NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 841 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.08 of 350.00 AH used of 24V (27.69% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -79.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 107 done -0.38 - - 97 - - - 1968 - -107.1 -74.05 - 3489 - - - - - - - - 11.16 10.41 11.17
115 2.2 -3.6 2 144 roll -0.38 21.85 0.363 3234 143.6 3.53 0.096 3388 402.3 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 10.80 10.95 10.93
247 36.3 -10.5 27 253 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.083 1977 -412.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.05
611 78.2 -11.7 39 617 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.093 558 -414.9 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
672 85.1 -10.4 50 679 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.089 1981 416.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
978 113.4 -9.1 56 984 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.100 3378 408.5 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
1101 122.9 -7.1 79 1108 done -0.38 - - 3233 - 3.38 0.079 1973 -415.7 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
1405 148.7 -8.5 85 1411 roll -0.38 - - 3234 - 3.45 0.093 544 -414.2 -107.1 - - 3493 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
1472 154.7 -8.8 97 1478 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.084 1968 416.4 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1841 185.7 -8.6 114 1846 roll -0.38 - - 3234 - 3.50 0.100 3387 405.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
1887 190.0 -8.7 122 1893 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.080 1953 -419.3 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
2216 220.6 -9.6 131 2221 roll -0.38 - - 3233 - 3.40 0.095 553 -411.8 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
2262 225.3 -9.4 139 2268 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.086 1980 417.3 -107.1 - - 3492 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
2589 251.5 -7.9 148 2595 roll -0.38 - - 3233 - 3.45 0.102 3384 407.0 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
2652 256.1 -7.3 159 2659 done -0.38 - - 3230 - 3.38 0.080 1980 -415.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
2956 277.8 -7.1 165 2962 roll -0.38 - - 3234 - 3.45 0.093 547 -415.4 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
3018 282.6 -7.9 176 3025 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.084 1965 414.6 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
3324 305.4 -7.5 182 3329 roll -0.38 - - 3231 - 3.53 0.102 3388 403.1 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
3391 310.5 -7.7 194 3396 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.081 1956 -418.7 -107.1 - - 3491 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
3759 339.3 -7.8 211 3761 done -0.38 - - 3233 - - - 1956 - -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.19 11.18 11.19
4058 360.5 -7.1 216 4063 roll -0.38 - - 3233 - 3.55 0.102 3387 403.1 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
4100 363.3 -6.2 223 4106 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.080 1974 -415.6 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
4434 387.1 -7.3 233 4440 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.092 550 -416.4 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
4485 391.5 -8.3 242 4491 done -0.38 - - 3234 - 3.45 0.086 1984 415.7 -107.1 - - 3488 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
4808 417.3 -8.1 250 4813 roll -0.38 - - 3234 - 3.45 0.103 3387 406.7 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
4885 423.8 -8.4 264 4891 done -0.38 - - 3236 - 3.42 0.080 1971 -414.0 -107.1 - - 3489 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
5243 454.4 -8.6 279 5249 roll -0.38 - - 3233 - 3.45 0.096 545 -413.3 -107.1 - - 3487 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
5298 459.4 -9.5 288 5303 done -0.38 - - 3237 - 3.45 0.086 1970 413.0 -107.1 - - 3490 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
5620 486.8 -8.4 296 5625 roll -0.38 - - 3234 - 3.50 0.103 3387 404.9 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
5711 494.0 -7.7 313 5716 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.081 1968 -414.9 -107.1 - - 3486 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
6054 517.3 -6.6 325 6060 roll -0.38 - - 3233 - 3.42 0.098 553 -413.7 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
6100 520.5 -6.8 333 6106 done -0.38 - - 3236 - 3.45 0.090 1980 413.6 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
6429 539.5 -5.8 342 6435 roll -0.38 - - 3233 - 3.45 0.104 3385 407.2 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
6505 543.9 -5.7 356 6511 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.083 1959 -417.0 -107.1 - - 3485 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.08
6865 565.3 -6.1 371 6871 roll -0.38 - - 3233 - 3.40 0.099 566 -409.7 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
6901 568.1 -7.4 377 6907 done -0.38 - - 3233 - 3.40 0.089 1963 410.9 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.07 11.02 11.08
7238 591.3 -6.9 388 7244 roll -0.38 - - 3233 - 3.53 0.102 3389 404.0 -107.1 - - 3484 - - - - - - - - 11.18 11.00 11.19
7307 595.7 -6.6 400 7313 done -0.38 - - 3233 - 3.45 0.083 1974 -410.1 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
7674 619.8 -6.4 417 7680 roll -0.38 - - 3234 - 3.45 0.096 554 -411.6 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
7730 624.0 -7.7 427 7736 done -0.38 - - 3233 - 3.47 0.088 1984 412.1 -107.1 - - 3483 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.08
8049 645.3 -6.7 434 8055 roll -0.38 - - 3233 - 3.45 0.105 3387 406.7 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
8130 650.5 -6.4 449 8136 done -0.38 - - 3233 - 3.45 0.083 1954 -415.4 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
8485 671.9 -6.0 463 8486 done -0.38 - - 3234 - - - 1953 - -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
8784 689.9 -6.0 468 8785 done -0.38 - - 3235 - - - 1953 - -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
9084 708.2 -6.1 473 9085 done -0.38 - - 3233 - - - 1953 - -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.17 11.21 11.20
9385 725.4 -5.7 478 9386 done -0.38 - - 3234 - - - 1953 - -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
9684 742.5 -5.7 483 9690 roll -0.38 - - 3233 - 3.58 0.103 3387 400.6 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
9720 744.6 -5.5 489 9726 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.083 1975 -412.9 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
10059 764.7 -6.1 500 10065 roll -0.38 - - 3233 - 3.47 0.098 546 -411.8 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
10110 768.4 -7.2 509 10116 done -0.38 - - 3233 - 3.45 0.090 1963 410.7 -107.1 - - 3480 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
10432 789.6 -6.6 517 10438 roll -0.38 - - 3233 - 3.55 0.103 3391 402.3 -107.1 - - 3482 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.20
10505 794.6 -7.1 530 10511 done -0.38 - - 3233 - 3.45 0.083 1956 -415.9 -107.1 - - 3481 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
10867 819.7 -6.9 544 10874 roll -0.38 - - 3233 - 3.35 0.097 562 -416.1 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
10904 822.6 -7.7 550 10910 done -0.38 - - 3234 - 3.42 0.089 1977 413.7 -107.1 - - 3479 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
11369 854.7 -7.0 571 11375 roll -0.38 - - 3235 - 3.47 0.106 3386 406.1 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
11442 860.3 -6.9 584 11447 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.085 1975 -412.6 -107.1 - - 3478 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
11865 887.0 -6.3 598 11871 roll -0.38 - - 3233 - 3.47 0.098 546 -411.8 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
11906 890.6 -7.1 605 11912 done -0.38 - - 3234 - 3.45 0.090 1963 410.7 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
12365 918.0 -6.0 625 12370 roll -0.38 - - 3233 - 3.53 0.105 3389 404.0 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
12452 924.2 -6.5 641 12458 done -0.38 - - 3235 - 3.45 0.083 1956 -415.4 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
12861 951.0 -6.6 652 12867 roll -0.38 - - 3230 - 3.58 0.103 3388 400.0 -107.1 - - 3477 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
13002 960.7 -6.5 678 13007 done -0.38 - - 3233 - 3.42 0.083 1975 -413.2 -107.1 - - 3476 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
13240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13240 begin apogee
13252 975.0 -5.6 701 13390 done -0.16 0.40 0.131 3322 222.5 - - 2153 - - 134.90 1.816 3049 -3.2 0.407 - - - - - - 10.97 10.89 10.24
13392 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13392 begin loiter
13718 992.6 -3.1 705 13724 roll -0.16 - - 3321 - 3.53 0.106 3567 400.6 - - - 3045 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
13821 996.9 -3.4 724 13926 done -0.12 - - 3322 - 3.45 0.083 2139 -413.9 76.5 96.82 1.832 2736 -3.2 0.416 - - - - - - 11.05 10.97 10.24
14332 987.7 3.0 756 14338 roll -0.12 - - 3322 - 3.60 0.105 3567 396.7 76.5 - - 2731 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
14440 985.6 2.7 776 14446 done -0.12 - - 3322 - 3.45 0.084 2149 -411.0 76.5 - - 2730 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
14827 974.3 3.0 783 14833 roll -0.12 - - 3322 - 3.58 0.106 3565 395.5 76.5 - - 2730 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.21
15044 967.6 3.3 824 15050 done -0.12 - - 3322 - 3.45 0.086 2153 -409.3 76.5 - - 2730 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.09
15446 954.4 3.6 834 15452 roll -0.12 - - 3322 - 3.55 0.107 3566 398.0 76.5 - - 2730 - - - - - - - - 11.20 10.96 11.21
15688 946.1 3.4 880 15694 done -0.12 - - 3322 - 3.45 0.086 2143 -412.5 76.5 - - 2729 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
16065 933.6 3.4 885 16071 roll -0.12 - - 3322 - 3.42 0.096 733 -412.3 76.5 - - 2729 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
16113 933.1 2.6 893 16119 done -0.12 - - 3322 - 3.45 0.090 2151 411.0 76.5 - - 2729 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
16560 923.0 2.2 912 16566 roll -0.12 - - 3322 - 3.45 0.096 746 -407.2 76.5 - - 2729 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
16771 920.5 1.0 952 16777 done -0.12 - - 3322 - 3.42 0.091 2151 410.8 76.5 - - 2729 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
17178 916.9 1.1 963 17184 roll -0.12 - - 3322 - 3.45 0.096 746 -407.2 76.5 - - 2728 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
17344 915.6 3.2 994 17350 done -0.12 - - 3322 - 3.42 0.091 2152 411.1 76.5 - - 2728 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
17796 911.6 1.1 1014 17802 roll -0.12 - - 3322 - 3.45 0.096 746 -407.5 76.5 - - 2728 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
17996 909.0 1.4 1052 18002 done -0.12 - - 3322 - 3.42 0.092 2151 410.8 76.5 - - 2728 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
18416 902.1 1.9 1065 18421 roll -0.12 - - 3322 - 3.45 0.095 744 -407.8 76.5 - - 2728 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
18627 897.9 1.9 1105 18633 done -0.12 - - 3322 - 3.42 0.092 2151 411.4 76.5 - - 2728 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
19034 890.1 2.1 1116 19039 roll -0.12 - - 3322 - 3.53 0.104 3568 401.4 76.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
19276 885.3 2.0 1162 19282 done -0.12 - - 3322 - 3.45 0.085 2144 -412.8 76.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19653 877.7 2.1 1167 19659 roll -0.12 - - 3322 - 3.60 0.106 3568 395.6 76.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
19895 872.8 2.0 1213 19901 done -0.12 - - 3322 - 3.45 0.085 2146 -412.2 76.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
20274 865.8 1.9 1218 20279 roll -0.12 - - 3322 - 3.42 0.098 744 -409.9 76.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
20513 863.1 1.0 1264 20518 done -0.12 - - 3322 - 3.45 0.094 2160 410.4 76.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20892 860.3 0.8 1269 20897 roll -0.13 - - 3322 - 3.50 0.107 3565 401.4 59.2 - - 2727 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.24
21134 860.4 - 1315 21140 done -0.13 - - 3322 - 3.42 0.086 2160 -410.8 58.8 - - 2727 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
21511 858.8 0.3 1320 21517 roll -0.13 - - 3322 - 3.55 0.106 3568 396.6 51.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
21752 857.2 1.0 1366 21758 done -0.13 - - 3322 - 3.45 0.086 2141 -413.6 51.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
22129 851.0 1.6 1371 22135 roll -0.13 - - 3322 - 3.42 0.098 739 -409.9 51.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
22266 849.0 2.0 1396 22272 done -0.13 - - 3322 - 3.42 0.092 2150 412.6 51.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
22754 838.7 2.2 1422 22760 roll -0.13 - - 3322 - 3.50 0.106 3565 404.3 51.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
22996 833.6 1.9 1468 23002 done -0.13 - - 3322 - 3.45 0.086 2143 -412.2 51.1 - - 2726 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
23373 826.8 1.9 1473 23379 roll -0.13 - - 3322 - 3.60 0.106 3568 395.8 51.1 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23399 826.9 -0.7 1477 23405 done -0.13 - - 3322 - 3.45 0.085 2144 -412.8 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
23873 819.8 1.6 1500 23874 done -0.13 - - 3322 - - - 2140 - 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.21 11.23 11.23
24227 814.0 1.6 1503 24233 roll -0.13 - - 3322 - 3.60 0.106 3568 396.7 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24469 810.2 1.6 1549 24475 done -0.13 - - 3322 - 3.45 0.085 2144 -412.8 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24846 805.0 1.5 1554 24852 roll -0.13 - - 3322 - 3.42 0.099 730 -413.5 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25087 802.0 1.3 1600 25093 done -0.13 - - 3322 - 3.45 0.091 2150 411.6 65.9 - - 2727 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
25464 797.4 1.3 1606 25470 roll -0.13 - - 3322 - 3.53 0.104 3567 401.4 65.9 - - 2727 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
25705 794.4 1.2 1652 25711 done -0.13 - - 3322 - 3.42 0.085 2159 -411.7 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
26022 790.6 1.2 1659 26028 roll -0.13 - - 3322 - 3.55 0.105 3568 396.9 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26264 787.5 1.3 1705 26270 done -0.13 - - 3322 - 3.45 0.085 2141 -413.6 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
26585 783.5 1.3 1712 26590 roll -0.13 - - 3322 - 3.40 0.097 744 -410.9 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.24
26824 780.3 1.5 1758 26830 done -0.13 - - 3322 - 3.42 0.090 2151 411.4 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
27141 776.4 1.2 1765 27147 roll -0.13 - - 3322 - 3.53 0.105 3568 401.4 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
27382 773.8 1.0 1811 27388 done -0.13 - - 3322 - 3.45 0.085 2159 -408.4 65.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
27700 771.5 0.7 1818 27705 roll -0.13 - - 3322 - 3.47 0.096 729 -412.1 50.1 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
27942 770.6 0.5 1864 27948 done -0.14 - - 3322 - 3.45 0.090 2152 412.5 39.8 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
28259 768.9 0.5 1871 28265 roll -0.14 - - 3322 - 3.53 0.106 3568 401.1 28.8 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28501 767.3 1.0 1917 28506 done -0.16 - - 3322 - 3.45 0.085 2141 -413.6 7.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
28818 763.6 1.1 1924 28824 roll -0.16 - - 3322 - 3.58 0.104 3567 398.3 7.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
28931 762.0 1.4 1945 28936 done -0.16 - - 3322 - 3.42 0.084 2159 -411.7 7.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
29253 757.6 1.4 1953 29259 roll -0.16 - - 3322 - 3.47 0.096 728 -412.4 7.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
29405 756.0 1.1 1981 29410 done -0.16 - - 3322 - 3.45 0.090 2151 412.5 7.2 - - 2727 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29752 753.2 0.8 1994 29757 roll -0.16 - - 3322 - 3.53 0.104 3568 401.4 -10.1 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
29994 751.8 0.5 2040 30000 done -0.17 - - 3322 - 3.45 0.085 2141 -413.6 -21.3 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30311 751.0 0.3 2047 30317 roll -0.17 - - 3322 - 3.60 0.103 3569 396.7 -26.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
30552 750.2 0.4 2093 30558 done -0.18 - - 3322 - 3.42 0.084 2159 -412.3 -36.6 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
30870 748.7 0.5 2100 30876 roll -0.18 - - 3322 - 3.55 0.104 3569 397.2 -48.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
31021 747.3 1.1 2128 31026 done -0.18 - - 3322 - 3.45 0.084 2141 -413.9 -48.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
31368 743.2 1.3 2141 31373 roll -0.18 - - 3322 - 3.40 0.096 741 -411.8 -48.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
31610 740.3 1.3 2187 31615 done -0.18 - - 3322 - 3.42 0.093 2151 412.3 -48.2 - - 2727 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31927 737.2 0.9 2194 31932 roll -0.19 - - 3322 - 3.53 0.104 3567 401.1 -69.0 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
32168 735.7 0.6 2240 32174 done -0.20 - - 3322 - 3.42 0.084 2159 -411.7 -82.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
32487 734.4 0.4 2247 32492 roll -0.20 - - 3322 - 3.47 0.096 729 -412.1 -91.1 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
32727 733.9 0.3 2293 32733 done -0.21 - - 3322 - 3.45 0.090 2151 412.2 -97.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
33046 733.2 0.2 2300 33052 roll -0.21 - - 3322 - 3.47 0.096 729 -409.8 -101.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
33123 733.1 0.2 2314 33128 done -0.21 - - 3322 - 3.45 0.089 2151 412.2 -106.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
33483 732.3 0.2 2329 33489 roll -0.21 - - 3322 - 3.53 0.104 3567 401.1 -111.5 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
33724 731.9 0.2 2375 33729 done -0.22 - - 3322 - 3.45 0.084 2141 -413.3 -115.0 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
34043 731.3 0.2 2382 34049 roll -0.22 - - 3322 - 3.60 0.103 3567 396.1 -119.6 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
34284 730.7 0.3 2428 34290 done -0.22 - - 3322 - 3.42 0.084 2159 -411.7 -125.6 - - 2725 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34602 730.3 0.1 2435 34607 roll -0.22 - - 3322 - 3.55 0.103 3569 397.2 -128.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
34753 730.1 0.1 2463 34758 done -0.22 - - 3322 - 3.45 0.084 2141 -413.9 -131.3 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
35102 730.2 - 2476 35107 roll -0.23 - - 3322 - 3.40 0.096 741 -411.8 -131.8 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35343 729.7 0.4 2522 35349 done -0.23 - - 3322 - 3.42 0.093 2151 412.3 -140.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35660 728.1 0.5 2529 35666 roll -0.23 - - 3322 - 3.45 0.096 744 -407.8 -151.3 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
35901 726.9 0.5 2575 35907 done -0.24 - - 3322 - 3.42 0.090 2153 412.0 -163.1 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
36219 726.1 0.2 2582 36225 roll -0.24 - - 3322 - 3.47 0.096 730 -410.1 -167.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
36460 726.8 -0.4 2628 36466 done -0.24 - - 3322 - 3.45 0.090 2151 411.9 -157.5 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36778 728.8 -0.7 2635 36783 roll -0.23 - - 3322 - 3.45 0.096 743 -408.1 -142.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
37021 730.5 -0.5 2681 37027 done -0.22 - - 3322 - 3.45 0.092 2165 412.2 -130.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
37339 731.4 -0.3 2688 37340 done -0.22 - - 3322 - - - 2165 - -124.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
37640 731.1 0.1 2693 37646 roll -0.22 - - 3322 - 3.47 0.107 3563 402.9 -127.6 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
37882 730.7 0.2 2739 37888 done -0.23 - - 3322 - 3.42 0.086 2159 -410.5 -132.7 - - 2725 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38199 730.8 -0.1 2746 38208 roll -0.22 - - 3322 - 3.53 0.105 3556 395.8 -131.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
38443 731.5 -0.4 2792 38449 done -0.22 - - 3322 - 3.45 0.087 2141 -410.1 -123.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
38761 732.9 -0.4 2799 38766 roll -0.22 - - 3322 - 3.58 0.103 3565 397.8 -113.8 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
39002 733.7 -0.3 2845 39008 done -0.21 - - 3322 - 3.42 0.086 2158 -411.4 -107.9 - - 2725 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
39319 734.0 - 2852 39325 roll -0.21 - - 3322 - 3.55 0.103 3566 396.6 -107.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
39561 733.6 0.2 2898 39566 done -0.21 - - 3322 - 3.45 0.085 2141 -413.0 -111.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
39878 733.5 - 2905 39884 roll -0.21 - - 3322 - 3.58 0.103 3565 397.8 -111.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
40121 734.5 -0.5 2951 40127 done -0.21 - - 3322 - 3.42 0.084 2158 -411.4 -99.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40440 737.0 -0.9 2958 40445 roll -0.20 - - 3322 - 3.53 0.103 3565 398.6 -80.8 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
40679 739.2 -0.9 3004 40685 done -0.19 - - 3322 - 3.45 0.086 2140 -413.0 -59.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
41000 742.1 -0.8 3011 41006 roll -0.18 - - 3322 - 3.58 0.103 3563 397.5 -41.1 - - 2726 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
41242 743.3 -0.3 3057 41247 done -0.18 - - 3322 - 3.42 0.086 2158 -410.8 -33.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
41559 744.0 -0.2 3064 41565 roll -0.17 - - 3323 - 3.53 0.104 3563 398.0 -29.7 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
41801 744.3 -0.1 3110 41807 done -0.17 - - 3322 - 3.45 0.086 2141 -412.2 -27.0 - - 2726 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
42118 745.0 -0.2 3117 42124 roll -0.17 - - 3322 - 3.58 0.103 3565 397.8 -22.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
42154 end loiter: LOITER_COMPLETE
42154 begin climb
42160 745.1 - 3124 42205 done 0.38 0.68 0.101 3493 251.5 3.40 0.086 2156 -414.4 107.1 36.58 1.532 2611 -3.1 0.366 - - - - - - 11.00 11.01 10.29
42556 736.8 2.4 3146 42698 roll 0.44 - - 3499 - 3.50 0.099 730 -407.4 213.2 127.70 1.539 2177 -3.4 0.390 - - - - - - 11.19 10.86 10.31
42729 729.7 5.2 3179 42795 done 0.46 - - 3499 - 3.45 0.090 2148 411.0 258.3 55.22 1.525 1995 -3.3 0.378 - - - - - - 11.02 10.93 10.31
43108 707.5 6.1 3199 43114 roll 0.48 - - 3499 - 3.53 0.103 3567 402.0 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.15 10.95 11.17
43160 704.1 6.3 3208 43166 done 0.50 0.12 0.100 3545 383.3 3.47 0.085 2142 -410.7 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.05
43483 683.4 6.5 3216 43488 roll 0.51 - - 3552 - 3.42 0.099 741 -409.6 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
43526 680.4 7.2 3223 43531 done 0.51 - - 3554 - 3.45 0.093 2150 408.4 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.06
43861 656.8 7.1 3233 43866 roll 0.51 - - 3554 - 3.53 0.103 3568 401.7 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
43902 653.1 9.0 3240 43908 done 0.51 - - 3554 - 3.47 0.087 2144 -410.4 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
44236 627.0 7.9 3250 44241 roll 0.51 - - 3556 - 3.45 0.103 734 -408.7 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
44282 623.0 8.5 3258 44287 done 0.51 - - 3556 - 3.45 0.092 2149 410.1 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
44610 596.3 8.1 3267 44616 roll 0.51 - - 3556 - 3.55 0.103 3573 401.1 258.3 - - 1991 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.18
44641 593.4 8.9 3272 44647 done 0.51 - - 3557 - 3.47 0.088 2154 -408.9 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.05 11.00 11.08
44984 566.0 8.0 3284 44989 roll 0.51 - - 3557 - 3.47 0.102 730 -410.4 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
45011 563.8 8.2 3288 45017 done 0.51 - - 3557 - 3.47 0.091 2151 409.5 258.3 - - 1991 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
45358 535.4 8.1 3301 45364 roll 0.51 - - 3557 - 3.53 0.103 3569 401.7 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
45389 532.6 9.0 3306 45395 done 0.51 - - 3556 - 3.47 0.086 2142 -411.2 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
45733 504.6 8.2 3318 45734 done 0.51 - - 3560 - - - 2142 - 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
46031 481.2 7.7 3323 46033 done 0.51 - - 3560 - - - 2142 - 258.3 - - 1991 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
46331 459.4 7.2 3328 46337 roll 0.51 - - 3568 - 3.42 0.099 735 -411.4 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
46354 457.7 7.4 3331 46360 done 0.51 - - 3569 - 3.47 0.090 2166 412.4 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.08 10.97 11.07
46708 428.9 8.2 3345 46714 roll 0.51 - - 3569 - 3.45 0.104 3565 405.5 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.18
46749 425.0 9.7 3352 46755 done 0.51 - - 3570 - 3.45 0.086 2149 -410.4 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
47083 396.3 8.6 3362 47089 roll 0.51 - - 3570 - 3.45 0.102 728 -411.9 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
47139 391.4 8.5 3372 47145 done 0.51 - - 3570 - 3.45 0.090 2148 411.6 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
47458 367.4 7.5 3379 47464 roll 0.51 - - 3569 - 3.50 0.103 3565 404.9 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
47514 362.9 7.8 3389 47520 done 0.51 - - 3570 - 3.45 0.086 2144 -411.9 258.3 - - 1990 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
47832 343.8 5.9 3396 47838 roll 0.54 - - 3571 - 3.42 0.101 744 -409.4 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
47876 341.5 5.6 3403 47881 done 0.57 - - 3570 - 3.42 0.091 2149 410.8 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
48208 322.6 5.7 3413 48214 roll 0.60 - - 3570 - 3.53 0.101 3571 402.8 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
48239 320.3 7.4 3418 48245 done 0.60 - - 3570 - 3.45 0.085 2157 -409.9 258.3 - - 1991 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
48583 295.9 7.3 3430 48589 roll 0.60 - - 3570 - 3.47 0.099 729 -411.5 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
48629 292.1 8.0 3438 48635 done 0.60 - - 3570 - 3.45 0.088 2151 412.2 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.08
48958 267.8 7.4 3447 48963 roll 0.60 - - 3571 - 3.50 0.101 3569 405.1 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.17
48994 264.5 8.7 3453 49000 done 0.60 - - 3571 - 3.45 0.083 2142 -413.6 258.3 - - 1992 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.06
49331 239.3 7.4 3464 49337 roll 0.60 - - 3566 - 3.42 0.098 729 -413.2 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
49369 236.5 7.7 3470 49375 done 0.60 - - 3571 - 3.45 0.086 2162 415.4 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
49706 212.7 7.0 3481 49707 done 0.60 - - 3571 - - - 2162 - 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
50006 192.5 6.7 3486 50012 roll 0.60 - - 3571 - 3.47 0.102 3567 404.9 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
50034 190.4 7.6 3490 50040 done 0.60 - - 3571 - 3.42 0.083 2152 -413.7 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
50381 166.6 6.8 3503 50387 roll 0.60 - - 3573 - 3.45 0.099 730 -412.2 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
50432 163.1 7.0 3512 50438 done 0.60 - - 3572 - 3.42 0.087 2148 414.6 258.3 - - 1994 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
50756 142.7 6.2 3520 50762 roll 0.62 - - 3578 - 3.50 0.099 3568 405.7 258.3 - - 1994 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
50792 140.2 6.7 3526 50798 done 0.62 - - 3570 - 3.42 0.082 2145 -416.1 258.3 - - 1993 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
51132 119.8 6.1 3537 51137 roll 0.64 - - 3582 - 3.40 0.096 737 -414.1 258.3 - - 1997 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
51178 116.9 6.4 3545 51184 done 0.65 - - 3578 - 3.42 0.088 2151 413.5 258.3 - - 1995 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
51506 98.2 5.8 3554 51511 roll 0.68 - - 3582 - 3.47 0.099 3567 408.1 258.3 - - 1995 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
51647 89.1 5.9 3580 51653 done 0.71 - - 3582 - 3.42 0.081 2146 -415.5 258.3 - - 1995 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.06
52006 72.2 5.0 3595 52065 roll 0.73 - - 3582 - 3.42 0.096 737 -412.0 306.8 51.10 0.754 1798 -3.9 0.088 - - - - - - 11.18 10.88 10.62
52134 65.0 5.7 3620 52140 done 0.76 0.15 0.087 3637 366.7 3.42 0.087 2150 413.2 306.8 - - 1795 - - - - - - - - 11.02 10.98 11.06
52472 41.5 7.2 3637 52474 done 0.76 - - 3637 - - - 2150 - 306.8 - - 1796 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
52766 20.4 7.0 3647 52772 roll 0.76 - - 3634 - 3.47 0.098 3567 408.4 306.8 - - 1797 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
52797 17.9 8.0 3652 52804 done 0.76 - - 3638 - 3.40 0.080 2159 -414.1 306.8 - - 1796 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
53008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
53008 begin surface coast
53039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
53046 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.20 13.20 0.044 98 7.4 0.47 0.090 1954 1966.0 400.08 51.55 0.070 1418 27.5 -0.051 - - - - - -