prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.45 of 150.00 AH used of 24V (88.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.83 of 100.00 AH used of 10V (91.17% remains) | |
| • Surface angle -27.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 112 | done | -0.79 | - | - | 62 | - | - | - | 3390 | - | -53.9 | -88.60 | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.9 | -3.7 | 11 | 135 | done | -0.82 | 5.40 | 0.239 | 1377 | 243.5 | - | - | 3390 | - | -101.6 | -5.78 | - | 2890 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 19.4 | -20.5 | 25 | 224 | roll | -0.82 | - | - | 1378 | - | 2.22 | 0.033 | 1955 | -646.4 | -101.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 32.3 | -16.9 | 35 | 292 | done | -0.82 | - | - | 1369 | - | 2.28 | 0.056 | 3330 | 603.1 | -101.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 76.2 | -17.9 | 76 | 536 | roll | -0.82 | - | - | 1370 | - | 2.12 | 0.033 | 1955 | -648.6 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 81.6 | -15.9 | 81 | 567 | done | -0.82 | - | - | 1359 | - | 2.30 | 0.060 | 3345 | 604.3 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 136.1 | -16.3 | 114 | 895 | done | -0.82 | - | - | 1359 | - | - | - | 3344 | - | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 188.9 | -16.0 | 134 | 1208 | roll | -0.82 | - | - | 1355 | - | 0.95 | 0.055 | 3949 | 636.8 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 195.5 | -18.0 | 136 | 1246 | done | -0.82 | 0.08 | 0.183 | 1376 | 262.5 | 0.88 | 0.035 | 3369 | -659.1 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 247.8 | -15.9 | 157 | 1578 | done | -0.82 | - | - | 1376 | - | - | - | 3369 | - | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 301.2 | -16.1 | 173 | 1904 | roll | -0.82 | - | - | 1376 | - | 2.17 | 0.031 | 1935 | -660.8 | -101.6 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 308.3 | -13.8 | 175 | 1953 | done | -0.82 | - | - | 1367 | - | 2.30 | 0.056 | 3365 | 621.7 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 360.3 | -15.6 | 191 | 2283 | roll | -0.82 | - | - | 1362 | - | 0.93 | 0.056 | 3956 | 635.5 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 379.0 | -17.0 | 195 | 2387 | done | -0.82 | - | - | 1362 | - | 0.90 | 0.036 | 3357 | -665.6 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 430.0 | -14.8 | 209 | 2726 | roll | -0.82 | - | - | 1358 | - | 0.93 | 0.056 | 3948 | 635.5 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 442.8 | -15.9 | 211 | 2804 | done | -0.82 | - | - | 1358 | - | 0.90 | 0.035 | 3348 | -666.7 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 494.0 | -15.8 | 222 | 3132 | done | -0.82 | - | - | 1358 | - | - | - | 3347 | - | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 541.0 | -15.3 | 232 | 3439 | done | -0.82 | - | - | 1358 | - | - | - | 3347 | - | -101.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 586.5 | -14.7 | 242 | 3749 | roll | -0.82 | - | - | 1358 | - | 2.12 | 0.032 | 1938 | -664.6 | -101.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 591.4 | -12.7 | 243 | 3784 | done | -0.82 | 0.15 | 0.184 | 1384 | 173.3 | 2.25 | 0.057 | 3357 | 630.7 | -101.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 636.8 | -13.6 | 254 | 4116 | done | -0.82 | - | - | 1384 | - | - | - | 3357 | - | -101.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 678.3 | -13.5 | 264 | 4422 | done | -0.82 | - | - | 1384 | - | - | - | 3357 | - | -101.6 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 719.8 | -13.5 | 274 | 4730 | done | -0.82 | - | - | 1384 | - | - | - | 3357 | - | -101.6 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 761.4 | -13.6 | 284 | 5040 | roll | -0.82 | - | - | 1385 | - | 2.15 | 0.034 | 1938 | -660.0 | -101.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5090 | 768.6 | -12.5 | 285 | 5094 | done | -0.82 | - | - | 1375 | - | 2.28 | 0.057 | 3358 | 622.8 | -101.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 811.3 | -13.7 | 295 | 5409 | roll | -0.82 | - | - | 1371 | - | 0.93 | 0.060 | 3947 | 633.3 | -101.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5604 | 841.9 | -15.9 | 300 | 5610 | done | -0.82 | - | - | 1371 | - | 0.90 | 0.038 | 3351 | -662.2 | -101.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 886.6 | -14.2 | 311 | 5918 | done | -0.82 | - | - | 1371 | - | - | - | 3350 | - | -101.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 929.5 | -13.9 | 321 | 6227 | roll | -0.82 | - | - | 1371 | - | 2.10 | 0.034 | 1932 | -675.2 | -101.6 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 933.3 | -12.9 | 322 | 6257 | done | -0.82 | - | - | 1360 | - | 2.28 | 0.058 | 3352 | 622.8 | -101.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 981.3 | -14.5 | 333 | 6589 | done | -0.82 | - | - | 1360 | - | - | - | 3352 | - | -101.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6747 | 1003.0 | 14.3 | 338 | 6853 | done | -0.14 | 0.82 | 0.171 | 1600 | 292.7 | - | - | 3250 | - | - | 97.70 | 1.802 | 2472 | -4.2 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6857 | 1006.1 | - | 341 | 6969 | done | 0.82 | 0.90 | 0.074 | 1906 | 340.0 | - | - | 3250 | - | 101.6 | 103.72 | 1.772 | 2058 | -4.0 | 0.243 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7257 | 924.7 | 23.7 | 354 | 7259 | done | 0.82 | - | - | 1906 | - | - | - | 3250 | - | 101.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 853.6 | 22.9 | 364 | 7567 | roll | 0.82 | - | - | 1906 | - | 1.15 | 0.056 | 3949 | 607.8 | 101.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 836.0 | 27.0 | 366 | 7637 | done | 0.82 | - | - | 1911 | - | 1.10 | 0.034 | 3235 | -649.1 | 101.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 757.0 | 22.5 | 377 | 7978 | roll | 0.82 | - | - | 1911 | - | 1.17 | 0.055 | 3958 | 617.9 | 101.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 720.9 | 24.6 | 381 | 8122 | done | 0.82 | - | - | 1916 | - | 1.08 | 0.033 | 3250 | -655.6 | 101.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 647.2 | 22.2 | 392 | 8450 | done | 0.82 | - | - | 1916 | - | - | - | 3250 | - | 101.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 579.3 | 22.3 | 402 | 8759 | roll | 0.82 | - | - | 1916 | - | 1.10 | 0.054 | 3946 | 632.7 | 101.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 565.4 | 24.4 | 403 | 8815 | done | 0.82 | - | - | 1922 | - | 1.05 | 0.033 | 3246 | -666.7 | 101.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 495.7 | 21.9 | 414 | 9130 | done | 0.82 | - | - | 1922 | - | - | - | 3245 | - | 101.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 428.6 | 22.2 | 424 | 9439 | roll | 0.82 | - | - | 1922 | - | 1.12 | 0.054 | 3951 | 630.4 | 101.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 392.2 | 25.8 | 428 | 9584 | done | 0.82 | - | - | 1926 | - | 1.05 | 0.033 | 3249 | -668.6 | 101.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 319.5 | 22.7 | 444 | 9907 | roll | 0.82 | - | - | 1927 | - | 1.10 | 0.054 | 3950 | 637.3 | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10024 | 290.3 | 25.2 | 449 | 10028 | done | 0.82 | - | - | 1932 | - | 1.05 | 0.033 | 3243 | -673.3 | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10355 | 214.3 | 23.4 | 467 | 10356 | done | 0.82 | - | - | 1932 | - | - | - | 3243 | - | 101.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 143.2 | 22.7 | 487 | 10673 | roll | 0.82 | - | - | 1932 | - | 1.12 | 0.053 | 3952 | 633.0 | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 125.4 | 24.4 | 491 | 10745 | done | 0.82 | - | - | 1937 | - | 1.05 | 0.031 | 3242 | -676.2 | 101.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | 51.4 | 20.8 | 538 | 11095 | roll | 0.82 | - | - | 1937 | - | 1.12 | 0.052 | 3955 | 636.6 | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 47.1 | 21.7 | 540 | 11114 | done | 0.82 | 0.08 | 0.221 | 1923 | -175.0 | 1.05 | 0.031 | 3237 | -683.8 | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -4.99 | - | - | 55 | - | - | - | 3365 | - | 482.50 | 165.52 | 0.737 | 504 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||