SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.03 of 150.00 AH used of 24V (88.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.16 of 100.00 AH used of 10V (83.84% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 87 - - - 1878 - -121.6 -54.55 - 3050 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -1.5 9 109 roll -0.71 11.05 0.249 2786 244.3 2.33 0.066 452 -612.0 -121.6 -8.18 - 3358 -37.7 - - - - - - - - - -
220 21.8 -13.7 32 228 done -0.58 0.15 0.145 2826 266.7 2.22 0.042 1853 631.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
301 30.7 -10.2 45 307 roll -0.55 0.05 0.229 2836 200.0 0.77 0.053 2359 657.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
394 39.8 -9.5 61 399 done -0.55 - - 2836 - 0.77 0.047 1849 -662.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
627 62.7 -9.9 102 635 roll -0.53 - - 2834 - 0.52 0.050 2197 669.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
719 71.6 -9.9 118 725 done -0.53 0.03 0.173 2845 366.7 0.50 0.050 1856 -682.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1062 103.5 -9.7 175 1066 roll -0.53 - - 2842 - 0.47 0.053 2183 695.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1185 115.7 -9.5 182 1189 done -0.53 - - 2843 - 0.50 0.049 1849 -668.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1511 146.9 -9.6 203 1515 roll -0.53 - - 2839 - 0.75 0.050 2349 666.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1605 156.6 -10.0 208 1613 done -0.53 - - 2839 - 0.75 0.045 1853 -661.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1926 188.9 -9.9 229 1929 roll -0.53 - - 2835 - 0.93 0.050 2452 644.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2045 200.7 -9.6 236 2049 done -0.53 - - 2834 - 0.88 0.044 1866 -665.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2376 233.7 -9.8 257 2380 roll -0.53 0.05 0.220 2845 220.0 0.45 0.054 2167 668.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2537 248.2 -8.2 266 2545 done -0.53 - - 2845 - 0.45 0.051 1858 -686.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2866 275.3 -8.1 283 2869 roll -0.53 - - 2841 - 0.73 0.050 2340 660.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2958 282.3 -7.3 287 2962 done -0.53 - - 2841 - 0.70 0.045 1865 -678.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3291 307.4 -7.4 303 3295 roll -0.53 - - 2836 - 1.02 0.051 2528 650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3397 315.8 -7.4 307 3403 done -0.53 - - 2837 - 1.02 0.044 1859 -655.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3715 341.4 -8.4 323 3719 roll -0.53 - - 2834 - 0.62 0.051 2283 683.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3820 351.1 -9.2 327 3826 done -0.53 0.05 0.206 2847 260.0 0.65 0.047 1851 -664.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4138 380.9 -9.6 343 4142 roll -0.53 - - 2841 - 1.38 0.052 2729 636.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4277 395.6 -10.1 349 4282 done -0.53 - - 2841 - 1.35 0.043 1853 -648.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4607 429.4 -10.5 365 4608 done -0.53 - - 2841 - - - 1852 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4914 460.1 -9.7 380 4918 roll -0.53 - - 2834 - 1.25 0.053 2652 640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5036 472.2 -9.2 385 5042 done -0.53 0.05 0.209 2848 280.0 1.23 0.044 1858 -645.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5360 501.1 -8.9 401 5361 done -0.53 - - 2849 - - - 1858 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5664 527.9 -8.8 411 5668 roll -0.53 - - 2845 - 0.80 0.053 2384 657.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5765 536.9 -8.6 414 5769 done -0.53 - - 2845 - 0.77 0.047 1865 -674.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6105 566.9 -8.7 425 6108 roll -0.53 - - 2842 - 0.65 0.053 2300 669.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6232 578.7 -9.7 428 6238 done -0.53 - - 2842 - 0.68 0.047 1852 -658.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6544 606.5 -8.8 439 6548 roll -0.53 - - 2837 - 0.90 0.052 2438 651.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6649 615.6 -8.4 442 6654 done -0.53 - - 2838 - 0.88 0.046 1865 -651.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6984 644.3 -8.5 453 6988 roll -0.53 - - 2832 - 1.23 0.054 2647 635.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7095 653.5 -8.8 456 7100 done -0.53 0.08 0.177 2852 250.0 1.23 0.045 1856 -643.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7424 678.9 -7.9 467 7428 roll -0.55 - - 2849 - 0.60 0.054 2260 673.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7519 686.3 -7.3 469 7524 done -0.58 - - 2849 - 0.60 0.050 1861 -665.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7831 711.4 -8.2 480 7833 done -0.61 0.08 0.123 2807 -525.0 - - 1862 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8138 740.8 -9.5 490 8142 roll -0.57 0.10 0.168 2830 230.0 0.88 0.054 2427 642.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8264 751.3 -8.1 493 8270 done -0.57 - - 2831 - 0.88 0.047 1858 -646.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8577 776.5 -8.2 504 8580 roll -0.57 - - 2826 - 1.05 0.054 2530 640.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8698 786.6 -8.4 507 8703 done -0.57 - - 2826 - 1.05 0.046 1852 -645.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9017 811.3 -7.7 518 9018 done -0.57 - - 2827 - - - 1853 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9323 834.6 -7.8 528 9327 roll -0.57 - - 2823 - 0.77 0.054 2361 659.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9458 845.4 -7.5 532 9461 done -0.57 - - 2823 - 0.75 0.050 1863 -664.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9797 873.8 -8.6 543 9802 roll -0.57 0.03 0.268 2827 133.3 1.00 0.055 2496 633.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9953 887.0 -9.2 547 9957 done -0.57 - - 2827 - 1.00 0.047 1852 -644.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10271 914.5 -8.8 558 10274 roll -0.57 - - 2826 - 0.35 0.059 2100 708.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10353 921.8 -8.9 560 10357 done -0.57 - - 2826 - 0.35 0.059 1861 -682.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10677 949.4 -8.6 571 10680 roll -0.57 - - 2821 - 1.08 0.056 2546 634.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10793 959.5 -8.9 574 10798 done -0.57 0.05 0.210 2834 260.0 1.08 0.047 1855 -639.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11116 985.2 -8.0 585 11120 roll -0.57 - - 2832 - 0.52 0.057 2208 678.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11299 begin apogee
11303 1000.0 8.5 590 11408 done -0.23 0.32 0.126 2943 346.9 - - 1660 - - 99.22 1.312 2862 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
11409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11409 begin climb
11411 1004.2 - 594 11521 roll 0.71 0.90 0.093 3244 334.4 0.47 0.062 1381 -593.6 121.6 102.65 1.281 2366 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
11559 1000.0 5.7 598 11601 done 0.71 - - 3244 - 0.47 0.052 1668 610.6 164.2 38.25 1.240 2192 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
11930 977.5 6.4 611 11955 roll 0.71 - - 3244 - 0.60 0.047 2083 691.7 188.4 21.62 1.216 2093 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
12073 968.4 6.4 614 12102 done 0.74 - - 3247 - 0.68 0.054 1662 -619.1 213.8 23.20 1.216 1990 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
12427 945.9 6.2 626 12458 roll 0.78 0.08 0.124 3288 512.5 0.35 0.048 1915 722.9 242.9 26.25 1.215 1872 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
12541 936.5 8.0 629 12545 done 0.78 0.08 0.180 3271 -212.5 0.43 0.059 1654 -607.0 242.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12864 912.3 7.5 640 12865 done 0.78 - - 3271 - - - 1655 - 242.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13171 889.5 7.4 650 13172 done 0.78 - - 3271 - - - 1655 - 243.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13477 866.9 7.2 660 13483 done 0.78 - - 3272 - - - 1655 - 247.9 4.75 0.837 1851 -3.2 0.337 - - - - - - - - -
13783 844.3 7.6 670 13787 roll 0.80 - - 3273 - 0.32 0.067 1430 -703.1 247.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13894 835.7 7.3 673 13898 done 0.80 - - 3273 - 0.38 0.059 1670 631.6 249.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14223 810.7 7.8 684 14224 done 0.82 - - 3273 - - - 1670 - 249.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14529 785.8 8.1 694 14533 roll 0.82 - - 3274 - 0.30 0.067 1466 -680.0 249.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14589 780.8 8.1 695 14594 done 0.84 - - 3274 - 0.30 0.061 1659 643.3 249.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14901 753.6 8.8 706 14902 done 0.84 - - 3274 - - - 1659 - 249.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15208 725.3 9.4 716 15210 done 0.86 0.08 0.126 3313 487.5 - - 1659 - 249.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15514 691.4 11.2 726 15518 roll 0.83 0.10 0.170 3290 -230.0 0.62 0.060 1267 -632.3 249.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15614 681.2 9.4 729 15618 done 0.83 - - 3290 - 0.60 0.051 1660 655.0 249.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15954 648.8 9.2 740 15958 roll 0.83 - - 3292 - 0.50 0.061 1331 -658.0 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16014 643.4 9.0 741 16019 done 0.83 - - 3292 - 0.52 0.053 1668 648.1 249.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16326 616.4 8.5 752 16330 roll 0.83 - - 3293 - 0.32 0.067 1449 -684.4 249.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16436 606.9 8.2 755 16438 done 0.83 - - 3293 - 0.32 0.060 1661 662.5 249.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16762 579.7 8.5 766 16766 roll 0.83 - - 3293 - 0.30 0.060 1882 736.7 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16855 571.4 7.6 768 16857 done 0.83 - - 3295 - 0.35 0.063 1659 -637.1 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17163 544.9 8.6 778 17167 roll 0.83 - - 3295 - 0.40 0.059 1931 680.0 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17240 537.9 9.3 780 17244 done 0.83 - - 3297 - 0.43 0.060 1659 -632.6 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17569 509.2 8.6 791 17570 done 0.83 - - 3297 - - - 1659 - 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17877 483.2 8.2 804 17881 roll 0.83 - - 3296 - 0.70 0.054 2119 657.1 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17992 473.5 8.4 809 17996 done 0.83 - - 3300 - 0.70 0.054 1662 -652.9 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18326 443.2 9.5 825 18330 roll 0.83 - - 3300 - 0.38 0.059 1916 668.4 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18393 436.7 9.3 828 18397 done 0.83 - - 3301 - 0.38 0.062 1667 -655.3 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18725 406.0 9.0 844 18728 roll 0.83 - - 3307 - 1.17 0.058 926 -633.3 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18795 399.8 10.3 847 18799 done 0.83 0.05 0.151 3288 -380.0 1.15 0.047 1661 639.1 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19128 370.5 9.1 863 19132 roll 0.83 - - 3290 - 0.47 0.061 1339 -685.1 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19210 362.6 9.1 866 19218 done 0.83 - - 3290 - 0.52 0.053 1677 650.0 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19526 336.8 7.9 882 19530 roll 0.83 - - 3292 - 0.43 0.063 1390 -667.4 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19693 323.0 8.6 889 19696 done 0.83 - - 3292 - 0.43 0.056 1663 634.9 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20013 295.9 8.5 905 20017 roll 0.83 - - 3292 - 0.73 0.053 2153 671.2 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20129 285.2 9.3 910 20133 done 0.83 - - 3296 - 0.77 0.052 1658 -642.9 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20456 257.5 8.5 926 20457 done 0.83 - - 3296 - - - 1657 - 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20780 228.5 9.2 945 20783 roll 0.83 - - 3296 - 0.30 0.060 1876 730.0 249.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20852 221.6 8.9 949 20856 done 0.83 - - 3297 - 0.30 0.063 1669 -690.0 249.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21177 193.0 8.7 970 21178 done 0.83 - - 3297 - - - 1668 - 249.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21488 165.6 8.8 990 21489 done 0.83 - - 3297 - - - 1668 - 249.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21801 137.9 8.9 1010 21802 done 0.83 - - 3298 - - - 1668 - 249.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22115 109.0 9.7 1030 22116 done 0.83 - - 3297 - - - 1668 - 249.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22444 76.9 9.5 1078 22448 done 0.83 - - 3297 - - - 1668 - 249.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22790 43.4 9.0 1139 22795 done 0.83 - - 3297 - - - 1668 - 249.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23029 21.6 9.6 1180 23035 done 0.83 - - 3297 - - - 1668 - 249.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23108 13.9 9.9 1193 23114 done 0.83 - - 3296 - - - 1669 - 249.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23187 7.2 9.0 1206 23193 done 0.83 - - 3297 - - - 1668 - 249.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23235 begin surface coast
23272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23272 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.19 - - 82 - - - 1872 - 250.20 0.73 0.075 1841 -16.4 0.065 - - - - - -