SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.98 of 310.00 AH used of 24V (76.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 20.6 m at 19.5 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 54.8 m at 631.0 m, depth 686 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.85 - - 73 - - - 2003 - -146.0 -61.38 - 3242 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
86 4.5 -12.7 11 110 roll -0.85 12.60 0.308 2207 169.4 2.47 0.093 579 -576.5 -146.0 -2.80 - 3410 -60.0 - - - - - - - 14.45 13.59 14.63
132 21.0 -25.9 19 139 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.052 1979 595.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
202 31.1 -15.4 32 209 roll -0.85 - - 2194 - 2.45 0.078 3387 574.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
220 34.5 -17.7 35 228 done -0.85 0.08 0.285 2209 187.5 2.38 0.047 1979 -591.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.73
291 46.7 -16.8 48 297 roll -0.85 - - 2202 - 2.47 0.074 3389 570.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.97
394 59.9 -11.7 68 401 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.045 1980 -599.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
464 69.2 -13.6 81 470 done -0.85 - - 2203 - - - 1980 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
531 78.1 -13.2 94 538 roll -0.85 - - 2202 - 2.40 0.076 586 -580.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.03
570 83.8 -15.7 101 577 done -0.85 0.03 0.517 2209 233.3 2.35 0.052 1990 597.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.58 14.73 14.79
640 92.7 -12.1 114 647 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.077 3396 573.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.03
699 99.4 -11.2 125 706 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1985 -605.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
769 107.6 -11.4 138 776 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.074 3396 571.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
828 114.1 -10.6 149 835 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.043 1987 -604.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
898 121.9 -11.4 162 904 roll -0.85 - - 2205 - 2.45 0.074 3397 575.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.06
941 126.6 -11.5 170 947 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.041 1989 -604.3 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
1011 134.9 -12.5 183 1017 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1079 143.5 -12.3 196 1085 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.073 3398 575.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.07
1117 148.7 -12.7 203 1124 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.042 1975 -605.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
1187 157.2 -12.9 216 1194 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.074 3392 573.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
1215 160.9 -11.7 221 1222 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.041 1988 -602.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
1285 169.1 -11.9 234 1291 done -0.85 - - 2203 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1352 177.4 -11.7 247 1358 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1420 185.0 -11.5 260 1426 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.074 3394 573.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.07
1453 188.8 -10.9 266 1460 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.042 1987 -603.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
1522 196.3 -11.6 279 1527 done -0.85 - - 2204 - - - 1987 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
1589 204.1 -11.3 292 1595 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.075 3392 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
1632 208.9 -11.1 300 1638 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.043 1986 -603.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
1701 216.7 -11.9 313 1706 done -0.85 - - 2203 - - - 1985 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1768 225.1 -12.2 326 1774 done -0.85 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1836 233.1 -11.7 339 1842 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1905 241.1 -11.4 352 1911 roll -0.85 - - 2199 - 2.45 0.075 3393 574.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.11
1938 244.9 -10.4 358 1946 done -0.85 0.05 0.317 2211 240.0 2.33 0.043 1989 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.91
2008 252.7 -11.1 371 2014 done -0.85 - - 2211 - - - 1989 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
2077 260.2 -11.6 384 2082 done -0.85 - - 2211 - - - 1989 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
2144 268.1 -11.2 397 2151 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.074 3396 574.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
2198 274.2 -10.9 407 2205 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.043 1984 -600.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
2268 282.3 -11.3 420 2274 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2337 290.1 -12.1 433 2343 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
2405 298.3 -11.6 446 2411 roll -0.85 - - 2205 - 2.45 0.076 3393 575.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.11
2443 301.2 -11.8 450 2450 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.044 1983 -605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
2569 317.2 -11.7 457 2570 done -0.85 - - 2205 - - - 1983 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
2691 331.1 -11.5 463 2696 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.077 3396 572.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.18
2742 336.0 -11.1 465 2748 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1987 -604.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
2875 352.1 -11.8 472 2877 done -0.85 - - 2204 - - - 1993 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2995 366.8 -12.4 478 2996 done -0.85 - - 2203 - - - 1987 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
3115 381.5 -12.3 484 3120 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.077 3391 573.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
3166 386.6 -12.1 486 3172 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.045 1981 -605.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
3299 403.7 -12.4 493 3304 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.077 3398 573.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.20
3335 406.3 -12.4 494 3342 done -0.85 0.05 0.317 2212 240.0 2.33 0.044 1987 -605.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.80 14.94 14.97
3461 422.5 -11.7 501 3462 done -0.85 - - 2212 - - - 1987 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3581 436.8 -12.0 507 3582 done -0.85 - - 2212 - - - 1987 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
3702 451.6 -12.2 513 3707 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3391 573.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.21
3748 456.7 -12.1 515 3753 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1991 -600.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
3885 472.9 -11.5 522 3886 done -0.85 - - 2207 - - - 1988 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
4005 486.8 -11.6 528 4006 done -0.85 - - 2207 - - - 1988 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
4126 500.1 -11.1 534 4131 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.080 3399 571.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
4188 506.7 -10.8 537 4194 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.045 1984 -602.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
4331 522.2 -10.9 544 4333 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
4451 535.1 -10.7 550 4452 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
4571 548.6 -11.5 556 4576 roll -0.85 - - 2203 - 2.47 0.079 3396 572.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.23 14.90 15.23
4614 553.3 -11.2 558 4620 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.047 1981 -602.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.08
4757 569.1 -11.0 565 4758 done -0.85 - - 2203 - - - 1981 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
4877 582.4 -10.9 571 4882 roll -0.85 - - 2203 - 2.50 0.080 3395 565.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.22
4943 589.3 -10.7 574 4948 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.047 1991 -602.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
5080 604.7 -11.0 581 5081 done -0.85 - - 2203 - - - 1990 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
5200 617.5 -10.7 587 5206 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.080 3398 570.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.23
5246 622.1 -10.8 589 5252 done -0.85 0.05 0.317 2211 220.0 2.35 0.047 1986 -600.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.78 14.95 14.98
5385 637.6 -11.1 596 5386 done -0.85 - - 2211 - - - 1985 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
5504 650.6 -11.2 602 5505 done -0.85 - - 2211 - - - 1985 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
5624 665.3 -12.2 608 5625 done -0.85 - - 2211 - - - 1985 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
5683 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5683 begin apogee
5688 672.3 -11.6 611 5811 done -0.19 1.08 0.159 2424 197.2 - - 1895 - - 119.85 2.000 2812 -4.9 0.299 - - - - - - 14.81 14.27 13.59
5813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5813 begin climb
5815 677.8 - 617 5950 roll 0.85 1.60 0.064 2786 226.2 2.50 0.082 522 -549.2 146.0 123.93 1.952 2213 -4.8 0.307 - - - - - - 14.31 14.09 13.43
6151 658.4 10.8 634 6157 done 0.85 0.10 0.262 2768 -180.0 2.35 0.049 1919 594.5 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.47 14.60 14.65
6290 644.1 9.3 641 6309 done 0.87 - - 2768 - - - 1920 - 159.9 12.60 1.720 2158 -4.0 0.271 - - - - - - 14.94 14.65 13.93
6429 629.3 11.0 648 6435 roll 0.87 - - 2768 - 2.40 0.073 3312 580.0 159.9 - - 2156 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.94
6481 624.2 11.6 650 6486 done 0.87 - - 2776 - 2.35 0.051 1922 -591.5 159.9 - - 2155 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.86
6613 607.7 11.6 657 6614 done 0.87 - - 2776 - - - 1923 - 159.9 - - 2155 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6733 593.7 11.7 663 6734 done 0.87 - - 2776 - - - 1923 - 159.9 - - 2154 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
6853 579.7 11.7 669 6858 roll 0.87 - - 2776 - 2.42 0.072 3307 571.9 159.9 - - 2153 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
6899 574.6 11.6 671 6905 done 0.87 0.08 0.320 2774 - 2.35 0.052 1908 -595.3 159.9 - - 2153 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.90
7037 558.7 10.9 678 7042 roll 0.87 - - 2773 - 2.45 0.072 3314 573.9 159.9 - - 2153 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
7123 549.0 11.8 682 7128 done 0.87 - - 2781 - 2.38 0.051 1910 -589.9 159.9 - - 2153 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
7260 533.0 11.3 689 7261 done 0.87 - - 2781 - - - 1910 - 159.9 - - 2152 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
7380 519.8 10.9 695 7385 roll 0.87 - - 2781 - 2.42 0.073 3307 577.3 159.9 - - 2152 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.15
7476 510.5 11.2 699 7484 done 0.87 0.10 0.288 2773 -80.0 2.35 0.053 1911 -594.0 159.9 - - 2151 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.94
7602 496.2 10.1 706 7603 done 0.87 - - 2773 - - - 1910 - 159.9 - - 2152 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
7723 485.2 9.0 712 7747 roll 0.90 - - 2782 - 2.45 0.084 502 -574.7 180.9 18.33 1.717 2072 -4.4 0.225 - - - - - - 15.16 14.71 14.14
7784 479.0 9.6 715 7798 done 0.90 - - 2782 - 2.35 0.048 1908 598.3 187.9 7.30 1.437 2044 -3.8 0.234 - - - - - - 14.89 14.82 14.09
7925 463.1 11.4 722 7926 done 0.90 - - 2782 - - - 1908 - 187.9 - - 2043 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8045 449.5 11.4 728 8051 roll 0.90 - - 2782 - 2.40 0.076 3312 585.0 187.9 - - 2043 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
8152 437.5 11.8 733 8157 done 0.90 - - 2791 - 2.38 0.054 1903 -592.0 187.9 - - 2042 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.96
8289 420.6 12.2 740 8294 roll 0.90 - - 2791 - 2.45 0.072 3313 575.5 187.9 - - 2041 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.11
8345 415.2 12.4 742 8353 done 0.90 0.10 0.285 2783 -80.0 2.38 0.053 1903 -592.4 187.9 - - 2041 - - - - - - - - 14.72 14.86 14.91
8471 398.2 11.8 749 8472 done 0.90 - - 2783 - - - 1902 - 187.9 - - 2041 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
8591 384.7 10.9 755 8592 done 0.90 - - 2783 - - - 1903 - 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8711 371.4 11.2 761 8712 done 0.90 - - 2783 - - - 1903 - 187.9 - - 2041 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
8831 357.8 11.3 767 8837 roll 0.90 - - 2783 - 2.50 0.074 3311 563.2 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.16
8923 348.1 11.9 771 8928 done 0.90 - - 2791 - 2.38 0.054 1909 -589.1 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
9055 332.1 11.4 778 9056 done 0.90 - - 2791 - - - 1908 - 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9175 318.1 11.6 784 9180 roll 0.90 - - 2791 - 2.45 0.073 3312 573.1 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
9221 312.9 11.8 786 9227 done 0.90 0.08 0.310 2787 -50.0 2.38 0.053 1903 -592.0 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 14.69 14.81 14.85
9349 298.2 11.0 794 9355 done 0.90 - - 2787 - - - 1903 - 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9417 290.3 11.2 807 9424 roll 0.90 - - 2787 - 2.45 0.072 3312 575.1 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
9481 282.6 12.4 819 9488 done 0.90 0.03 0.524 2787 - 2.38 0.053 1907 -590.3 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 14.64 14.90 14.85
9550 274.8 11.5 832 9557 roll 0.90 - - 2786 - 2.45 0.072 3313 573.9 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
9599 268.9 12.5 841 9605 done 0.90 - - 2794 - 2.38 0.052 1906 -591.2 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
9668 260.5 11.8 854 9674 done 0.90 - - 2794 - - - 1906 - 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9736 252.4 12.0 867 9742 roll 0.90 - - 2794 - 2.45 0.071 3312 573.9 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
9789 246.1 12.5 877 9796 done 0.90 0.10 0.282 2785 -90.0 2.38 0.053 1907 -590.3 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 14.71 14.88 14.91
9859 238.0 10.9 890 9865 done 0.90 - - 2785 - - - 1907 - 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
9927 230.7 10.7 903 9933 done 0.90 - - 2785 - - - 1906 - 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9995 223.7 10.4 916 10000 done 0.90 - - 2785 - - - 1907 - 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
10062 216.4 10.8 929 10068 done 0.90 - - 2785 - - - 1907 - 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
10131 209.3 10.4 942 10137 roll 0.90 - - 2785 - 2.47 0.072 3319 571.7 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.12
10219 199.6 11.0 959 10226 done 0.90 - - 2792 - 2.40 0.054 1905 -589.2 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
10289 192.0 10.7 972 10294 done 0.90 - - 2793 - - - 1905 - 187.9 - - 2040 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10356 185.0 10.3 985 10363 roll 0.90 - - 2792 - 2.47 0.070 3313 570.0 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.09
10430 177.5 10.6 999 10438 done 0.90 0.10 0.282 2784 -80.0 2.38 0.052 1908 -590.3 187.9 - - 2039 - - - - - - - - 14.67 14.84 14.88
10500 170.8 9.2 1012 10517 done 0.92 - - 2784 - - - 1909 - 203.4 13.88 1.305 1981 -4.2 0.100 - - - - - - 15.08 14.78 14.19
10579 162.7 10.3 1027 10585 done 0.92 - - 2784 - - - 1909 - 203.4 - - 1979 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10647 155.4 10.4 1040 10653 done 0.92 - - 2784 - - - 1909 - 203.4 - - 1978 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10715 148.5 10.5 1053 10720 done 0.92 - - 2784 - - - 1909 - 203.4 - - 1978 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10783 140.9 10.8 1066 10788 done 0.92 - - 2785 - - - 1909 - 203.4 - - 1978 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
10850 133.7 10.5 1079 10857 roll 0.92 - - 2783 - 2.42 0.070 3312 579.8 203.4 - - 1978 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.03
10939 124.1 11.5 1096 10946 done 0.92 - - 2791 - 2.40 0.053 1911 -583.8 203.4 - - 1978 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
11009 116.4 10.5 1109 11015 done 0.92 - - 2791 - - - 1905 - 203.4 - - 1978 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11078 109.7 9.9 1122 11084 roll 0.92 - - 2787 - 2.47 0.069 3316 571.3 203.8 - - 1978 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
11326 82.8 10.6 1171 11333 done 0.92 - - 2800 - 2.40 0.052 1902 -589.2 203.8 - - 1978 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
11396 76.2 9.8 1184 11409 roll 0.93 - - 2800 - 2.42 0.086 502 -578.5 207.4 4.53 0.840 1965 -2.9 0.048 - - - - - - 15.04 14.74 14.17
11441 71.6 10.0 1192 11448 done 0.93 - - 2800 - 2.35 0.043 1923 604.7 207.4 - - 1965 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.85
11512 65.4 9.6 1205 11524 done 0.94 - - 2800 - - - 1923 - 214.0 7.65 1.024 1937 -3.7 0.043 - - - - - - 15.03 14.79 14.20
11587 56.7 11.4 1219 11594 roll 0.94 - - 2800 - 2.42 0.073 3313 574.4 214.0 - - 1936 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.01
11862 29.3 6.9 1273 11924 done 1.02 - - 2800 - 2.40 0.051 1902 -587.9 280.6 55.75 1.162 1666 -4.8 0.022 - - - - - - 14.88 14.77 14.07
11986 20.2 9.1 1296 12006 roll 1.04 - - 2800 - 2.50 0.086 500 -560.8 299.8 11.90 1.020 1589 -6.5 0.023 - - - - - - 14.82 14.46 14.06
12043 13.7 11.0 1306 12050 done 1.04 - - 2800 - 2.38 0.045 1907 591.2 299.8 - - 1587 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.72
12113 5.7 12.4 1319 12120 roll 1.04 - - 2800 - 2.47 0.067 3319 571.7 299.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
12135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12135 begin surface coast
12152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12152 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.27 12.77 0.069 153 12.0 2.35 0.060 1993 -134.0 320.11 10.70 0.132 1506 140.7 -0.138 - - - - - -