GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 12.75 of 150.00 AH used of 24V (91.50% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 • 19.79 of 100.00 AH used of 10V (80.21% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.92 - - 185 - - - 2456 - -29.4 -42.47 - 1876 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -4.9 4 108 roll -0.93 7.38 0.241 1966 241.3 1.60 0.058 1534 -576.2 -37.7 -31.75 - 3305 -45.0 - - - - - - - - - -
347 58.8 -9.5 30 354 done -0.93 - - 1960 - 1.58 0.043 2449 579.1 -37.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
457 70.3 -11.3 41 460 roll -0.93 - - 1963 - 1.52 0.038 1538 -599.3 -37.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
632 89.0 -10.5 57 641 done -0.93 - - 1957 - 1.58 0.043 2452 578.5 -37.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
742 102.0 -13.0 68 745 roll -0.93 - - 1950 - 1.35 0.054 3328 648.9 -37.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
839 116.2 -14.4 77 841 done -0.93 - - 1951 - 1.30 0.031 2447 -677.7 -37.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1161 162.8 -14.7 108 1164 roll -0.93 - - 1946 - 1.38 0.054 3326 637.0 -37.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1214 170.8 -15.2 113 1217 done -0.93 - - 1951 - 1.30 0.032 2446 -676.9 -37.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1537 216.4 -14.0 144 1540 roll -0.93 - - 1951 - 1.48 0.041 1543 -610.1 -37.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1784 249.7 -13.6 167 1787 done -0.93 0.08 0.189 1976 312.5 1.52 0.045 2446 594.1 -37.7 - - 3305 - - - - - - - - - - -
2104 293.6 -12.9 198 2108 roll -0.93 - - 1977 - 1.50 0.041 1538 -605.3 -37.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2126 296.4 -13.5 200 2129 done -0.93 - - 1972 - 1.52 0.047 2443 595.4 -37.7 - - 3302 - - - - - - - - - - -
2448 339.7 -13.5 231 2451 roll -0.93 - - 1964 - 1.40 0.059 3328 632.1 -37.7 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2599 361.3 -14.8 245 2601 done -0.93 - - 1964 - 1.30 0.035 2450 -675.4 -37.7 - - 3299 - - - - - - - - - - -
2921 405.8 -13.9 276 2924 roll -0.93 - - 1964 - 1.50 0.044 1534 -610.7 -37.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
2995 416.0 -13.3 283 2998 done -0.93 - - 1958 - 1.55 0.048 2446 588.4 -37.7 - - 3296 - - - - - - - - - - -
3318 461.3 -14.0 314 3321 roll -0.93 - - 1950 - 1.38 0.061 3326 637.7 -37.7 - - 3293 - - - - - - - - - - -
3382 470.9 -14.8 320 3385 done -0.93 - - 1951 - 1.30 0.037 2450 -673.8 -37.7 - - 3292 - - - - - - - - - - -
3705 516.8 -14.1 351 3708 roll -0.93 - - 1951 - 1.50 0.046 1544 -604.0 -37.7 - - 3289 - - - - - - - - - - -
3759 524.9 -14.6 356 3762 done -0.93 0.08 0.170 1976 312.5 1.55 0.050 2447 582.6 -37.7 - - 3289 - - - - - - - - - - -
4080 567.2 -13.4 387 4080 done -0.93 - - 1976 - - - 2447 - -37.7 - - 3287 - - - - - - - - - - -
4390 607.7 -13.3 417 4393 roll -0.93 - - 1977 - 1.52 0.047 1546 -592.8 -37.7 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4497 621.2 -12.6 427 4500 done -0.93 - - 1971 - 1.55 0.052 2445 580.0 -37.7 - - 3283 - - - - - - - - - - -
4820 662.3 -12.5 458 4821 done -0.93 - - 1971 - - - 2444 - -37.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5129 700.7 -12.3 488 5132 roll -0.93 - - 1971 - 1.52 0.048 1548 -589.5 -37.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5186 707.5 -11.6 493 5195 done -0.93 - - 1964 - 1.58 0.053 2450 570.9 -37.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5505 745.7 -12.7 524 5506 done -0.93 - - 1964 - - - 2449 - -37.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5814 783.9 -12.2 554 5815 done -0.93 - - 1964 - - - 2449 - -37.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6124 821.8 -12.1 584 6125 done -0.93 - - 1964 - - - 2449 - -37.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6436 859.4 -12.2 614 6440 roll -0.93 - - 1964 - 1.55 0.051 1548 -581.3 -37.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6543 871.8 -12.0 624 6546 done -0.93 - - 1958 - 1.58 0.055 2450 570.9 -37.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6864 909.1 -11.5 655 6864 done -0.93 - - 1957 - - - 2449 - -37.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7175 944.7 -11.4 685 7177 roll -0.93 - - 1957 - 1.55 0.051 1546 -582.6 -37.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7285 957.6 -11.4 695 7293 done -0.93 - - 1951 - 1.58 0.055 2448 570.9 -37.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7570 begin apogee
7575 990.2 11.6 723 7604 done -0.17 0.90 0.183 2213 291.1 - - 2377 - - 23.02 1.201 3149 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7604 begin climb
7607 992.0 - 726 7642 roll 0.93 1.00 0.087 2572 359.0 1.50 0.042 1457 -613.3 37.7 31.17 1.197 2996 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
7734 985.5 5.7 737 7742 done 0.93 - - 2569 - 1.52 0.052 2379 606.6 39.8 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8052 966.5 5.9 768 8055 roll 0.93 - - 2569 - 1.52 0.063 3274 588.8 40.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8297 951.8 5.6 791 8308 done 0.93 - - 2574 - 1.45 0.039 2374 -620.7 43.2 5.05 0.848 2975 -3.4 0.374 - - - - - - - - -
8617 932.9 6.3 822 8621 roll 0.93 - - 2569 - 1.52 0.062 3271 590.1 43.2 - - 2974 - - - - - - - - - - -
8725 925.8 6.7 832 8728 done 0.93 - - 2574 - 1.45 0.040 2372 -620.0 43.2 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9047 906.0 5.9 863 9050 roll 0.93 - - 2581 - 1.38 0.044 1480 -646.4 43.9 - - 2971 - - - - - - - - - - -
9084 903.8 5.6 866 9092 done 0.94 - - 2576 - 1.45 0.053 2377 618.6 47.1 4.68 0.797 2957 -3.0 0.336 - - - - - - - - -
9400 883.3 6.5 897 9403 roll 0.94 - - 2569 - 1.50 0.064 3269 594.7 47.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9645 865.7 8.1 920 9648 done 0.94 - - 2575 - 1.45 0.041 2373 -617.9 47.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9968 845.1 6.4 951 9971 roll 0.94 - - 2568 - 1.52 0.063 3268 588.8 47.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10171 832.2 6.4 970 10174 done 0.94 - - 2574 - 1.42 0.041 2378 -626.8 47.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10494 814.2 5.6 1001 10506 roll 0.94 - - 2569 - 1.52 0.063 3273 588.8 50.4 3.72 0.663 2943 -2.7 0.327 - - - - - - - - -
10745 798.0 6.9 1024 10753 done 0.94 - - 2575 - 1.45 0.041 2373 -620.7 50.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11064 779.2 5.8 1055 11067 roll 0.94 - - 2569 - 1.52 0.063 3274 592.8 52.0 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11160 772.9 6.0 1064 11163 done 0.94 - - 2574 - 1.42 0.041 2380 -629.6 52.0 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11483 754.6 4.9 1095 11496 roll 0.95 - - 2569 - 1.55 0.063 3276 578.1 59.7 8.62 0.946 2906 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
11543 750.8 8.0 1100 11550 done 0.95 - - 2575 - 1.45 0.040 2377 -620.0 59.7 - - 2905 - - - - - - - - - - -
11861 728.1 7.5 1131 11864 roll 0.95 - - 2569 - 1.52 0.064 3275 590.8 59.7 - - 2904 - - - - - - - - - - -
11989 718.6 7.4 1143 11992 done 0.95 - - 2575 - 1.45 0.041 2374 -621.4 59.7 - - 2904 - - - - - - - - - - -
12311 697.4 7.5 1174 12312 done 0.95 - - 2574 - - - 2374 - 59.7 - - 2904 - - - - - - - - - - -
12621 677.5 6.5 1204 12624 roll 0.95 - - 2569 - 1.52 0.064 3267 587.5 59.7 - - 2904 - - - - - - - - - - -
12794 666.2 6.1 1220 12797 done 0.95 - - 2574 - 1.42 0.042 2378 -626.1 59.7 - - 2903 - - - - - - - - - - -
13117 645.6 5.7 1251 13120 roll 0.96 - - 2569 - 1.50 0.063 3265 591.3 61.8 - - 2903 - - - - - - - - - - -
13363 630.4 5.4 1274 13374 done 0.96 - - 2575 - 1.42 0.041 2376 -626.1 66.2 6.28 0.808 2879 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
13683 608.7 7.1 1305 13687 roll 0.96 - - 2569 - 1.52 0.062 3274 590.8 66.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
13929 591.3 7.2 1328 13932 done 0.96 - - 2575 - 1.45 0.041 2374 -620.7 66.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
14249 569.7 7.0 1359 14252 roll 0.96 - - 2581 - 1.40 0.044 1454 -657.1 66.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
14356 562.2 6.7 1369 14359 done 0.96 - - 2577 - 1.48 0.053 2378 624.3 66.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
14677 540.2 6.9 1400 14678 done 0.96 - - 2576 - - - 2378 - 66.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
14987 520.1 6.4 1430 14988 done 0.96 - - 2576 - - - 2378 - 66.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
15298 499.5 6.3 1460 15301 roll 0.96 - - 2570 - 1.50 0.063 3274 597.3 66.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
15473 488.5 5.8 1476 15480 done 0.96 - - 2575 - 1.45 0.040 2373 -621.4 67.9 - - 2879 - - - - - - - - - - -
15792 470.1 5.9 1507 15801 done 0.97 - - 2575 - - - 2373 - 68.5 3.40 0.502 2872 -2.1 0.191 - - - - - - - - -
16113 450.2 6.2 1538 16115 roll 0.97 - - 2570 - 1.52 0.061 3271 590.8 68.5 - - 2872 - - - - - - - - - - -
16315 436.3 6.2 1557 16318 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.040 2378 -628.9 68.5 - - 2872 - - - - - - - - - - -
16638 416.7 6.4 1588 16641 roll 0.97 - - 2569 - 1.50 0.061 3268 593.3 68.5 - - 2872 - - - - - - - - - - -
16788 406.2 6.6 1602 16791 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.040 2375 -628.9 68.5 - - 2872 - - - - - - - - - - -
17111 385.5 6.4 1633 17114 roll 0.97 - - 2569 - 1.50 0.061 3266 594.0 68.5 - - 2872 - - - - - - - - - - -
17147 383.3 6.1 1636 17154 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.039 2374 -628.2 68.5 - - 2872 - - - - - - - - - - -
17465 363.6 6.6 1667 17468 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.061 3264 593.3 68.5 - - 2873 - - - - - - - - - - -
17711 346.9 7.6 1690 17714 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.038 2372 -628.2 68.5 - - 2873 - - - - - - - - - - -
18032 325.9 6.7 1721 18033 done 0.97 - - 2575 - - - 2372 - 68.5 - - 2874 - - - - - - - - - - -
18343 306.0 6.5 1751 18345 roll 0.97 - - 2569 - 1.52 0.059 3277 595.4 68.5 - - 2874 - - - - - - - - - - -
18589 290.0 6.6 1774 18591 done 0.97 - - 2575 - 1.42 0.038 2375 -635.2 68.5 - - 2875 - - - - - - - - - - -
18911 271.1 6.2 1805 18912 done 0.97 - - 2575 - - - 2376 - 68.5 - - 2875 - - - - - - - - - - -
19220 251.5 6.0 1835 19223 roll 0.97 - - 2569 - 1.50 0.059 3272 597.3 68.5 - - 2876 - - - - - - - - - - -
19273 247.7 7.8 1840 19276 done 0.97 - - 2574 - 1.42 0.038 2374 -632.4 68.5 - - 2876 - - - - - - - - - - -
19596 226.5 7.0 1871 19597 done 0.97 - - 2575 - - - 2374 - 68.5 - - 2877 - - - - - - - - - - -
19906 206.6 5.1 1901 19920 roll 0.97 - - 2582 - 1.40 0.041 1462 -651.4 74.8 7.78 0.594 2844 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
20159 188.2 7.1 1924 20166 done 0.97 - - 2577 - 1.45 0.048 2379 632.4 74.8 - - 2845 - - - - - - - - - - -
20478 165.1 6.8 1955 20481 roll 0.97 - - 2582 - 1.40 0.039 1472 -647.9 74.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
20723 147.9 7.1 1978 20726 done 0.97 - - 2577 - 1.42 0.048 2378 638.0 74.8 - - 2846 - - - - - - - - - - -
21044 127.0 6.6 2009 21047 roll 0.97 - - 2582 - 1.40 0.038 1462 -654.3 74.8 - - 2847 - - - - - - - - - - -
21070 125.7 6.0 2011 21077 done 0.97 - - 2577 - 1.42 0.047 2373 641.5 74.8 - - 2847 - - - - - - - - - - -
21389 106.7 5.8 2042 21400 roll 0.97 - - 2570 - 1.50 0.056 3276 602.0 76.5 3.78 0.389 2837 -2.6 0.072 - - - - - - - - -
21640 91.0 4.8 2065 21652 done 0.99 - - 2575 - 1.42 0.034 2370 -638.0 85.2 7.88 0.513 2801 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
21763 83.9 6.6 2077 21765 roll 0.99 - - 2570 - 1.50 0.055 3268 598.7 85.2 - - 2801 - - - - - - - - - - -
22009 70.3 3.9 2100 22024 done 1.00 - - 2575 - 1.40 0.035 2376 -637.1 100.3 12.50 0.533 2740 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
22129 63.1 6.0 2111 22132 roll 1.00 - - 2570 - 1.50 0.056 3273 598.0 100.4 - - 2740 - - - - - - - - - - -
22376 58.9 0.1 2134 22412 done 1.06 0.08 0.082 2611 512.5 1.40 0.034 2378 -639.3 143.5 32.70 0.548 2564 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
22513 50.0 9.1 2147 22515 roll 1.06 - - 2609 - 1.50 0.054 3269 594.0 143.5 - - 2560 - - - - - - - - - - -
22716 42.6 -2.1 2166 22765 done 1.13 - - 2615 - 1.42 0.033 2370 -633.1 203.0 44.15 0.532 2321 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
22865 33.0 10.6 2180 22868 roll 1.13 - - 2621 - 1.38 0.037 1463 -657.2 203.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
23110 26.4 2.2 2203 23134 done 1.16 - - 2622 - 1.45 0.044 2376 629.7 230.8 20.95 0.495 2209 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
23236 19.3 6.4 2215 23239 roll 1.16 - - 2628 - 1.40 0.035 1466 -650.0 230.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23482 9.8 0.5 2238 23517 done 1.21 0.08 0.061 2674 575.0 1.45 0.044 2380 630.3 271.2 30.40 0.482 2043 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
23619 9.9 -0.9 2251 23660 roll 1.28 - - 2680 - 1.40 0.033 1459 -657.9 321.6 37.58 0.479 1837 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
23741 9.4 -2.0 2261 23788 done 1.35 - - 2680 - 1.48 0.043 2380 622.3 380.3 43.10 0.476 1598 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
23889 8.2 -0.5 2275 23927 roll 1.41 0.12 0.063 2744 533.3 1.52 0.050 3273 587.5 427.6 35.00 0.466 1405 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
23949 6.9 3.5 2280 23973 done 1.43 - - 2751 - 1.45 0.031 2376 -618.6 445.7 14.35 0.436 1332 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
24072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24072 begin surface coast
24136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24136 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.51 - - 192 - - - 2451 - 625.01 110.65 0.463 601 -6.6 0.002 - - - - - -