SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.42 of 310.00 AH used of 24V (88.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 86 done -0.95 - - 190 - - - 2020 - -87.6 -61.92 - 2653 - - - - - - - - 14.88 13.86 14.88
88 3.2 -7.7 11 106 done -0.95 11.62 0.349 2114 165.6 - - 2021 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.67
138 16.0 -20.3 20 144 done -0.95 - - 2115 - - - 2021 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
176 23.2 -19.0 27 182 roll -0.95 - - 2114 - 2.42 0.076 3394 567.4 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.90
234 34.2 -19.1 38 241 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.060 1994 -578.5 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
273 41.5 -18.6 45 279 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
311 48.3 -18.0 52 317 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
348 55.2 -18.6 59 354 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
386 61.8 -18.2 66 392 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
423 68.3 -17.1 73 429 done -0.95 - - 2114 - - - 1994 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
461 75.2 -17.6 80 467 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.073 3395 560.4 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.96
508 83.6 -17.1 89 516 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.059 1993 -579.3 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
548 90.6 -17.3 96 553 done -0.95 - - 2113 - - - 1993 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
585 97.1 -18.4 103 590 done -0.95 - - 2113 - - - 1993 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
622 103.7 -17.3 108 623 done -0.95 - - 2113 - - - 1992 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
683 114.5 -18.2 114 688 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3395 568.0 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
745 126.0 -17.7 120 751 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.058 1999 -576.9 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
818 139.0 -18.3 127 819 done -0.95 - - 2113 - - - 1998 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.00
877 149.9 -18.1 133 883 roll -0.95 - - 2108 - 2.47 0.073 3400 567.6 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
923 157.4 -17.8 137 930 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 1989 -583.1 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
989 169.7 -17.8 144 991 done -0.95 - - 2113 - - - 1989 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1050 180.5 -18.0 150 1055 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3395 569.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.01
1095 187.7 -16.6 154 1102 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 1991 -585.0 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
1162 199.9 -17.7 161 1164 done -0.95 - - 2112 - - - 1991 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1222 210.5 -17.1 167 1223 done -0.95 - - 2113 - - - 1991 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1282 220.9 -17.3 173 1287 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3396 568.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.04
1334 229.6 -16.8 178 1339 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 1995 -583.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.90
1406 241.4 -16.4 185 1407 done -0.95 - - 2113 - - - 1995 - -87.6 - - 2656 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1467 251.1 -16.2 191 1468 done -0.95 - - 2113 - - - 1995 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1526 260.8 -16.1 197 1528 done -0.95 - - 2113 - - - 1994 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1587 270.2 -15.5 203 1592 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3400 569.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.05
1639 278.1 -14.8 208 1644 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1997 -584.6 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
1711 289.1 -15.4 215 1712 done -0.95 - - 2113 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1771 298.2 -15.2 221 1772 done -0.95 - - 2113 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1836 308.4 -15.8 226 1837 done -0.95 - - 2113 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1956 327.5 -15.5 234 1961 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3403 569.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
1997 332.5 -15.1 236 2004 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1989 -589.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
2123 353.4 -16.0 245 2128 roll -0.95 - - 2112 - 2.47 0.071 3400 571.3 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.07
2185 363.3 -16.1 249 2190 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1997 -584.6 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2323 384.9 -15.6 258 2329 roll -0.95 - - 2113 - 2.45 0.073 3399 572.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
2465 406.0 -15.4 267 2470 done -0.95 - - 2113 - 2.38 0.056 1993 -590.8 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
2597 428.3 -16.5 276 2603 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.072 3402 570.4 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.07
2684 440.5 -15.8 281 2691 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1992 -587.5 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.92
2810 461.4 -15.7 290 2811 done -0.95 - - 2113 - - - 1991 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2929 480.1 -15.5 298 2931 done -0.95 - - 2113 - - - 1992 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3049 498.0 -15.1 306 3055 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3399 569.6 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
3127 509.7 -14.8 311 3132 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1997 -584.2 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
3264 530.2 -15.2 320 3265 done -0.95 - - 2112 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
3384 548.0 -14.8 328 3390 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.074 3397 566.8 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
3432 555.1 -15.2 331 3437 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1997 -583.3 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
3569 575.0 -14.6 340 3570 done -0.95 - - 2113 - - - 1997 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
3689 592.8 -14.7 348 3695 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3395 566.0 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
3752 602.2 -14.8 352 3758 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.057 1994 -583.8 -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.97
4015 640.6 -14.5 365 4017 done -0.95 - - 2113 - - - 1994 - -87.6 - - 2654 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
4255 674.9 -14.7 377 4256 done -0.95 - - 2113 - - - 1994 - -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4495 711.1 -15.1 389 4501 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.074 3402 563.2 -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
4578 723.2 -14.7 393 4583 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.060 1994 -581.8 -87.6 - - 2653 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
4841 762.9 -15.2 406 4842 done -0.95 - - 2113 - - - 1994 - -87.6 - - 2652 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5080 800.3 -15.7 418 5087 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3398 561.6 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
5137 807.1 -15.8 420 5144 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.058 1994 -585.0 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
5384 845.9 -14.7 433 5390 roll -0.95 - - 2113 - 2.50 0.076 3399 562.0 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.08
5451 855.9 -15.7 436 5456 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.059 1990 -587.1 -87.6 - - 2651 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
5708 893.7 -14.9 449 5710 done -0.95 - - 2113 - - - 1990 - -87.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
5948 929.3 -14.8 461 5949 done -0.95 - - 2113 - - - 1990 - -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6188 963.3 -13.7 473 6194 roll -0.95 - - 2113 - 2.53 0.077 3397 556.1 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
6305 976.9 -13.3 478 6312 done -0.95 - - 2113 - 2.40 0.060 1996 -583.8 -87.6 - - 2649 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
6471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6471 begin apogee
6474 1000.7 -13.0 487 6573 done -0.18 1.42 0.258 2366 178.2 - - 1996 - - 91.25 2.606 2290 -3.9 0.282 - - - - - - 14.73 14.07 13.29
6575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6575 begin climb
6577 1005.3 - 492 6680 roll 0.95 1.83 0.148 2727 197.3 2.72 0.090 596 -514.7 87.6 92.25 2.540 1931 -3.9 0.287 - - - - - - 14.12 13.91 13.16
6755 990.0 12.1 501 6761 done 0.95 - - 2728 - 2.47 0.051 1994 566.0 87.6 - - 1927 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.34
7014 960.2 11.2 514 7015 done 0.95 - - 2727 - - - 1995 - 87.6 - - 1923 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
7253 933.9 11.0 526 7254 done 0.95 - - 2727 - - - 1995 - 87.6 - - 1922 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7493 909.0 10.3 538 7494 done 0.95 - - 2727 - - - 1995 - 87.6 - - 1921 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7734 884.2 10.1 550 7735 done 0.95 - - 2727 - - - 1995 - 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
7973 859.7 10.1 562 7978 roll 0.95 - - 2730 - 2.53 0.093 592 -554.5 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
8064 850.8 10.7 566 8070 done 0.95 - - 2730 - 2.38 0.053 2015 597.9 87.6 - - 1919 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
8317 823.8 10.4 579 8323 roll 0.95 - - 2730 - 2.38 0.074 3396 580.3 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
8380 817.0 10.7 582 8385 done 0.95 - - 2733 - 2.40 0.069 2003 -580.4 87.6 - - 1918 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
8643 790.8 10.0 595 8648 roll 0.95 - - 2737 - 2.53 0.091 580 -562.5 87.8 - - 1918 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
8749 780.5 9.9 600 8755 done 0.96 - - 2737 - 2.35 0.052 1993 601.3 88.9 - - 1918 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9008 754.5 10.1 613 9009 done 0.96 - - 2737 - - - 1993 - 88.9 - - 1918 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9247 730.3 10.0 625 9248 done 0.96 - - 2737 - - - 1993 - 89.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9487 705.7 10.4 637 9488 done 0.96 - - 2737 - - - 1992 - 89.2 - - 1917 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
9727 682.2 9.6 649 9734 done 0.96 - - 2737 - - - 1993 - 94.7 4.53 1.613 1907 -2.2 0.174 - - - - - - 15.09 14.88 14.00
9968 658.7 9.5 661 9982 roll 0.97 - - 2740 - 2.53 0.090 586 -556.1 100.7 8.40 1.959 1878 -3.5 0.216 - - - - - - 15.08 14.68 13.99
10112 643.6 10.9 668 10118 done 0.97 - - 2740 - 2.40 0.053 1999 588.8 100.7 - - 1878 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
10371 616.7 10.0 681 10376 roll 0.97 - - 2740 - 2.45 0.075 3402 572.7 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
10447 609.6 10.8 684 10455 done 0.97 - - 2744 - 2.45 0.070 1996 -573.9 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
10698 581.9 10.4 700 10704 roll 0.97 - - 2747 - 2.53 0.092 584 -558.1 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
10825 568.6 10.6 708 10830 done 0.97 - - 2747 - 2.40 0.052 2004 591.7 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.92
10959 554.1 10.6 717 10960 done 0.97 - - 2747 - - - 2004 - 100.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11077 541.3 10.7 725 11079 done 0.97 - - 2747 - - - 2004 - 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11197 528.3 10.8 733 11199 done 0.97 - - 2747 - - - 2008 - 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11317 515.4 10.8 741 11319 done 0.97 - - 2747 - - - 2005 - 100.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11437 502.5 10.7 749 11443 roll 0.97 - - 2750 - 2.55 0.089 576 -560.4 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
11523 493.8 11.4 754 11531 done 0.97 - - 2750 - 2.40 0.051 2010 597.5 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
11650 479.2 10.9 763 11651 done 0.97 - - 2750 - - - 2011 - 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11770 466.4 11.0 771 11771 done 0.97 - - 2750 - - - 2011 - 100.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
11890 453.2 11.0 779 11895 roll 0.97 - - 2753 - 2.55 0.089 579 -561.6 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
12000 440.9 11.4 786 12006 done 0.97 - - 2753 - 2.38 0.050 1999 596.6 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
12135 425.7 11.2 795 12136 done 0.97 - - 2754 - - - 1999 - 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12254 412.3 11.1 803 12255 done 0.97 - - 2754 - - - 1999 - 100.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
12373 399.2 11.0 811 12379 roll 0.97 - - 2754 - 2.45 0.075 3400 571.8 100.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
12481 387.0 11.0 818 12486 done 0.97 - - 2757 - 2.42 0.067 1994 -581.0 100.8 - - 1877 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
12619 372.6 10.6 827 12620 done 0.97 - - 2757 - - - 1994 - 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12739 360.3 10.2 835 12740 done 0.97 - - 2757 - - - 1994 - 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12859 347.7 10.7 843 12864 roll 0.97 - - 2757 - 2.45 0.073 3394 571.4 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.08
12936 338.5 11.7 848 12943 done 0.97 0.08 0.352 2749 -100.0 2.42 0.069 1999 -576.4 100.8 - - 1877 - - - - - - - - 14.74 14.84 14.90
13075 323.7 10.6 857 13076 done 0.97 - - 2749 - - - 1999 - 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13194 311.3 10.1 865 13200 roll 0.97 - - 2749 - 2.53 0.090 581 -560.5 100.8 - - 1877 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.08
13266 304.7 10.7 869 13273 done 0.97 - - 2749 - 2.38 0.051 2005 598.3 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
13393 290.5 10.4 881 13398 roll 0.97 - - 2748 - 2.40 0.073 3392 577.9 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
13510 278.4 10.4 892 13517 done 0.97 - - 2754 - 2.40 0.066 1996 -581.7 100.8 - - 1878 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
13575 271.5 9.9 899 13576 done 0.97 - - 2754 - - - 1995 - 102.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
13636 265.5 9.9 905 13637 done 0.97 - - 2754 - - - 1996 - 103.5 - - 1878 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13695 259.4 10.2 911 13700 roll 0.97 - - 2754 - 2.50 0.087 588 -563.2 103.5 - - 1878 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
13750 254.1 10.2 916 13758 done 0.97 - - 2755 - 2.40 0.049 1994 585.8 103.5 - - 1877 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
13818 247.1 9.8 923 13828 done 0.98 - - 2754 - - - 1995 - 105.9 6.68 1.465 1856 -3.1 0.099 - - - - - - 15.06 14.83 14.11
13887 240.0 10.4 930 13888 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13947 233.8 10.4 936 13948 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14007 227.1 11.4 942 14008 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14067 220.2 11.4 948 14072 roll 0.98 - - 2760 - 2.53 0.086 579 -559.7 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.04
14150 210.4 12.1 956 14156 done 0.98 0.05 0.375 2752 -160.0 2.40 0.049 2003 593.3 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.88
14222 202.0 11.0 963 14224 done 0.98 - - 2752 - - - 2004 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
14282 195.3 11.2 969 14284 done 0.98 - - 2752 - - - 2004 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14342 188.7 11.0 975 14344 done 0.98 - - 2752 - - - 2004 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14402 182.1 11.0 981 14409 roll 0.98 - - 2752 - 2.45 0.072 3401 570.2 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
14455 175.9 11.5 986 14461 done 0.98 - - 2754 - 2.45 0.067 1990 -575.9 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
14527 168.4 10.3 993 14529 done 0.98 - - 2754 - - - 1990 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14587 162.3 10.1 999 14589 done 0.98 - - 2755 - - - 1990 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
14648 156.1 10.5 1005 14649 done 0.98 - - 2754 - - - 1990 - 105.9 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
14707 149.6 10.8 1011 14709 done 0.98 - - 2754 - - - 1992 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14767 143.1 10.8 1017 14773 roll 0.98 - - 2755 - 2.50 0.087 587 -562.0 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
14829 136.5 11.1 1023 14835 done 0.98 - - 2755 - 2.38 0.050 1995 591.6 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.94
14901 128.6 10.7 1030 14903 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14961 122.3 10.6 1036 14963 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15022 115.7 11.0 1042 15023 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 105.9 - - 1856 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15081 109.3 10.6 1048 15083 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 105.9 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15142 103.2 9.9 1054 15143 done 0.98 - - 2755 - - - 1996 - 106.8 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15201 97.4 9.7 1062 15213 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 110.8 5.65 1.252 1841 -3.0 0.044 - - - - - - 15.04 14.69 14.16
15244 93.0 10.0 1070 15250 done 0.98 - - 2755 - - - 1996 - 111.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.00 14.99 15.00
15282 88.9 10.6 1077 15288 done 0.98 - - 2755 - - - 1996 - 111.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15319 84.9 10.9 1084 15326 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 111.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15357 80.0 12.0 1091 15364 done 0.98 - - 2755 - - - 1996 - 111.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15395 75.8 12.2 1098 15400 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 111.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15433 71.0 13.0 1105 15438 done 0.98 - - 2755 - - - 1996 - 111.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15470 66.2 12.5 1112 15477 done 0.98 - - 2755 - - - 1996 - 111.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
15508 61.6 11.1 1119 15514 done 0.98 - - 2755 - - - 1996 - 111.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15545 57.5 12.0 1126 15551 done 0.98 - - 2755 - - - 1995 - 111.5 - - 1840 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15583 52.7 11.9 1133 15589 done 0.98 - - 2758 - - - 1995 - 111.5 - - 1840 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15621 49.1 10.4 1140 15628 done 0.98 - - 2755 - - - 1996 - 111.5 - - 1841 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15660 45.7 8.4 1147 15690 roll 1.01 - - 2760 - 2.58 0.083 587 -546.1 132.4 21.60 1.406 1752 -4.1 0.025 - - - - - - 15.00 14.61 14.09
15761 34.8 13.0 1166 15768 done 1.01 - - 2760 - 2.40 0.047 1995 586.7 132.4 - - 1751 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
15800 29.6 13.9 1173 15806 done 1.01 - - 2760 - - - 1995 - 132.4 - - 1751 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
15837 24.4 13.7 1180 15844 done 1.01 - - 2760 - - - 1995 - 132.4 - - 1752 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15875 19.2 13.1 1187 15881 done 1.01 - - 2760 - - - 1995 - 132.4 - - 1751 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
15912 14.1 12.5 1194 15918 done 1.01 - - 2762 - - - 1995 - 132.4 - - 1751 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
15950 9.2 14.0 1201 15956 done 1.01 - - 2761 - - - 1995 - 132.4 - - 1751 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15987 4.8 10.1 1208 15993 done 1.01 - - 2760 - - - 1995 - 132.4 - - 1751 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
16004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16004 begin surface coast
16030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16030 begin surface
SM 1.17 - - - - -7.00 12.32 0.070 189 15.3 - - 1996 - 190.10 39.08 0.210 1517 38.8 -0.022 - - - - - -