prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.78 of 134.30 AH used of 24V (33.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.00 of 102.90 AH used of 10V (65.02% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.5 m at 19.2 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 27.0 m at 301.0 m, depth 328 m (387 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 96 | VBD | -0.71 | - | - | 182 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | -75.72 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.7 | -9.2 | 13 | 121 | roll | -0.71 | 9.30 | 0.210 | 2556 | 255.3 | 1.58 | 0.057 | 3765 | 618.4 | -170.3 | -3.08 | - | 3655 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 34.7 | -14.5 | 38 | 252 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.55 | 0.028 | 2782 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 54.6 | -13.8 | 63 | 395 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 74.5 | -13.8 | 88 | 537 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 94.4 | -14.4 | 113 | 678 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 113.9 | -14.5 | 129 | 811 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 132.0 | -14.0 | 141 | 940 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.60 | 0.047 | 3751 | 605.6 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 137.3 | -15.4 | 144 | 975 | done | -0.71 | - | - | 2548 | - | 1.50 | 0.028 | 2792 | -639.3 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 158.4 | -15.1 | 157 | 1117 | roll | -0.71 | - | - | 2548 | - | 2.20 | 0.031 | 1372 | -645.5 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 163.8 | -15.3 | 159 | 1154 | done | -0.71 | 0.12 | 0.147 | 2573 | 208.3 | 2.28 | 0.041 | 2781 | 618.0 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 181.4 | -13.1 | 172 | 1282 | done | -0.71 | - | - | 2574 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 198.1 | -13.1 | 184 | 1413 | roll | -0.71 | - | - | 2566 | - | 1.60 | 0.050 | 3760 | 611.9 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 203.1 | -13.8 | 187 | 1448 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | 1.52 | 0.029 | 2790 | -638.2 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 221.3 | -12.8 | 200 | 1586 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 237.4 | -12.9 | 212 | 1715 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 253.3 | -12.6 | 224 | 1840 | done | -0.71 | - | - | 2567 | - | - | - | 2790 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 276.5 | -12.0 | 242 | 2034 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.60 | 0.049 | 3755 | 603.1 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 280.8 | -13.2 | 245 | 2069 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.030 | 2784 | -638.8 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 306.4 | -12.5 | 264 | 2271 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2339 | 314.3 | 12.3 | 270 | 2485 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.115 | 2746 | 334.5 | - | - | 2680 | - | - | 138.02 | 0.939 | 2959 | -5.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2489 | 321.2 | - | 283 | 2652 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3033 | 337.6 | 2.30 | 0.031 | 1302 | -599.1 | 170.3 | 150.20 | 0.889 | 2265 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 315.4 | 7.5 | 297 | 2724 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | 2.50 | 0.039 | 2698 | 558.4 | 232.3 | 60.03 | 0.856 | 2012 | -4.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 288.4 | 11.0 | 321 | 2922 | roll | 0.79 | - | - | 3033 | - | 1.80 | 0.047 | 3765 | 592.8 | 232.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 283.5 | 12.3 | 324 | 2965 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | 1.75 | 0.029 | 2718 | -598.3 | 232.3 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 261.1 | 11.4 | 343 | 3157 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2717 | - | 232.3 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 239.8 | 11.2 | 361 | 3347 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2718 | - | 232.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 225.3 | 11.2 | 373 | 3475 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2718 | - | 232.3 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 211.1 | 11.0 | 385 | 3603 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2718 | - | 232.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 197.3 | 11.0 | 397 | 3729 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2718 | - | 232.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 183.6 | 10.8 | 409 | 3857 | done | 0.79 | - | - | 3041 | - | - | - | 2718 | - | 232.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 169.0 | 11.8 | 421 | 3988 | roll | 0.79 | - | - | 3041 | - | 1.73 | 0.050 | 3759 | 601.7 | 232.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 162.2 | 12.9 | 425 | 4040 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.030 | 2705 | -631.1 | 232.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 146.1 | 11.9 | 438 | 4169 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | - | - | 2706 | - | 232.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 131.2 | 11.5 | 450 | 4297 | done | 0.79 | - | - | 3048 | - | - | - | 2706 | - | 232.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 116.7 | 11.2 | 462 | 4426 | roll | 0.79 | - | - | 3048 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 622.9 | 232.3 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 110.3 | 12.3 | 466 | 4479 | done | 0.79 | - | - | 3054 | - | 1.67 | 0.029 | 2710 | -631.7 | 232.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 95.1 | 10.8 | 483 | 4617 | roll | 0.79 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.033 | 1293 | -638.3 | 232.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 92.5 | 10.1 | 487 | 4642 | done | 0.79 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.042 | 2716 | 618.7 | 232.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 76.8 | 11.0 | 512 | 4786 | roll | 0.79 | - | - | 3065 | - | 1.70 | 0.050 | 3750 | 608.2 | 232.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 71.4 | 12.0 | 519 | 4829 | done | 0.79 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.030 | 2711 | -641.4 | 232.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 54.9 | 11.1 | 544 | 4973 | done | 0.79 | - | - | 3074 | - | - | - | 2711 | - | 232.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 37.9 | 12.0 | 569 | 5116 | done | 0.79 | - | - | 3074 | - | - | - | 2711 | - | 232.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 21.0 | 12.1 | 594 | 5257 | roll | 0.79 | - | - | 3074 | - | 1.73 | 0.049 | 3756 | 604.0 | 232.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 15.4 | 13.7 | 601 | 5299 | done | 0.79 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.030 | 2714 | -631.5 | 232.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2792 | - | 250.20 | 6.45 | 0.103 | 1939 | -9.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||