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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.45 of 150.00 AH used of 24V (47.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.83 of 100.00 AH used of 10V (62.17% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 44.0 m at 80.1 m, depth 124 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 38 | VBD | -1.09 | - | - | 15 | - | - | - | 2348 | - | -146.6 | -5.10 | - | 365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 2.5 | - | 1 | 143 | done | -1.09 | 9.65 | 0.206 | 2384 | 245.5 | - | - | 2348 | - | -146.6 | -86.18 | - | 2999 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 14.6 | -11.7 | 31 | 220 | roll | -1.09 | - | - | 2375 | - | 2.38 | 0.047 | 3751 | 589.5 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 19.9 | -14.9 | 37 | 258 | done | -1.09 | - | - | 2375 | - | 2.22 | 0.027 | 2336 | -637.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 30.6 | -12.9 | 50 | 334 | done | -1.09 | - | - | 2375 | - | - | - | 2336 | - | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 57.4 | -12.8 | 82 | 540 | roll | -1.09 | - | - | 2375 | - | 2.17 | 0.034 | 967 | -630.9 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 64.4 | -13.1 | 86 | 594 | done | -1.09 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.034 | 2351 | 623.4 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 108.0 | 13.3 | 116 | 1031 | done | -0.28 | 0.90 | 0.124 | 2640 | 303.3 | - | - | 2207 | - | - | 113.50 | 0.740 | 2400 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | 115.0 | - | 128 | 1154 | done | 1.09 | 1.38 | 0.085 | 3084 | 321.7 | - | - | 2206 | - | 146.6 | 112.38 | 0.696 | 1802 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 81.6 | 8.8 | 170 | 1502 | done | 1.13 | - | - | 3084 | - | - | - | 2206 | - | 178.0 | 25.60 | 0.742 | 1674 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 49.8 | 8.7 | 203 | 1863 | roll | 1.17 | - | - | 3084 | - | 2.40 | 0.044 | 3607 | 583.8 | 211.6 | 26.50 | 0.732 | 1536 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 43.3 | 11.1 | 213 | 1895 | done | 1.17 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.027 | 2200 | -625.3 | 211.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 23.1 | 9.7 | 250 | 2116 | done | 1.18 | - | - | 3093 | - | - | - | 2198 | - | 219.5 | 7.72 | 0.723 | 1505 | -3.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 5.7 | 6.8 | 288 | 2395 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.058 | 3175 | 546.7 | 2.35 | 0.038 | 806 | -592.3 | 306.0 | 64.18 | 0.677 | 1150 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.46 | 9.18 | 0.043 | 11 | -344.7 | - | - | 2360 | - | 540.89 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||