prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.14 of 310.00 AH used of 24V (65.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.0 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) | • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 66 s | • bottom range 35.1 m at 480.7 m, depth 516 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 121 | VBD | -0.86 | - | - | 72 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | -98.78 | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | 14.88 |
| 124 | 4.1 | -11.0 | 18 | 149 | roll | -0.86 | 12.82 | 0.314 | 2201 | 166.1 | 2.45 | 0.083 | 3395 | 569.0 | -146.0 | -1.38 | - | 3409 | -60.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.33 | 14.63 |
| 351 | 52.7 | -13.8 | 62 | 358 | done | -0.86 | - | - | 2201 | - | 2.38 | 0.041 | 1981 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.70 | 14.84 |
| 421 | 62.9 | -14.7 | 75 | 427 | roll | -0.86 | - | - | 2201 | - | 2.40 | 0.070 | 583 | -582.5 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.64 | 15.00 |
| 454 | 68.4 | -15.9 | 81 | 461 | done | -0.86 | - | - | 2200 | - | 2.35 | 0.047 | 1994 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.57 | 14.69 |
| 524 | 79.0 | -15.1 | 94 | 531 | roll | -0.86 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.073 | 3390 | 576.9 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.52 | 15.00 |
| 633 | 96.3 | -16.3 | 115 | 640 | done | -0.86 | - | - | 2200 | - | 2.33 | 0.040 | 1988 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.76 | 14.88 |
| 702 | 107.2 | -16.0 | 128 | 709 | roll | -0.86 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.069 | 3400 | 576.3 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.69 | 15.02 |
| 762 | 116.5 | -14.7 | 139 | 769 | done | -0.86 | - | - | 2200 | - | 2.35 | 0.039 | 1981 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.75 | 14.86 |
| 832 | 126.2 | -14.4 | 152 | 837 | done | -0.86 | - | - | 2200 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.03 |
| 901 | 136.1 | -13.9 | 165 | 907 | roll | -0.86 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.069 | 3390 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.69 | 15.04 |
| 930 | 140.0 | -13.6 | 170 | 937 | done | -0.86 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.040 | 1971 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.68 | 14.82 |
| 999 | 148.8 | -12.4 | 183 | 1005 | done | -0.86 | - | - | 2200 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 1067 | 158.1 | -13.1 | 196 | 1073 | done | -0.86 | - | - | 2200 | - | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.05 |
| 1136 | 166.7 | -12.3 | 209 | 1143 | roll | -0.86 | - | - | 2201 | - | 2.47 | 0.070 | 3392 | 574.1 | -146.0 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.69 | 15.05 |
| 1201 | 174.6 | -11.8 | 221 | 1208 | done | -0.86 | - | - | 2200 | - | 2.33 | 0.039 | 1991 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.77 | 14.90 |
| 1270 | 183.2 | -12.3 | 234 | 1276 | done | -0.86 | - | - | 2200 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 1338 | 191.6 | -12.2 | 247 | 1344 | roll | -0.86 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.070 | 3388 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.70 | 15.06 |
| 1381 | 197.1 | -13.3 | 255 | 1388 | done | -0.86 | - | - | 2200 | - | 2.33 | 0.040 | 1981 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.75 | 14.89 |
| 1451 | 206.0 | -12.8 | 268 | 1457 | roll | -0.86 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.068 | 577 | -585.0 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.70 | 15.07 |
| 1504 | 213.3 | -12.8 | 278 | 1510 | done | -0.86 | - | - | 2199 | - | 2.33 | 0.047 | 1990 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.77 | 14.90 |
| 1573 | 222.0 | -13.0 | 291 | 1579 | roll | -0.86 | - | - | 2197 | - | 2.40 | 0.071 | 3389 | 582.9 | -146.0 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.71 | 15.07 |
| 1601 | 225.6 | -11.7 | 296 | 1609 | done | -0.86 | 0.05 | 0.334 | 2207 | 200.0 | 2.33 | 0.041 | 1990 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.78 | 14.76 |
| 1672 | 233.5 | -10.5 | 309 | 1678 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 1741 | 240.8 | -11.4 | 322 | 1746 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 1808 | 248.4 | -10.8 | 335 | 1815 | roll | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.42 | 0.071 | 3385 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.54 | 15.09 |
| 1847 | 252.7 | -10.3 | 342 | 1854 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.33 | 0.040 | 1978 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.78 | 14.92 |
| 1917 | 259.8 | -10.8 | 355 | 1923 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 1985 | 267.3 | -10.6 | 368 | 1992 | roll | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.070 | 3388 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.71 | 15.08 |
| 2051 | 274.1 | -10.3 | 380 | 2058 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.33 | 0.040 | 1987 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.78 | 14.92 |
| 2122 | 281.5 | -11.1 | 393 | 2128 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 2190 | 289.0 | -10.6 | 406 | 2196 | roll | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.071 | 3386 | 571.0 | -146.0 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.64 | 15.09 |
| 2239 | 294.3 | -10.5 | 415 | 2246 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.33 | 0.039 | 1987 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.62 | 14.73 |
| 2319 | 302.4 | -10.0 | 427 | 2324 | roll | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.072 | 3392 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.71 | 15.10 |
| 2356 | 304.8 | -9.9 | 428 | 2363 | done | -0.86 | - | - | 2210 | - | 2.33 | 0.041 | 1977 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.77 | 14.92 |
| 2481 | 319.3 | -10.1 | 435 | 2486 | roll | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.47 | 0.072 | 3386 | 570.4 | -146.0 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.73 | 15.12 |
| 2514 | 321.4 | -9.9 | 436 | 2519 | done | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.30 | 0.041 | 1986 | -608.7 | -146.0 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.79 | 14.95 |
| 2647 | 334.9 | -9.3 | 443 | 2652 | roll | -0.86 | - | - | 2207 | - | 2.45 | 0.072 | 3394 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.74 | 15.14 |
| 2719 | 340.8 | -9.3 | 446 | 2724 | done | -0.86 | - | - | 2206 | - | 2.33 | 0.041 | 1978 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.64 | 14.78 |
| 2851 | 354.7 | -9.9 | 453 | 2852 | done | -0.86 | - | - | 2206 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 2971 | 366.8 | -10.1 | 459 | 2976 | roll | -0.86 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.073 | 3386 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.73 | 15.14 |
| 3053 | 375.2 | -10.2 | 463 | 3059 | done | -0.86 | - | - | 2204 | - | 2.33 | 0.042 | 1982 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.80 | 14.95 |
| 3196 | 390.5 | -10.9 | 470 | 3201 | roll | -0.86 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.073 | 3386 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.75 | 15.14 |
| 3247 | 395.3 | -11.1 | 472 | 3253 | done | -0.86 | - | - | 2204 | - | 2.30 | 0.042 | 1990 | -607.0 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.81 | 14.95 |
| 3382 | 411.5 | -11.5 | 479 | 3387 | roll | -0.86 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.073 | 3392 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 14.74 | 15.15 |
| 3428 | 416.9 | -11.9 | 481 | 3433 | done | -0.86 | - | - | 2204 | - | 2.33 | 0.042 | 1981 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.80 | 14.95 |
| 3565 | 433.8 | -12.1 | 488 | 3570 | roll | -0.86 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.074 | 3386 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.73 | 15.15 |
| 3638 | 441.5 | -12.4 | 491 | 3643 | done | -0.86 | - | - | 2204 | - | 2.30 | 0.042 | 1992 | -606.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.82 | 14.97 |
| 3770 | 457.7 | -12.1 | 498 | 3775 | roll | -0.86 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.073 | 3387 | 569.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.64 | 15.15 |
| 3852 | 468.2 | -12.7 | 502 | 3858 | done | -0.86 | - | - | 2204 | - | 2.33 | 0.044 | 1983 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.81 | 14.96 |
| 3996 | 485.7 | -12.7 | 509 | 4001 | roll | -0.86 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.076 | 3391 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.73 | 15.16 |
| 4072 | 493.0 | -11.5 | 512 | 4079 | done | -0.86 | - | - | 2203 | - | 2.33 | 0.044 | 1990 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.78 | 14.95 |
| 4137 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4141 | 501.5 | -10.4 | 516 | 4261 | done | -0.19 | 1.15 | 0.174 | 2424 | 192.2 | - | - | 1988 | - | - | 116.18 | 1.656 | 2812 | -5.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.30 | 13.58 |
| 4263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4265 | 505.8 | - | 522 | 4400 | roll | 0.86 | 1.58 | 0.099 | 2749 | 205.7 | 2.60 | 0.081 | 579 | -541.9 | 146.0 | 120.80 | 1.607 | 2213 | -5.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.17 | 13.50 |
| 4442 | 496.6 | 8.5 | 531 | 4477 | done | 0.90 | - | - | 2748 | - | 2.40 | 0.047 | 1981 | 584.2 | 179.1 | 28.73 | 1.532 | 2081 | -4.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.40 | 13.54 |
| 4605 | 480.0 | 9.6 | 539 | 4619 | roll | 0.91 | 0.05 | 0.252 | 2778 | 600.0 | 2.47 | 0.074 | 3390 | 570.4 | 187.0 | 7.95 | 1.316 | 2047 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.36 | 13.70 |
| 4683 | 473.2 | 10.7 | 542 | 4689 | done | 0.91 | - | - | 2780 | - | 2.38 | 0.050 | 1989 | -588.7 | 187.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.60 | 14.71 |
| 4807 | 458.9 | 10.4 | 549 | 4808 | done | 0.91 | - | - | 2780 | - | - | - | 1988 | - | 187.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
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| 7979 | 109.7 | 11.1 | 944 | 7984 | done | 0.94 | - | - | 2785 | - | - | - | 1984 | - | 216.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.01 |
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| 8761 | 29.8 | 10.4 | 1091 | 8768 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | 2.40 | 0.045 | 1997 | 591.2 | 305.6 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.62 | 14.65 |
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| 8916 | 15.5 | 9.6 | 1120 | 8929 | done | 1.07 | - | - | 2831 | - | 2.42 | 0.046 | 1979 | -593.4 | 320.4 | 5.10 | 0.720 | 1502 | -7.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 13.94 |
| 8991 | 6.3 | 10.7 | 1134 | 8997 | done | 1.07 | - | - | 2831 | - | - | - | 1979 | - | 320.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 9021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -7.27 | 12.68 | 0.054 | 145 | 11.4 | - | - | 1977 | - | 542.59 | 126.43 | 0.786 | 599 | 4.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||