SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.37 of 150.00 AH used of 24V (85.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.77 of 100.00 AH used of 10V (80.23% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.52 - - 67 - - - 1926 - -145.9 -54.17 - 2715 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.7 9 121 roll -0.52 12.23 0.267 2835 226.3 2.33 0.078 511 -607.3 -145.9 -19.67 - 3419 -35.8 - - - - - - - - - -
228 17.8 -10.0 33 235 done -0.52 - - 2829 - 2.17 0.040 1880 630.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
308 25.9 -10.7 46 316 roll -0.46 0.12 0.164 2860 258.3 0.50 0.049 2225 690.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
347 29.6 -9.2 52 354 done -0.46 - - 2860 - 0.47 0.055 1914 -661.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
425 36.3 -8.4 65 430 roll -0.49 - - 2860 - 0.38 0.066 1654 -684.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
496 42.2 -8.4 77 501 done -0.51 - - 2860 - 0.40 0.047 1927 682.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
731 62.4 -8.3 118 736 roll -0.53 - - 2860 - 0.80 0.057 1428 -623.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
787 67.3 -8.9 128 793 done -0.56 0.05 0.077 2823 -740.0 0.75 0.041 1923 660.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1134 105.7 -11.6 184 1138 roll -0.50 0.10 0.169 2849 260.0 1.20 0.058 1186 -614.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1202 112.6 -9.8 188 1205 done -0.50 - - 2846 - 1.10 0.041 1902 650.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1533 144.3 -9.4 209 1536 roll -0.50 - - 2846 - 0.65 0.057 1481 -647.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1593 150.2 -8.9 212 1600 done -0.50 - - 2844 - 0.68 0.041 1923 650.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1913 177.5 -8.3 233 1917 roll -0.50 - - 2844 - 1.27 0.057 1125 -628.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1983 183.3 -7.9 237 1986 done -0.50 - - 2839 - 1.20 0.038 1908 652.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2312 210.9 -8.2 258 2315 roll -0.50 - - 2839 - 0.98 0.056 1291 -629.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2379 216.5 -8.2 262 2383 done -0.50 - - 2836 - 0.95 0.038 1919 661.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2711 243.7 -7.9 283 2716 roll -0.47 0.10 0.177 2862 260.0 1.05 0.057 1266 -621.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2772 248.1 -6.0 286 2780 done -0.52 - - 2861 - 0.98 0.038 1913 660.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3101 268.8 -6.3 303 3105 roll -0.56 0.08 0.127 2825 -450.0 0.98 0.054 1299 -626.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3161 274.5 -9.0 305 3168 done -0.51 0.10 0.173 2847 220.0 0.95 0.037 1920 653.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3480 298.0 -7.3 321 3483 roll -0.51 - - 2847 - 1.30 0.056 1096 -633.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3540 302.8 -7.5 323 3546 done -0.51 - - 2843 - 1.25 0.036 1908 649.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3858 329.0 -8.7 339 3862 roll -0.51 - - 2844 - 0.82 0.054 1382 -641.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3918 334.7 -8.8 341 3924 done -0.51 - - 2840 - 0.82 0.037 1926 663.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4236 364.0 -9.6 357 4239 roll -0.51 - - 2840 - 1.50 0.057 987 -626.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4307 371.7 -9.8 360 4312 done -0.51 - - 2836 - 1.42 0.035 1910 650.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4634 402.5 -9.6 376 4635 done -0.51 - - 2836 - - - 1910 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4946 432.3 -9.4 391 4947 done -0.51 - - 2836 - - - 1910 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5253 459.7 -8.6 406 5257 roll -0.51 - - 2836 - 0.38 0.057 1653 -676.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5307 464.5 -8.5 408 5310 done -0.51 - - 2835 - 0.40 0.044 1931 695.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5625 492.6 -9.5 424 5629 roll -0.51 - - 2835 - 2.25 0.058 510 -631.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5701 500.5 -9.6 427 5709 done -0.51 0.03 0.185 2838 100.0 2.12 0.034 1897 654.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6015 530.7 -9.5 438 6018 roll -0.51 - - 2838 - 0.25 0.063 1716 -724.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6091 538.4 -9.4 440 6093 done -0.51 - - 2838 - 0.30 0.050 1932 720.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6417 568.8 -9.1 451 6420 roll -0.51 - - 2838 - 1.55 0.054 957 -629.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6488 575.5 -8.9 453 6493 done -0.51 - - 2834 - 1.48 0.035 1909 643.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6823 605.6 -8.9 464 6824 done -0.51 - - 2834 - - - 1910 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7129 633.3 -9.1 474 7130 done -0.51 - - 2834 - - - 1910 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7435 660.3 -8.7 484 7439 roll -0.51 - - 2834 - 0.43 0.056 1621 -672.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7484 664.6 -8.7 485 7488 done -0.51 - - 2832 - 0.45 0.044 1930 686.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7807 690.1 -7.8 496 7811 roll -0.51 - - 2832 - 1.25 0.054 1140 -632.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7877 695.6 -7.8 498 7883 done -0.51 0.08 0.194 2846 175.0 1.17 0.036 1906 654.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8213 717.3 -6.5 509 8217 roll -0.54 - - 2847 - 0.98 0.053 1285 -633.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8280 721.9 -6.3 511 8284 done -0.57 0.03 0.106 2822 -833.3 0.95 0.038 1917 665.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8621 751.9 -9.1 522 8624 roll -0.54 - - 2823 - 1.17 0.054 1171 -637.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8688 758.3 -9.1 524 8692 done -0.51 0.08 0.141 2843 250.0 1.12 0.037 1916 665.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9028 783.8 -7.7 535 9032 roll -0.54 - - 2843 - 1.25 0.054 1120 -636.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9099 789.6 -8.3 537 9104 done -0.56 - - 2839 - 1.23 0.037 1916 647.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9434 817.9 -8.7 548 9438 roll -0.56 - - 2839 - 0.38 0.057 1657 -681.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9477 822.0 -9.0 549 9479 done -0.56 - - 2838 - 0.40 0.047 1931 685.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9803 850.4 -8.8 560 9806 roll -0.56 - - 2838 - 0.73 0.052 1462 -642.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9863 855.8 -8.9 561 9869 done -0.59 - - 2837 - 0.70 0.042 1921 655.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10175 882.2 -8.6 572 10179 roll -0.59 - - 2837 - 0.45 0.056 1616 -677.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10224 886.5 -8.3 573 10228 done -0.59 - - 2836 - 0.45 0.047 1918 671.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10547 914.7 -9.0 584 10551 roll -0.59 - - 2836 - 0.35 0.058 1674 -697.1 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10618 921.3 -9.0 586 10621 done -0.59 - - 2836 - 0.35 0.049 1917 694.3 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10949 949.2 -8.4 597 10953 roll -0.59 - - 2836 - 0.62 0.053 1509 -658.1 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11009 954.4 -8.8 598 11015 done -0.59 - - 2836 - 0.62 0.044 1920 662.9 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11321 979.7 -8.0 609 11325 roll -0.59 - - 2836 - 0.77 0.053 1421 -648.1 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11381 984.6 -7.9 610 11387 done -0.59 - - 2835 - 0.75 0.041 1911 653.3 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11602 begin apogee
11606 1001.2 7.5 618 11730 done -0.19 0.38 0.142 2948 297.4 - - 1637 - - 121.50 1.440 2827 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
11731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11731 begin climb
11732 1005.2 - 622 11867 roll 0.52 0.73 0.088 3179 316.4 1.15 0.060 1005 -549.6 145.9 126.97 1.426 2231 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11917 1001.5 7.7 628 11923 done 0.34 0.20 0.174 3130 -245.0 1.08 0.037 1657 603.7 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12247 980.2 6.3 639 12278 roll 0.29 0.10 0.197 3108 -220.0 0.95 0.042 2235 608.4 177.0 27.25 1.343 2105 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
12347 974.4 5.9 642 12391 done 0.29 - - 3110 - 0.95 0.050 1652 -613.7 220.5 39.28 1.372 1927 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
12715 952.9 5.7 654 12762 done 0.33 - - 3110 - - - 1653 - 270.9 45.15 1.368 1721 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
13052 930.6 7.2 665 13062 roll 0.54 0.22 0.080 3193 377.3 2.25 0.046 3038 615.6 275.5 4.65 0.900 1703 -3.9 0.421 - - - - - - - - -
13173 917.3 11.9 668 13180 done 0.45 0.12 0.162 3164 -241.7 2.25 0.050 1658 -613.3 275.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13486 887.5 9.6 679 13490 roll 0.42 - - 3165 - 0.70 0.065 1215 -632.9 275.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13547 881.5 10.5 680 13553 done 0.39 0.10 0.190 3142 -230.0 0.68 0.044 1653 644.1 275.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13860 855.4 8.2 691 13863 roll 0.41 - - 3143 - 0.52 0.047 2010 686.5 275.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13908 851.1 8.6 692 13912 done 0.41 - - 3143 - 0.60 0.059 1641 -615.0 275.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14232 823.0 8.9 703 14233 done 0.44 - - 3143 - - - 1641 - 275.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14538 795.5 9.0 713 14541 roll 0.44 - - 3143 - 0.98 0.045 2273 644.9 275.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14586 791.1 9.5 714 14591 done 0.44 - - 3145 - 1.00 0.054 1652 -621.0 275.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14910 762.1 9.1 725 14914 roll 0.44 - - 3145 - 0.28 0.072 1462 -678.6 275.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14953 757.9 8.7 726 14955 done 0.44 - - 3145 - 0.28 0.057 1652 678.6 275.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15278 729.9 8.4 737 15282 roll 0.44 - - 3145 - 0.25 0.057 1848 784.0 275.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15332 725.1 8.0 738 15335 done 0.44 - - 3145 - 0.32 0.068 1642 -643.8 275.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15646 700.9 7.4 749 15648 done 0.44 - - 3145 - - - 1642 - 275.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15953 680.6 6.0 759 15992 roll 0.44 - - 3145 - 0.28 0.042 1865 796.4 315.9 36.00 1.275 1539 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
16038 675.8 5.2 761 16100 done 0.48 0.08 0.124 3179 425.0 0.35 0.064 1652 -608.6 379.6 58.20 1.269 1279 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
16413 647.3 7.6 774 16416 roll 0.51 - - 3179 - 0.35 0.067 1421 -660.0 379.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
16468 643.0 7.1 775 16479 done 0.53 - - 3179 - 0.32 0.053 1636 671.9 388.5 6.93 1.008 1245 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
16786 616.8 8.3 786 16787 done 0.56 - - 3179 - - - 1636 - 388.5 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17092 590.7 8.7 796 17094 done 0.59 0.08 0.132 3214 437.5 - - 1636 - 388.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
17398 557.5 10.8 806 17403 roll 0.54 0.10 0.177 3190 -240.0 0.70 0.047 2087 644.3 388.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
17446 552.9 9.5 807 17451 done 0.54 - - 3191 - 0.70 0.056 1653 -620.0 388.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
17770 527.0 7.5 818 17771 done 0.54 - - 3191 - - - 1653 - 388.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18076 505.2 7.1 828 18090 roll 0.54 - - 3191 - 0.43 0.042 1947 683.7 398.2 10.60 1.027 1202 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
18135 500.8 7.1 829 18149 done 0.54 - - 3193 - 0.47 0.061 1652 -627.7 407.7 9.60 1.001 1165 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
18465 476.6 7.8 845 18468 roll 0.54 - - 3194 - 0.45 0.066 1359 -651.1 407.7 - - 1162 - - - - - - - - - - -
18513 472.6 8.9 847 18518 done 0.57 - - 3193 - 0.47 0.046 1673 668.1 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18843 445.8 8.2 863 18846 roll 0.59 - - 3193 - 0.60 0.063 1292 -635.0 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18897 441.0 8.6 865 18902 done 0.62 - - 3193 - 0.55 0.044 1660 669.1 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19221 416.0 7.7 881 19223 done 0.64 0.08 0.129 3229 450.0 - - 1661 - 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19529 383.3 11.0 896 19533 roll 0.59 0.10 0.176 3206 -230.0 0.43 0.067 1392 -625.6 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19576 378.2 10.0 898 19579 done 0.59 - - 3206 - 0.38 0.049 1646 668.4 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19900 348.3 9.1 914 19901 done 0.59 - - 3206 - - - 1646 - 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
20211 317.2 9.7 929 20214 roll 0.59 - - 3207 - 0.55 0.063 1293 -641.8 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
20259 312.5 9.1 931 20263 done 0.59 - - 3207 - 0.52 0.043 1665 715.4 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
20593 279.6 9.5 947 20596 roll 0.59 - - 3208 - 0.43 0.064 1383 -655.8 407.7 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20639 275.0 10.5 949 20643 done 0.59 - - 3208 - 0.35 0.048 1639 731.4 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
20968 242.1 9.9 966 20972 roll 0.59 - - 3209 - 0.35 0.067 1405 -668.6 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21020 237.1 9.9 969 21024 done 0.59 - - 3208 - 0.32 0.047 1644 746.9 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21351 204.5 9.9 990 21352 done 0.59 - - 3208 - - - 1647 - 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21662 173.2 10.1 1010 21666 roll 0.59 - - 3209 - 0.30 0.066 1439 -693.3 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21716 167.5 10.3 1013 21719 done 0.59 - - 3208 - 0.32 0.047 1673 731.2 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22037 137.2 9.0 1034 22040 roll 0.59 - - 3209 - 0.60 0.061 1286 -645.0 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22089 132.4 9.2 1037 22093 done 0.59 - - 3209 - 0.52 0.041 1663 725.0 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22418 100.9 10.1 1058 22422 roll 0.59 - - 3210 - 0.30 0.067 1456 -690.0 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22475 95.3 10.0 1066 22480 done 0.59 - - 3209 - 0.25 0.052 1652 784.0 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22820 57.8 11.2 1127 22825 roll 0.59 - - 3210 - 0.75 0.062 1174 -637.3 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
22879 52.8 8.3 1137 22884 done 0.59 - - 3210 - 0.70 0.039 1654 685.7 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
23114 32.2 8.4 1178 23121 roll 0.61 - - 3210 - 0.60 0.062 1272 -636.7 407.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
23169 28.6 7.4 1187 23176 done 0.61 - - 3210 - 0.55 0.039 1657 700.0 409.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
23248 21.7 9.2 1200 23255 done 0.61 - - 3210 - - - 1660 - 409.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
23327 14.0 9.6 1213 23334 done 0.61 - - 3210 - - - 1661 - 409.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
23406 4.8 11.1 1226 23412 done 0.61 - - 3210 - - - 1663 - 409.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
23425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23425 begin surface coast
23450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23450 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.08 8.48 0.055 90 -367.9 - - 1915 - 408.91 - - 1160 - - - - - - - -