prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.06 of 150.00 AH used of 24V (90.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.42 of 100.00 AH used of 10V (90.58% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 72 | done | -0.61 | - | - | 65 | - | - | - | 3328 | - | -57.7 | -50.90 | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.6 | -4.3 | 7 | 92 | roll | -0.64 | 5.68 | 0.230 | 1491 | 251.1 | 2.20 | 0.048 | 1902 | -648.2 | -104.8 | -4.65 | - | 2903 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 29.9 | -15.8 | 28 | 212 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 2.35 | 0.057 | 3318 | 602.6 | -104.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 60.1 | -21.7 | 53 | 357 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | - | - | 3318 | - | -104.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 126.5 | -19.2 | 101 | 691 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | - | - | 3318 | - | -104.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 189.2 | -20.6 | 131 | 1011 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.02 | 0.062 | 3953 | 622.5 | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 205.7 | -20.9 | 138 | 1089 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.037 | 3325 | -661.1 | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 269.6 | -18.3 | 169 | 1419 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | - | - | 3325 | - | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 326.0 | -17.6 | 199 | 1738 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.061 | 3954 | 629.0 | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 360.8 | -19.2 | 215 | 1917 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.037 | 3321 | -666.3 | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 420.4 | -18.5 | 241 | 2243 | done | -0.64 | - | - | 1473 | - | - | - | 3320 | - | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 476.2 | -17.9 | 256 | 2554 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.062 | 3952 | 632.0 | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 499.4 | -20.1 | 261 | 2671 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.036 | 3311 | -654.1 | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 560.1 | -18.8 | 277 | 2997 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.02 | 0.062 | 3954 | 630.4 | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 589.0 | -20.7 | 283 | 3137 | done | -0.64 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.037 | 3319 | -648.0 | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 650.9 | -18.3 | 299 | 3463 | roll | -0.64 | - | - | 1459 | - | 1.00 | 0.063 | 3950 | 631.0 | -104.8 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 687.4 | -19.6 | 307 | 3647 | done | -0.64 | - | - | 1459 | - | 0.98 | 0.037 | 3315 | -648.0 | -104.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 744.9 | -17.1 | 323 | 3971 | done | -0.64 | - | - | 1459 | - | - | - | 3314 | - | -104.8 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 799.1 | -17.9 | 338 | 4283 | roll | -0.64 | - | - | 1454 | - | 1.00 | 0.063 | 3947 | 633.0 | -104.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 843.1 | -19.3 | 348 | 4509 | done | -0.64 | 0.08 | 0.184 | 1476 | 275.0 | 0.95 | 0.040 | 3322 | -657.9 | -104.8 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 898.1 | -16.5 | 364 | 4839 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.063 | 3951 | 629.0 | -104.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 909.6 | -17.5 | 367 | 4907 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.040 | 3324 | -660.0 | -104.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 962.6 | -16.1 | 383 | 5239 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.064 | 3953 | 629.0 | -104.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 979.7 | -17.0 | 387 | 5339 | done | -0.64 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.039 | 3317 | -649.0 | -104.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | 991.1 | 15.9 | 391 | 5517 | done | -0.11 | 0.62 | 0.162 | 1652 | 296.8 | - | - | 3175 | - | - | 101.68 | 1.872 | 2473 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5519 | 995.2 | - | 396 | 5633 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.101 | 1906 | 329.9 | 2.40 | 0.034 | 1772 | -584.6 | 104.8 | 104.55 | 1.819 | 2046 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 983.0 | 13.1 | 402 | 5659 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | 2.50 | 0.050 | 3182 | 564.0 | 104.8 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 931.1 | 16.1 | 418 | 5981 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.27 | 0.060 | 3940 | 596.9 | 104.8 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 901.8 | 19.2 | 425 | 6139 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.23 | 0.038 | 3168 | -627.6 | 104.8 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6469 | 847.9 | 15.9 | 441 | 6472 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.30 | 0.061 | 3954 | 604.6 | 104.8 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 824.2 | 18.2 | 446 | 6604 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.23 | 0.037 | 3175 | -633.3 | 104.8 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 773.2 | 16.1 | 462 | 6915 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.27 | 0.063 | 3951 | 611.0 | 104.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 747.8 | 18.4 | 468 | 7055 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.23 | 0.038 | 3168 | -636.6 | 104.8 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 694.4 | 16.1 | 484 | 7383 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.27 | 0.062 | 3952 | 617.3 | 104.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 681.9 | 18.5 | 487 | 7451 | done | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.20 | 0.040 | 3175 | -647.5 | 104.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 629.0 | 15.5 | 503 | 7783 | roll | 0.64 | - | - | 1929 | - | 1.27 | 0.061 | 3955 | 614.2 | 104.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 599.2 | 18.3 | 510 | 7952 | done | 0.64 | 0.10 | 0.194 | 1907 | -220.0 | 1.20 | 0.038 | 3174 | -650.8 | 104.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 553.2 | 14.1 | 526 | 8271 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.27 | 0.063 | 3956 | 615.7 | 104.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 518.1 | 16.3 | 535 | 8492 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.20 | 0.038 | 3180 | -646.7 | 104.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 473.3 | 14.3 | 551 | 8802 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | - | - | 3181 | - | 104.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 428.6 | 14.6 | 566 | 9114 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.25 | 0.063 | 3952 | 616.8 | 104.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 398.6 | 16.1 | 574 | 9302 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.20 | 0.038 | 3179 | -644.2 | 104.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 353.0 | 13.7 | 605 | 9625 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.25 | 0.062 | 3952 | 618.4 | 104.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 320.5 | 15.8 | 623 | 9827 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.17 | 0.039 | 3181 | -659.0 | 104.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10154 | 274.7 | 14.0 | 654 | 10157 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.063 | 3955 | 619.2 | 104.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10379 | 238.0 | 16.5 | 674 | 10383 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.17 | 0.039 | 3185 | -658.1 | 104.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 190.7 | 13.7 | 705 | 10713 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | - | - | 3184 | - | 104.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 145.2 | 14.6 | 735 | 11032 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.23 | 0.062 | 3941 | 615.4 | 104.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 101.2 | 16.5 | 758 | 11294 | done | 0.64 | 0.10 | 0.192 | 1907 | -230.0 | 1.17 | 0.038 | 3168 | -660.7 | 104.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 56.8 | 11.7 | 818 | 11643 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.062 | 3943 | 620.0 | 104.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 31.1 | 13.1 | 851 | 11835 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.15 | 0.037 | 3183 | -660.9 | 104.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 13.6 | 10.3 | 876 | 11988 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | - | - | 3184 | - | 104.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12038 | 7.7 | 9.1 | 885 | 12046 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | - | - | 3184 | - | 107.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -5.08 | - | - | 69 | - | - | - | 3335 | - | 225.18 | 46.67 | 0.800 | 1553 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||