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* dive
| • Previous call tries 1 | • 77.59 of 150.00 AH used of 24V (48.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.41 of 100.00 AH used of 10V (64.59% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 15.6 m at 100.1 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | -77.80 | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.1 | -7.3 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.216 | 1714 | 253.0 | 1.17 | 0.062 | 3965 | 652.1 | -170.4 | -2.83 | - | 2844 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 29.5 | -16.7 | 22 | 186 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.12 | 0.028 | 3178 | -702.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 46.2 | -11.6 | 47 | 332 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.23 | 0.024 | 2283 | -727.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 48.2 | -10.2 | 50 | 352 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.45 | 0.044 | 3209 | 638.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 79.4 | -7.0 | 111 | 707 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.12 | 0.050 | 3938 | 650.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 84.6 | -6.5 | 123 | 778 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.02 | 0.028 | 3206 | -717.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 100.8 | 7.8 | 158 | 1064 | done | -0.11 | 0.38 | 0.110 | 1831 | 336.8 | - | - | 3055 | - | - | 78.12 | 0.995 | 2144 | -9.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | 103.5 | - | 166 | 1151 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.067 | 2024 | 386.0 | 1.35 | 0.024 | 2147 | -672.6 | 170.4 | 75.97 | 0.978 | 1452 | -9.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 89.2 | 10.7 | 189 | 1259 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.041 | 3052 | 637.3 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 53.7 | 6.9 | 250 | 1645 | roll | 0.50 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.049 | 3934 | 621.1 | 249.1 | 34.95 | 0.820 | 1128 | -9.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 44.1 | 11.1 | 266 | 1705 | done | 0.50 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.026 | 3039 | -688.5 | 249.1 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 11.8 | 10.4 | 327 | 2065 | roll | 0.50 | - | - | 2038 | - | 1.23 | 0.024 | 2152 | -721.1 | 249.1 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 47 | - | - | - | 3220 | - | 402.29 | 65.28 | 0.123 | 506 | -9.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||