SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.85 of 150.00 AH used of 24V (90.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.20 of 100.00 AH used of 10V (87.80% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 8.8 m at 1000.6 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 110 VBD -0.53 - - 66 - - - 1972 - -155.7 -83.70 - 2845 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -1.3 14 144 roll -0.53 12.38 0.272 2843 224.3 2.08 0.064 3237 608.2 -155.7 -11.68 - 3236 -33.5 - - - - - - - - - -
264 19.6 -10.4 39 271 done -0.53 0.05 0.163 2859 320.0 2.03 0.036 1959 -629.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
318 25.3 -10.2 48 324 done -0.53 - - 2860 - - - 1959 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
463 40.0 -9.4 73 467 done -0.53 - - 2859 - - - 1959 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
604 55.5 -10.9 98 608 done -0.53 - - 2859 - - - 1959 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
949 91.2 -11.4 159 956 roll -0.53 - - 2860 - 0.57 0.054 1575 -673.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1159 114.8 -11.1 184 1166 done -0.53 - - 2859 - 0.57 0.035 1976 703.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1483 148.9 -10.9 215 1484 done -0.53 - - 2859 - - - 1976 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1806 181.8 -10.4 245 1810 done -0.53 - - 2859 - - - 1976 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2131 215.9 -10.6 276 2132 done -0.53 - - 2859 - - - 1976 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2449 248.8 -10.4 306 2451 done -0.53 - - 2859 - - - 1976 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2768 281.3 -9.8 336 2769 done -0.53 - - 2859 - - - 1976 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3087 312.3 -9.3 366 3090 roll -0.53 - - 2856 - 0.55 0.044 2372 720.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3349 335.5 -9.1 389 3353 done -0.53 - - 2856 - 0.60 0.042 1959 -688.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3679 366.0 -9.3 420 3682 roll -0.53 - - 2856 - 0.38 0.057 1693 -700.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3939 390.2 -8.9 443 3942 done -0.53 - - 2856 - 0.38 0.042 1989 778.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4262 419.2 -9.1 464 4263 done -0.53 - - 2856 - - - 1989 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4571 446.7 -9.0 479 4573 done -0.53 - - 2856 - - - 1989 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4881 474.7 -9.0 494 4882 done -0.53 - - 2855 - - - 1989 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5191 502.0 -8.7 509 5192 done -0.53 - - 2856 - - - 1989 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5499 529.6 -8.9 524 5503 roll -0.53 - - 2853 - 0.45 0.045 2326 748.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5657 543.5 -8.7 531 5661 done -0.53 - - 2853 - 0.50 0.044 1971 -710.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5989 573.3 -8.9 547 5990 done -0.53 - - 2853 - - - 1971 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6298 600.7 -8.9 562 6299 done -0.53 - - 2853 - - - 1971 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6608 627.7 -8.6 577 6612 roll -0.53 - - 2853 - 0.70 0.054 1506 -664.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6775 642.7 -9.2 584 6780 done -0.53 0.05 0.235 2860 140.0 0.65 0.035 1965 706.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7096 669.7 -8.4 600 7097 done -0.53 - - 2860 - - - 1967 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7405 695.1 -8.3 615 7407 done -0.53 - - 2860 - - - 1967 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7715 719.1 -7.8 630 7716 done -0.53 - - 2860 - - - 1967 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8024 743.1 -7.7 645 8028 roll -0.53 - - 2860 - 0.38 0.049 2253 752.6 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8186 755.3 -7.1 652 8190 done -0.53 - - 2860 - 0.43 0.046 1958 -686.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8513 779.5 -7.3 668 8516 roll -0.53 - - 2860 - 0.45 0.060 1646 -693.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8670 791.0 -7.4 675 8674 done -0.53 - - 2859 - 0.43 0.041 1965 741.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9002 816.0 -7.8 691 9006 roll -0.53 - - 2856 - 0.60 0.045 2394 715.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9192 831.2 -8.3 699 9196 done -0.53 - - 2856 - 0.62 0.043 1974 -677.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9513 856.7 -7.8 715 9517 roll -0.53 - - 2856 - 0.50 0.057 1630 -688.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9742 874.3 -7.3 725 9746 done -0.53 - - 2855 - 0.50 0.037 1983 706.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10069 897.9 -6.9 741 10070 done -0.53 - - 2855 - - - 1983 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10378 919.1 -6.8 756 10379 done -0.53 - - 2855 - - - 1983 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10688 939.2 -6.6 771 10689 done -0.53 - - 2855 - - - 1984 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10997 959.6 -6.8 786 11001 roll -0.53 - - 2852 - 0.52 0.046 2362 726.9 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11199 974.1 -7.7 795 11203 done -0.53 - - 2852 - 0.57 0.044 1962 -701.8 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11531 999.0 -7.5 811 11533 done -0.53 - - 2852 - - - 1961 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11555 begin apogee
11559 1000.6 7.4 812 11692 done -0.17 0.43 0.152 2977 290.7 - - 1796 - - 130.12 1.548 2600 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
11693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11693 begin climb
11694 1004.1 - 819 11838 done 0.53 0.75 0.109 3204 302.7 - - 1796 - 155.7 139.60 1.506 1964 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12141 964.8 9.5 841 12145 roll 0.53 - - 3208 - 0.90 0.060 1256 -600.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12314 948.3 9.8 848 12319 done 0.53 - - 3208 - 0.82 0.029 1780 639.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12629 919.1 9.6 864 12630 done 0.53 - - 3208 - - - 1781 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12939 889.4 9.7 879 12942 roll 0.53 - - 3209 - 0.47 0.050 1478 -644.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13195 864.0 10.3 890 13200 done 0.53 - - 3209 - 0.50 0.036 1819 682.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13516 833.5 9.6 906 13520 roll 0.53 - - 3211 - 0.90 0.054 1264 -616.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13677 818.1 8.9 913 13682 done 0.53 - - 3211 - 0.80 0.030 1783 648.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14005 788.5 8.8 929 14006 done 0.53 - - 3211 - - - 1783 - 155.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14314 761.0 8.7 944 14317 roll 0.53 - - 3213 - 0.75 0.053 1317 -621.3 157.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14505 744.7 8.1 952 14525 done 0.53 - - 3213 - 0.73 0.031 1798 658.9 176.1 16.80 1.352 1882 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
14841 716.6 8.2 969 14860 done 0.53 - - 3213 - - - 1798 - 189.9 13.93 1.316 1824 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
15169 687.5 9.2 985 15173 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.052 1379 -616.2 189.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15336 672.2 9.6 992 15340 done 0.53 - - 3213 - 0.65 0.031 1809 661.5 189.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15657 640.5 10.1 1008 15661 roll 0.53 - - 3213 - 0.50 0.050 1481 -656.0 189.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15882 618.3 9.4 1018 15885 done 0.53 - - 3213 - 0.45 0.036 1806 722.2 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16213 588.0 9.0 1034 16217 roll 0.53 - - 3213 - 0.50 0.050 1479 -654.0 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16470 565.2 10.2 1045 16474 done 0.53 - - 3213 - 0.47 0.036 1805 693.6 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16791 535.0 9.8 1061 16794 roll 0.53 - - 3213 - 0.65 0.051 1391 -636.9 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16974 517.0 9.6 1069 16978 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.032 1797 676.7 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17301 485.6 9.5 1085 17304 roll 0.53 - - 3213 - 0.65 0.052 1380 -641.5 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17462 470.4 10.5 1092 17467 done 0.53 - - 3212 - 0.62 0.031 1796 671.0 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17789 439.7 9.5 1108 17790 done 0.53 - - 3213 - - - 1797 - 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18098 409.1 9.9 1123 18102 roll 0.53 - - 3213 - 0.95 0.056 1197 -631.6 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18278 391.2 9.0 1134 18281 done 0.53 - - 3213 - 0.90 0.031 1814 685.6 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18611 356.5 10.2 1165 18615 done 0.53 - - 3213 - - - 1814 - 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18936 322.2 10.3 1196 18939 roll 0.53 - - 3213 - 0.40 0.050 1543 -677.5 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19120 303.6 10.1 1212 19122 done 0.53 - - 3213 - 0.35 0.038 1808 757.1 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19441 270.8 10.8 1242 19444 roll 0.53 - - 3213 - 0.65 0.052 1389 -644.6 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19670 247.3 10.8 1262 19676 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.031 1796 678.3 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19998 216.1 9.0 1293 20002 roll 0.53 - - 3213 - 0.43 0.049 1512 -660.5 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20190 197.8 9.2 1310 20194 done 0.53 - - 3213 - 0.40 0.037 1806 735.0 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20522 168.0 8.9 1341 20523 done 0.53 - - 3213 - - - 1806 - 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20839 139.1 8.8 1371 20842 roll 0.53 - - 3213 - 0.62 0.051 1402 -651.6 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20990 125.4 8.8 1384 20998 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.034 1830 713.3 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21317 95.3 9.3 1419 21324 roll 0.53 - - 3213 - 0.43 0.049 1537 -681.4 189.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21450 83.0 8.5 1442 21463 done 0.53 - - 3213 - 0.32 0.040 1785 775.0 198.0 8.10 0.904 1791 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
21805 49.5 10.7 1504 21810 done 0.53 - - 3213 - - - 1785 - 198.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22155 14.4 9.5 1565 22163 roll 0.53 - - 3213 - 0.45 0.050 1485 -666.7 198.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22281 begin surface coast
22306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22306 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.26 - - 78 - - - 1959 - 200.16 -0.12 - 1784 - - - - - - - -