• Previous call tries 1 | • 37.84 of 310.00 AH used of 24V (87.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 59 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.93 | - | - | 129 | - | - | - | 1816 | - | -4.9 | -51.28 | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.65 |
72 | 3.3 | -5.5 | 9 | 95 | roll | -0.93 | 15.70 | 0.361 | 2592 | 156.9 | 2.55 | 0.097 | 3232 | 555.3 | -4.9 | -0.45 | - | 2083 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.52 | 14.50 |
235 | 30.1 | -14.0 | 41 | 241 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.070 | 1832 | -560.0 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 14.59 |
301 | 40.5 | -16.1 | 54 | 307 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | - | - | 1833 | - | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
371 | 52.1 | -16.9 | 67 | 376 | roll | -0.93 | - | - | 2591 | - | 2.58 | 0.083 | 3226 | 539.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.48 | 14.70 |
531 | 80.5 | -18.6 | 83 | 536 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.067 | 1836 | -549.4 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
841 | 135.7 | -16.7 | 114 | 846 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.083 | 3225 | 544.7 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.55 | 14.77 |
1345 | 216.0 | -15.9 | 164 | 1353 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.069 | 1832 | -550.6 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.64 |
1651 | 261.9 | -14.9 | 195 | 1656 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.58 | 0.084 | 3228 | 541.1 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.57 | 14.78 |
1991 | 307.1 | -12.4 | 229 | 1996 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.069 | 1831 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
2301 | 347.0 | -12.9 | 260 | 2306 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.58 | 0.082 | 3231 | 542.6 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.57 | 14.78 |
2805 | 409.6 | -12.0 | 310 | 2813 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.068 | 1828 | -554.5 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.58 | 14.68 |
3111 | 448.5 | -12.8 | 341 | 3116 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.55 | 0.082 | 3227 | 548.6 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.85 |
3355 | 478.8 | -12.5 | 365 | 3363 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.067 | 1835 | -556.8 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.71 |
3661 | 518.9 | -12.9 | 396 | 3666 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.081 | 3223 | 548.6 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.65 | 14.88 |
3855 | 543.9 | -13.0 | 415 | 3862 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.47 | 0.065 | 1834 | -562.3 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.68 | 14.73 |
4161 | 584.8 | -13.0 | 446 | 4166 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.47 | 0.080 | 3230 | 565.2 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.69 | 14.89 |
4401 | 614.9 | -12.2 | 470 | 4406 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.45 | 0.066 | 1832 | -570.6 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.69 | 14.81 |
4711 | 652.3 | -11.8 | 501 | 4716 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.080 | 3225 | 550.6 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.67 | 14.90 |
4931 | 678.1 | -11.8 | 523 | 4936 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.47 | 0.065 | 1837 | -561.9 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.67 | 14.76 |
5241 | 715.6 | -12.0 | 554 | 5246 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.080 | 3229 | 550.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.68 | 14.90 |
5481 | 744.4 | -11.8 | 578 | 5486 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.45 | 0.066 | 1832 | -570.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.68 | 14.79 |
5791 | 781.6 | -12.0 | 609 | 5796 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.080 | 3229 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.67 | 14.91 |
5931 | 797.6 | -11.1 | 623 | 5936 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.066 | 1830 | -559.6 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.76 |
6241 | 832.0 | -11.2 | 654 | 6246 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.079 | 3224 | 551.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.68 | 14.91 |
6376 | 845.6 | -10.3 | 667 | 6382 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.47 | 0.065 | 1837 | -561.5 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.74 |
6681 | 878.0 | -9.9 | 698 | 6686 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.077 | 3230 | 550.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.68 | 14.90 |
6891 | 898.9 | -9.6 | 719 | 6896 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.065 | 1833 | -558.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.76 |
7201 | 929.3 | -9.9 | 750 | 7206 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.53 | 0.079 | 3227 | 551.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.68 | 14.90 |
7366 | 944.4 | -9.4 | 766 | 7372 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.066 | 1830 | -558.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.71 | 14.76 |
7671 | 973.6 | -9.2 | 797 | 7676 | roll | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.080 | 3236 | 562.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.68 | 14.91 |
7806 | 985.6 | -9.1 | 810 | 7813 | done | -0.93 | - | - | 2592 | - | 2.50 | 0.065 | 1834 | -560.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.76 |
7959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7962 | 1000.6 | -9.6 | 826 | 7975 | done | -0.17 | 1.40 | 0.249 | 2838 | 175.7 | - | - | 1833 | - | - | 9.57 | 1.805 | 2060 | -2.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.63 | 13.77 |
7976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7978 | 1002.1 | - | 827 | 7993 | roll | 0.93 | 1.75 | 0.153 | 3179 | 194.9 | 2.65 | 0.094 | 402 | -540.0 | 4.9 | 7.45 | 1.573 | 2041 | -2.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.46 | 13.86 |
8087 | 1003.0 | -5.3 | 837 | 8249 | done | 1.11 | 0.28 | 0.154 | 3235 | 200.0 | 2.45 | 0.049 | 1805 | 572.7 | 149.9 | 155.45 | 2.082 | 1447 | -3.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.61 | 13.06 |
8547 | 947.5 | 17.4 | 883 | 8553 | roll | 1.11 | - | - | 3234 | - | 2.58 | 0.074 | 3212 | 545.3 | 149.9 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.36 | 14.57 |
8627 | 934.5 | 17.1 | 891 | 8633 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.55 | 0.073 | 1798 | -554.5 | 149.9 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 | 14.54 |
8937 | 880.7 | 16.9 | 922 | 8943 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.60 | 0.099 | 405 | -535.8 | 149.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.52 | 14.76 |
9022 | 866.6 | 18.5 | 930 | 9029 | done | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.050 | 1808 | 568.0 | 149.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.65 |
9327 | 813.6 | 16.2 | 961 | 9333 | roll | 1.11 | - | - | 3237 | - | 2.65 | 0.100 | 373 | -541.5 | 149.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.85 |
9467 | 789.4 | 17.8 | 975 | 9473 | done | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.53 | 0.050 | 1813 | 569.2 | 149.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
9777 | 737.2 | 16.8 | 1006 | 9783 | roll | 1.11 | - | - | 3238 | - | 2.65 | 0.100 | 399 | -533.6 | 149.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.65 | 14.90 |
9902 | 715.7 | 17.9 | 1018 | 9909 | done | 1.11 | - | - | 3239 | - | 2.45 | 0.051 | 1801 | 572.2 | 149.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.71 | 14.78 |
10207 | 663.7 | 16.6 | 1049 | 10213 | roll | 1.11 | - | - | 3239 | - | 2.60 | 0.098 | 405 | -536.9 | 149.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.69 | 14.93 |
10337 | 641.0 | 17.7 | 1062 | 10343 | done | 1.11 | - | - | 3239 | - | 2.45 | 0.050 | 1811 | 573.9 | 149.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.73 | 14.79 |
10647 | 589.5 | 16.7 | 1093 | 10653 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.097 | 399 | -547.3 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.70 | 14.95 |
10797 | 563.0 | 17.6 | 1108 | 10803 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1812 | 576.7 | 149.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.75 | 14.81 |
11107 | 512.2 | 16.5 | 1139 | 11113 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.096 | 401 | -542.7 | 149.9 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.74 | 14.95 |
11277 | 482.8 | 17.1 | 1156 | 11283 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1814 | 576.7 | 149.9 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.76 | 14.81 |
11588 | 434.1 | 15.3 | 1187 | 11593 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.55 | 0.095 | 402 | -553.7 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.71 | 14.96 |
11722 | 413.0 | 16.3 | 1200 | 11729 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.049 | 1813 | 575.9 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.82 |
12027 | 364.9 | 15.7 | 1231 | 12033 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.62 | 0.095 | 395 | -541.2 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.92 |
12118 | 349.8 | 16.9 | 1240 | 12123 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.42 | 0.049 | 1814 | 586.4 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.71 | 14.79 |
12427 | 301.5 | 15.2 | 1271 | 12429 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | - | - | 1821 | - | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.89 |
12727 | 254.5 | 15.0 | 1301 | 12733 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.62 | 0.096 | 402 | -541.6 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.63 | 14.88 |
12797 | 243.3 | 16.0 | 1308 | 12803 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1807 | 573.5 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
13107 | 198.4 | 14.1 | 1339 | 13113 | roll | 1.11 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.095 | 399 | -537.4 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.62 | 14.87 |
13232 | 181.0 | 15.0 | 1351 | 13239 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.47 | 0.050 | 1817 | 574.1 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.68 | 14.74 |
13537 | 137.8 | 13.3 | 1382 | 13543 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.58 | 0.095 | 400 | -549.2 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.62 | 14.86 |
13642 | 124.2 | 13.4 | 1392 | 13649 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1807 | 574.3 | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.73 |
13947 | 88.0 | 11.4 | 1423 | 13949 | done | 1.11 | - | - | 3240 | - | - | - | 1811 | - | 149.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.86 |
14247 | 53.3 | 11.7 | 1453 | 14253 | roll | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.60 | 0.096 | 405 | -540.8 | 149.9 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.61 | 14.86 |
14323 | 44.1 | 12.7 | 1465 | 14329 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.42 | 0.051 | 1816 | 583.1 | 149.9 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.73 |
14389 | 37.4 | 9.6 | 1478 | 14395 | done | 1.12 | - | - | 3241 | - | - | - | 1821 | - | 154.1 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
14454 | 30.3 | 11.3 | 1491 | 14466 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.097 | 407 | -539.7 | 154.1 | 5.18 | 0.894 | 1430 | -2.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.55 | 14.04 |
14530 | 21.5 | 12.1 | 1506 | 14537 | done | 1.12 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1804 | 570.2 | 154.1 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.70 |
14596 | 13.7 | 11.5 | 1519 | 14602 | done | 1.12 | - | - | 3241 | - | - | - | 1810 | - | 154.1 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
14631 | 9.3 | 12.4 | 1526 | 14637 | done | 1.12 | - | - | 3238 | - | - | - | 1810 | - | 154.1 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
14666 | 6.1 | 8.1 | 1533 | 14684 | done | 1.14 | - | - | 3240 | - | - | - | 1810 | - | 172.3 | 16.42 | 0.186 | 1357 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.66 | 14.50 |
14692 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14713 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.62 | 15.27 | 0.067 | 126 | 8.2 | - | - | 1812 | - | 200.16 | 24.27 | 0.171 | 1244 | 51.3 | -0.071 | - | - | - | - | - | - |