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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.98 of 134.30 AH used of 24V (33.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.10 of 102.90 AH used of 10V (64.92% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.5 m at 19.7 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 27.8 m at 301.2 m, depth 329 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 190 | - | - | - | 2793 | - | -170.3 | -74.68 | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.4 | -8.1 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.27 | 0.210 | 2565 | 256.2 | 2.28 | 0.041 | 1373 | -622.8 | -170.3 | -4.12 | - | 3658 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 47.5 | -12.8 | 59 | 370 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.28 | 0.041 | 2776 | 615.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 66.5 | -13.1 | 84 | 513 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 86.1 | -13.6 | 109 | 655 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 104.9 | -13.3 | 131 | 791 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 121.8 | -13.0 | 143 | 917 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 138.5 | -13.1 | 155 | 1044 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 155.4 | -13.2 | 167 | 1173 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 172.8 | -14.0 | 179 | 1299 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2775 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 189.8 | -13.0 | 191 | 1427 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 205.6 | -12.3 | 203 | 1558 | roll | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.62 | 0.050 | 3786 | 623.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 211.6 | -12.4 | 207 | 1604 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.028 | 2784 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 228.9 | -12.5 | 220 | 1742 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 244.9 | -12.3 | 232 | 1871 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 260.8 | -12.6 | 244 | 2003 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 285.7 | -12.2 | 263 | 2196 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 309.0 | -12.2 | 281 | 2388 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2427 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2434 | 314.1 | 11.9 | 285 | 2581 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.116 | 2748 | 336.4 | - | - | 2679 | - | - | 138.77 | 0.936 | 2959 | -5.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2584 | 320.6 | - | 298 | 2747 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.073 | 3027 | 340.2 | 2.28 | 0.031 | 1311 | -600.0 | 170.3 | 150.43 | 0.888 | 2265 | -4.6 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 297.3 | 8.7 | 330 | 2988 | done | 0.75 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.041 | 2698 | 590.2 | 202.4 | 29.40 | 0.861 | 2134 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 275.5 | 9.7 | 351 | 3194 | roll | 0.76 | - | - | 3035 | - | 2.33 | 0.032 | 1316 | -593.1 | 210.8 | 8.98 | 0.796 | 2100 | -3.8 | 0.147 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 259.8 | 9.1 | 365 | 3369 | done | 0.79 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.041 | 2713 | 612.7 | 233.4 | 21.62 | 0.858 | 2008 | -4.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 236.6 | 10.9 | 385 | 3566 | roll | 0.79 | - | - | 3035 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 617.6 | 233.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 231.0 | 12.5 | 389 | 3612 | done | 0.79 | - | - | 3042 | - | 1.65 | 0.030 | 2710 | -638.2 | 233.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 215.4 | 10.6 | 402 | 3750 | done | 0.79 | - | - | 3042 | - | - | - | 2710 | - | 233.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 202.2 | 10.3 | 414 | 3877 | done | 0.79 | - | - | 3043 | - | - | - | 2710 | - | 233.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 189.0 | 10.3 | 426 | 4007 | roll | 0.79 | - | - | 3042 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 619.4 | 233.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 183.1 | 11.6 | 430 | 4062 | done | 0.79 | - | - | 3049 | - | 1.65 | 0.029 | 2722 | -630.9 | 233.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 168.7 | 10.9 | 443 | 4191 | done | 0.79 | - | - | 3049 | - | - | - | 2722 | - | 233.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 154.8 | 11.0 | 455 | 4318 | done | 0.79 | - | - | 3050 | - | - | - | 2722 | - | 233.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 140.6 | 11.2 | 467 | 4449 | roll | 0.79 | - | - | 3049 | - | 1.73 | 0.050 | 3757 | 598.3 | 233.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 134.9 | 12.3 | 471 | 4495 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -629.6 | 233.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 118.8 | 11.7 | 484 | 4633 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2736 | - | 233.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 104.9 | 10.8 | 496 | 4760 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2736 | - | 233.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 91.0 | 10.5 | 515 | 4897 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2736 | - | 233.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 75.5 | 11.0 | 540 | 5039 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2736 | - | 233.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 60.1 | 11.1 | 565 | 5180 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2736 | - | 233.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 44.7 | 10.7 | 590 | 5322 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2736 | - | 233.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 29.6 | 10.6 | 615 | 5465 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | - | - | 2736 | - | 233.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 14.1 | 11.8 | 640 | 5606 | roll | 0.79 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.050 | 3760 | 602.4 | 233.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 8.1 | 12.7 | 648 | 5656 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -631.5 | 233.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 179 | - | - | - | 2792 | - | 250.20 | 6.65 | 0.103 | 1940 | -9.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||