SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.05 of 150.00 AH used of 24V (89.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.60 of 100.00 AH used of 10V (87.40% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 57 VBD -1.09 - - 73 - - - 2054 - -49.9 -31.77 - 1779 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.6 5 99 roll -1.13 10.93 0.238 2816 251.0 2.22 0.061 665 -625.7 -110.9 -23.10 - 2404 -27.1 - - - - - - - - - -
138 10.0 -14.4 17 145 done -1.01 0.15 0.171 2852 240.0 2.25 0.039 2064 621.8 -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
197 21.5 -19.2 26 203 done -1.07 - - 2852 - - - 2064 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
346 46.7 -15.6 51 353 roll -1.07 - - 2842 - 2.30 0.062 3465 609.1 -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
365 49.6 -15.5 54 372 done -1.07 - - 2842 - 2.22 0.040 2060 -632.9 -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
716 100.4 -15.0 115 717 done -1.07 - - 2842 - - - 2060 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1036 149.0 -14.2 145 1040 roll -1.07 - - 2833 - 2.28 0.059 3463 615.4 -110.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1070 154.5 -14.9 147 1075 done -1.07 - - 2833 - 2.17 0.039 2052 -650.2 -110.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1394 203.0 -14.8 178 1395 done -1.07 - - 2833 - - - 2052 - -110.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1713 251.0 -15.8 208 1717 roll -1.07 - - 2833 - 2.20 0.053 658 -633.6 -110.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1740 255.3 -15.4 210 1745 done -1.07 0.05 0.249 2834 - 2.17 0.041 2060 646.1 -110.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
2072 303.8 -14.3 241 2073 done -1.07 - - 2834 - - - 2060 - -110.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
2389 349.9 -14.1 271 2393 roll -1.07 - - 2823 - 2.22 0.061 3465 632.9 -110.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
2450 359.0 -14.9 276 2455 done -1.07 0.05 0.226 2834 220.0 2.17 0.040 2052 -651.2 -110.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
2784 405.7 -13.5 305 2785 done -1.07 - - 2834 - - - 2052 - -110.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3093 445.6 -12.8 320 3094 done -1.07 - - 2833 - - - 2051 - -110.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3403 486.1 -13.1 335 3404 done -1.07 - - 2833 - - - 2051 - -110.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
3712 527.0 -13.6 350 3713 done -1.07 - - 2834 - - - 2052 - -110.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4021 569.8 -14.0 365 4022 done -1.07 - - 2833 - - - 2052 - -110.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
4331 611.8 -13.6 380 4332 done -1.07 - - 2834 - - - 2052 - -110.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
4640 654.2 -13.9 395 4642 done -1.10 - - 2834 - - - 2052 - -110.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
4950 697.3 -14.0 410 4951 done -1.13 - - 2834 - - - 2052 - -110.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5259 739.8 -13.7 425 5261 done -1.17 0.08 0.125 2797 -462.5 - - 2051 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
5568 787.0 -15.3 440 5570 done -1.14 0.08 0.205 2812 187.5 - - 2052 - -110.9 - - 2407 - - - - - - - - - - -
5877 831.2 -14.0 455 5881 roll -1.14 - - 2803 - 2.28 0.062 3473 623.2 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5920 837.4 -14.9 457 5925 done -1.14 - - 2803 - 2.20 0.043 2066 -639.5 -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
6248 882.4 -13.6 473 6249 done -1.14 - - 2804 - - - 2066 - -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
6557 923.1 -12.9 488 6559 done -1.14 - - 2804 - - - 2065 - -110.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
6867 962.4 -12.5 503 6868 done -1.14 - - 2804 - - - 2066 - -110.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
7175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7175 begin apogee
7180 1000.4 12.1 518 7284 done -0.19 1.05 0.173 3116 297.1 - - 1584 - - 100.53 1.292 1950 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7285 begin climb
7286 1003.0 - 523 7402 roll 1.13 1.27 0.093 3547 339.4 2.47 0.050 192 -563.6 110.9 105.68 1.254 1496 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
7462 982.7 16.3 531 7467 done 1.13 - - 3547 - 2.35 0.034 1599 598.7 110.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
7785 934.5 15.2 547 7789 roll 1.16 - - 3547 - 2.30 0.054 3005 611.3 110.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7868 921.4 15.2 551 7872 done 1.16 - - 3556 - 2.22 0.033 1591 -636.9 110.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8194 872.0 14.6 567 8198 roll 1.16 - - 3567 - 2.25 0.050 195 -620.4 110.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8265 860.7 15.7 570 8271 done 1.16 - - 3567 - 2.25 0.034 1608 628.0 110.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8587 814.2 14.2 586 8591 roll 1.16 - - 3567 - 2.22 0.052 3003 628.4 110.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8642 806.0 15.2 588 8649 done 1.16 0.05 0.183 3561 -120.0 2.20 0.032 1589 -642.7 110.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8958 761.7 14.2 604 8959 done 1.16 - - 3561 - - - 1589 - 110.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9268 717.9 14.0 619 9272 roll 1.16 - - 3571 - 2.22 0.050 189 -630.6 110.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9356 704.1 15.3 623 9361 done 1.13 0.05 0.184 3555 -320.0 2.22 0.034 1608 639.2 110.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
9683 658.7 14.1 639 9684 done 1.13 - - 3555 - - - 1608 - 110.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9992 615.4 13.7 654 9993 done 1.13 - - 3555 - - - 1608 - 110.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10302 573.7 13.5 669 10306 roll 1.17 - - 3564 - 2.25 0.048 193 -628.9 110.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10367 564.1 14.6 672 10372 done 1.17 - - 3564 - 2.20 0.033 1605 641.8 110.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10694 520.0 13.6 688 10698 roll 1.17 - - 3574 - 2.25 0.049 193 -627.6 110.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10720 516.1 13.8 689 10725 done 1.17 0.03 0.200 3565 -300.0 2.20 0.032 1616 646.8 110.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11042 470.8 14.1 705 11043 done 1.17 - - 3565 - - - 1616 - 110.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11351 426.7 14.1 720 11355 roll 1.17 - - 3574 - 2.25 0.048 199 -629.8 110.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11422 416.0 15.7 723 11428 done 1.17 0.03 0.200 3565 -300.0 2.17 0.034 1601 646.1 110.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11749 370.6 13.4 748 11750 done 1.17 - - 3566 - - - 1601 - 110.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12068 328.6 12.7 778 12069 done 1.17 - - 3566 - - - 1601 - 110.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12386 288.7 12.4 808 12390 roll 1.17 - - 3575 - 2.22 0.047 198 -632.0 110.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12452 280.6 12.5 813 12457 done 1.17 0.05 0.232 3565 -200.0 2.15 0.034 1604 654.0 110.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12776 241.7 11.6 843 12777 done 1.17 - - 3565 - - - 1604 - 110.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13097 203.3 12.1 873 13099 done 1.17 - - 3565 - - - 1604 - 110.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13413 162.3 12.2 903 13415 done 1.17 - - 3565 - - - 1604 - 110.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13735 123.8 11.3 933 13739 roll 1.20 - - 3574 - 2.22 0.048 196 -634.2 110.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13834 112.1 11.4 941 13841 done 1.20 - - 3574 - 2.15 0.032 1594 650.2 110.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14177 73.3 10.3 991 14182 roll 1.20 - - 3583 - 2.20 0.047 199 -634.1 110.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14246 67.4 8.5 1003 14252 done 1.20 - - 3583 - 2.15 0.034 1605 654.0 111.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14600 32.9 12.8 1064 14606 done 1.20 - - 3583 - - - 1605 - 111.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14755 12.7 14.4 1089 14761 done 1.20 - - 3583 - - - 1605 - 111.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14812 3.8 16.4 1098 14818 done 1.20 - - 3583 - - - 1605 - 111.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14825 begin surface coast
14845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14845 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.69 - - 81 - - - 2066 - 200.16 40.75 0.055 1132 -8.6 0.040 - - - - - -