2238 616.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13525 724.0 -5.3 658 13529 roll -0.99 - - 2460 - 2.30 0.045 815 -618.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13538 724.9 -5.2 658 13543 done -0.94 0.10 0.127 2476 160.0 2.30 0.044 2239 619.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13860 740.5 -4.9 666 13864 roll -0.94 - - 2476 - 2.28 0.045 818 -623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13873 741.3 -4.8 666 13877 done -0.94 - - 2469 - 2.30 0.044 2236 616.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14195 757.4 -5.0 674 14196 done -0.94 - - 2468 - - - 2236 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14520 773.2 -4.6 682 14524 roll -0.94 - - 2458 - 2.20 0.058 3595 617.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14540 774.1 -4.5 682 14544 done -0.94 - - 2458 - 2.12 0.034 2207 -654.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14855 790.1 -5.1 690 14857 done -0.94 - - 2458 - - - 2207 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15180 807.1 -5.2 698 15184 roll -0.94 - - 2448 - 2.30 0.055 3604 607.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15195 807.8 -5.2 698 15199 done -0.94 0.12 0.133 2480 266.7 2.12 0.034 2213 -656.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15516 822.6 -4.4 706 15520 roll -1.00 - - 2480 - 2.17 0.045 837 -634.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15530 823.3 -4.3 706 15534 done -1.04 - - 2473 - 2.25 0.044 2235 621.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15853 839.6 -5.2 714 15857 roll -1.04 - - 2473 - 2.25 0.045 840 -620.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15866 840.5 -5.1 714 15870 done -1.04 - - 2463 - 2.25 0.044 2233 619.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16187 857.6 -5.3 722 16188 done -1.04 - - 2463 - - - 2232 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16507 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16507 begin apogee
16519 875.2 5.3 730 16663 done -0.31 0.47 0.108 2614 321.3 - - 1742 - - 135.15 1.289 2650 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
16663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16663 begin climb
16668 877.0 - 733 16821 roll 0.99 0.85 0.071 2898 334.1 2.60 0.049 3148 540.8 146.0 140.57 1.219 2053 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
16861 858.9 10.7 738 16867 done 0.70 0.30 0.123 2830 -226.7 2.45 0.036 1734 -577.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17210 832.3 7.4 747 17214 roll 0.70 - - 2839 - 2.25 0.053 328 -624.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17258 828.4 8.3 748 17262 done 0.75 - - 2839 - 2.25 0.040 1750 632.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17590 802.8 7.9 756 17594 roll 0.75 - - 2839 - 2.20 0.054 3145 634.1 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17711 792.1 8.7 758 17716 done 0.63 0.12 0.130 2815 -200.0 2.17 0.039 1727 -653.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18056 769.7 6.4 767 18075 done 0.73 0.10 0.071 2872 570.0 - - 1726 - 165.5 16.50 1.158 1976 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
18385 738.5 10.0 775 18390 roll 0.62 0.20 0.114 2811 -305.0 2.30 0.052 3156 621.7 165.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18438 733.8 7.6 776 18441 done 0.62 - - 2817 - 2.20 0.038 1730 -648.2 165.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18760 712.1 6.9 784 18770 roll 0.71 - - 2817 - 2.28 0.052 3150 622.8 170.1 5.45 0.888 1955 -3.1 0.288 - - - - - - - - -
18818 707.4 8.4 785 18822 done 0.71 - - 2827 - 2.17 0.038 1736 -651.6 170.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19133 683.5 7.6 793 19137 roll 0.71 - - 2827 - 2.28 0.052 3151 620.6 170.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19168 680.4 8.3 793 19172 done 0.71 - - 2837 - 2.20 0.038 1731 -645.5 170.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19509 654.5 7.6 802 19510 done 0.71 - - 2837 - - - 1731 - 170.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19833 629.3 8.1 810 19836 roll 0.71 - - 2837 - 2.30 0.052 3152 617.8 170.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19896 623.6 9.3 811 19901 done 0.62 0.12 0.126 2812 -208.3 2.20 0.038 1736 -643.6 170.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20213 605.3 5.5 819 20259 done 0.80 0.15 0.058 2890 520.0 - - 1736 - 217.6 42.40 1.133 1762 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
20582 570.0 9.8 828 20584 done 0.68 0.22 0.114 2820 -318.2 - - 1736 - 217.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
20907 550.9 5.7 836 20951 roll 0.86 0.15 0.060 2898 520.0 2.38 0.052 3154 595.8 259.2 36.97 1.085 1593 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
20994 541.9 12.0 837 21002 done 0.70 0.28 0.114 2824 -264.3 2.20 0.038 1739 -643.2 259.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21328 520.1 6.3 846 21363 roll 0.89 0.17 0.053 2929 617.6 2.30 0.051 335 -610.4 282.6 23.38 0.962 1497 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
21423 509.3 11.6 848 21428 done 0.79 0.28 0.116 2845 -300.0 2.22 0.041 1740 632.9 282.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21749 482.9 8.0 856 21753 roll 0.89 0.10 0.070 2903 580.0 2.20 0.052 3151 641.4 282.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
21858 469.1 13.2 858 21863 done 0.74 0.25 0.114 2837 -264.0 2.20 0.039 1730 -645.9 282.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
22209 441.1 7.6 867 22213 roll 0.87 0.12 0.062 2918 675.0 2.25 0.051 325 -624.4 282.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22261 435.2 13.2 868 22266 done 0.81 0.22 0.115 2849 -313.6 2.25 0.040 1748 632.4 282.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22583 405.7 9.3 876 22587 roll 0.88 0.10 0.071 2909 600.0 2.22 0.051 3156 634.2 282.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22699 390.4 14.2 880 22704 done 0.73 0.28 0.116 2835 -264.3 2.20 0.039 1737 -645.0 282.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23031 364.7 7.2 896 23035 roll 0.89 0.15 0.058 2924 593.3 2.28 0.051 331 -616.7 282.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
23088 358.0 13.1 898 23093 done 0.81 0.25 0.114 2849 -300.0 2.25 0.040 1748 629.8 282.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23407 332.5 7.4 913 23411 roll 0.90 0.10 0.072 2909 600.0 2.25 0.051 3158 626.7 282.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23515 319.6 14.4 917 23524 done 0.75 0.28 0.114 2836 -260.7 2.22 0.038 1730 -643.2 282.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23836 299.9 5.6 933 23890 roll 0.99 0.20 0.051 2952 580.0 2.30 0.051 341 -603.9 327.4 41.60 0.901 1315 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
23947 286.6 12.3 937 23955 done 0.90 0.28 0.117 2868 -300.0 2.25 0.040 1750 626.2 327.4 - - 1313 - - - - - - - - - - -
24265 257.9 9.1 953 24269 roll 0.98 0.10 0.074 2926 580.0 2.22 0.052 3159 634.7 327.4 - - 1308 - - - - - - - - - - -
24363 244.6 17.4 957 24368 done 0.84 0.25 0.115 2861 -260.0 2.22 0.039 1724 -646.4 327.4 - - 1306 - - - - - - - - - - -
24686 217.1 7.7 973 24690 roll 0.98 0.12 0.063 2941 666.7 2.22 0.051 337 -624.8 327.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
24745 210.6 10.8 975 24749 done 0.92 0.22 0.114 2874 -304.5 2.22 0.040 1744 633.8 327.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
25065 181.8 9.4 990 25069 roll 1.01 0.10 0.073 2934 600.0 2.25 0.051 3161 629.8 327.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
25168 166.5 15.2 994 25173 done 0.88 0.25 0.114 2869 -260.0 2.22 0.039 1733 -643.2 327.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
25488 137.4 7.8 1009 25492 roll 1.05 0.15 0.058 2957 586.7 2.28 0.052 329 -615.8 327.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25562 128.1 12.3 1012 25567 done 0.99 0.22 0.116 2890 -304.5 2.25 0.041 1740 627.1 327.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25886 99.7 7.1 1028 25893 roll 1.07 0.10 0.073 2949 590.0 2.25 0.054 3149 626.2 327.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25993 87.2 12.4 1046 26000 done 0.92 0.28 0.117 2877 -257.1 2.22 0.041 1730 -639.2 327.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
26343 64.1 5.8 1107 26388 roll 1.15 0.17 0.056 2976 582.4 2.33 0.054 333 -599.6 366.6 34.25 0.818 1154 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
26432 54.5 11.8 1121 26441 done 1.10 0.20 0.118 2916 -300.0 2.25 0.042 1742 626.2 366.6 - - 1152 - - - - - - - - - - -
26785 21.3 9.8 1182 26791 roll 1.17 - - 2917 - 2.25 0.056 3161 630.7 366.6 - - 1148 - - - - - - - - - - -
26862 13.1 9.7 1195 26868 done 1.17 - - 2923 - 2.22 0.041 1736 -641.9 366.6 - - 1147 - - - - - - - - - - -
26977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26977 begin surface coast
27011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27011 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.69 6.97 0.041 327 -372.5 - - 2236 - 369.42 - - 1144 - - - - - - - -