DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.14 of 150.00 AH used of 24V (36.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.59 of 100.00 AH used of 10V (35.41% remains)
• Surface angle 2.5 deg, depth 9.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4096.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4096.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2490 - - - 1178 - -146.0 -5.50 - 2984 - - - - - - - - - - -
28 10.8 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.116 2290 -350.9 4.75 0.067 3924 578.1 -146.0 -12.12 - 3516 -43.9 - - - - - - - - - -
148 21.6 -11.5 21 155 done -0.60 - - 2290 - 1.88 0.045 2777 -610.1 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
496 56.4 -9.7 82 503 roll -0.63 - - 2290 - 2.28 0.048 1363 -620.2 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
541 60.4 -8.5 89 547 done -0.67 - - 2288 - 2.38 0.059 2773 592.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
889 90.3 -8.4 150 896 roll -0.71 0.12 0.102 2225 -525.0 2.03 0.072 3928 569.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
994 104.2 -14.2 166 998 done -0.64 0.15 0.161 2265 266.7 1.90 0.046 2769 -610.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1325 136.2 -9.5 197 1329 roll -0.64 - - 2265 - 2.25 0.049 1373 -620.4 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1394 142.9 -9.3 202 1400 done -0.68 - - 2261 - 2.33 0.060 2755 593.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1720 176.2 -9.9 233 1724 roll -0.68 - - 2261 - 2.28 0.050 1365 -609.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1789 182.7 -9.0 239 1793 done -0.71 - - 2261 - 2.30 0.060 2733 594.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2116 212.8 -9.5 269 2119 roll -0.74 - - 2255 - 2.05 0.070 3930 583.9 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2151 216.4 -10.2 272 2154 done -0.74 - - 2255 - 1.95 0.047 2742 -609.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2482 248.1 -9.0 303 2486 roll -0.74 - - 2254 - 2.20 0.049 1373 -622.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2539 253.4 -9.3 307 2546 done -0.77 - - 2249 - 2.30 0.060 2742 595.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2865 282.2 -8.4 338 2869 roll -0.77 - - 2247 - 2.05 0.071 3935 582.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2939 288.9 -8.5 344 2946 done -0.79 - - 2247 - 1.95 0.047 2752 -606.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3265 316.0 -8.3 375 3269 roll -0.79 - - 2247 - 2.22 0.048 1368 -623.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3298 319.1 -9.4 377 3305 done -0.79 - - 2247 - 2.35 0.060 2757 591.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3624 345.2 -7.9 408 3625 done -0.79 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3945 371.3 -8.3 438 3951 done -0.79 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4271 399.8 -9.4 469 4272 done -0.79 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4588 429.8 -9.6 480 4589 done -0.79 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4895 458.7 -9.2 490 4896 done -0.79 - - 2247 - - - 2757 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5200 483.9 -7.9 500 5204 roll -0.79 - - 2247 - 2.25 0.048 1362 -620.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5222 485.8 -8.1 500 5228 done -0.79 - - 2247 - 2.35 0.059 2752 591.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5536 511.1 -8.4 511 5537 done -0.79 - - 2247 - - - 2752 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5842 536.7 -8.3 521 5847 roll -0.82 0.10 0.116 2190 -570.0 2.03 0.069 3928 579.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5887 541.6 -12.1 522 5892 done -0.72 0.17 0.160 2237 276.5 1.92 0.044 2751 -613.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6208 570.2 -8.7 533 6209 done -0.72 - - 2236 - - - 2750 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6513 599.0 -9.1 543 6517 roll -0.72 - - 2236 - 2.22 0.048 1369 -622.1 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6529 600.8 -9.2 543 6533 done -0.72 - - 2235 - 2.38 0.060 2769 588.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6848 629.7 -9.4 554 6850 done -0.72 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7156 657.1 -9.2 564 7157 done -0.72 - - 2235 - - - 2769 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7243 begin apogee
7250 665.6 9.2 567 7380 roll -0.14 0.57 0.127 2422 328.1 - - 2598 - - 123.22 1.011 2923 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
7381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7381 begin climb
7385 669.3 - 571 7526 roll 0.57 0.68 0.065 2659 348.5 2.42 0.048 1178 -586.8 146.0 132.90 0.981 2329 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
7735 640.1 25561.5 581 7742 done 0.57 - - 2660 - 2.45 0.054 2608 583.7 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8048 603.9 25561.5 592 8052 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.050 1185 -618.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8263 579.9 25561.5 598 8267 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.055 2607 605.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8588 541.0 25561.5 609 8592 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.066 3933 597.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8622 536.3 25561.5 610 8626 done 0.57 - - 2662 - 2.15 0.043 2595 -622.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8953 497.4 25561.5 621 8957 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.067 3926 591.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8984 493.5 25561.5 622 8988 done 0.57 - - 2664 - 2.12 0.043 2617 -617.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9322 455.0 25561.5 633 9326 roll 0.57 - - 2665 - 2.30 0.050 1192 -619.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9360 450.7 25561.5 634 9365 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 2624 609.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9698 413.9 25561.5 645 9699 done 0.57 - - 2666 - - - 2624 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10009 378.6 25561.5 665 10013 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.066 3925 591.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10044 374.1 25561.5 668 10048 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2610 -620.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10375 336.5 25561.5 699 10379 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.050 1194 -621.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10403 333.3 25561.5 701 10410 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 2615 604.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10729 295.7 25561.5 732 10734 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.066 3933 585.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10793 287.4 25561.5 737 10797 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.043 2623 -623.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11121 250.2 25561.5 767 11127 done 0.57 - - 2666 - - - 2622 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11449 215.1 25561.5 798 11453 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.050 1183 -617.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11491 211.3 25561.5 801 11498 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.053 2634 604.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11817 181.6 25561.5 832 11821 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.050 1194 -618.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11904 174.3 25561.5 839 11908 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 2612 608.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12231 143.8 25561.5 869 12235 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.066 3924 591.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12304 134.9 25561.5 875 12310 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.042 2616 -617.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12631 102.5 25561.5 906 12632 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12965 71.1 8.3 963 13001 roll 0.59 - - 2666 - 2.25 0.065 3925 581.8 182.0 29.33 0.651 2179 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
13020 65.8 10.2 972 13027 done 0.59 - - 2666 - 2.12 0.043 2612 -619.3 182.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13370 38.4 7.1 1033 13429 roll 0.66 - - 2666 - 2.35 0.067 3926 559.1 244.7 52.88 0.625 1924 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
13516 24.2 12.1 1058 13523 done 0.69 - - 2666 - 2.08 0.044 2653 -612.0 244.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13728 begin surface coast
13774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13774 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.85 - - 284 - - - 2785 - 609.08 216.68 0.085 440 -6.8 0.012 - - - - - -