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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.87 of 150.00 AH used of 24V (48.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.58 of 100.00 AH used of 10V (64.42% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 29.1 m at 90.3 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -77.85 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.3 | -7.8 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.217 | 1715 | 252.2 | 1.12 | 0.060 | 3963 | 661.6 | -170.4 | -2.53 | - | 2843 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 26.0 | -19.5 | 19 | 169 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.10 | 0.027 | 3184 | -708.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 40.3 | -9.4 | 44 | 322 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.23 | 0.024 | 2304 | -715.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 46.1 | -8.8 | 53 | 378 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.40 | 0.046 | 3196 | 637.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 80.2 | -9.8 | 114 | 729 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.050 | 3947 | 653.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 97.5 | -7.6 | 149 | 937 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3196 | -715.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 104.6 | 8.1 | 160 | 1114 | done | -0.11 | 0.38 | 0.109 | 1832 | 334.2 | - | - | 3042 | - | - | 80.70 | 0.989 | 2146 | -8.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | 108.4 | - | 169 | 1201 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.069 | 2020 | 376.0 | 1.50 | 0.047 | 3941 | 599.3 | 170.4 | 76.43 | 0.984 | 1451 | -9.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 98.7 | 16.2 | 180 | 1246 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.025 | 3046 | -688.5 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 55.9 | 10.1 | 241 | 1596 | roll | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.38 | 0.048 | 3918 | 631.9 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 46.6 | 10.9 | 256 | 1685 | done | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.25 | 0.027 | 3049 | -695.2 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 21.5 | 6.6 | 317 | 2079 | roll | 0.50 | - | - | 2041 | - | 1.33 | 0.024 | 2140 | -683.5 | 257.5 | 38.62 | 0.714 | 1094 | -9.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 9.5 | 5.2 | 342 | 2261 | done | 0.57 | - | - | 2041 | - | 1.42 | 0.041 | 3050 | 640.8 | 379.3 | 53.83 | 0.653 | 597 | -9.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3208 | - | 402.29 | 9.45 | 0.135 | 504 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||