RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.68 of 150.00 AH used of 24V (82.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.40 of 100.00 AH used of 10V (85.60% remains)
• Surface angle -12.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 121 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 122 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 167 VBD -0.76 - - 430 - - - 2661 - -146.0 -150.05 - 3384 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -1.6 23 191 roll -0.76 9.15 0.222 2807 259.8 1.83 0.080 3761 601.1 -146.0 -4.78 - 3560 -36.8 - - - - - - - - - -
438 50.1 -15.8 71 446 done -0.63 0.17 0.158 2856 288.2 1.77 0.046 2637 -635.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
576 67.4 -11.7 96 584 roll -0.59 - - 2850 - 1.90 0.068 3764 593.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
630 74.1 -12.7 105 637 done -0.56 0.12 0.157 2884 283.3 1.77 0.046 2635 -637.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
771 87.9 -9.3 130 778 done -0.59 - - 2884 - - - 2634 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
917 101.0 -9.0 155 920 roll -0.61 - - 2877 - 1.85 0.069 3764 610.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
963 105.3 -9.3 159 966 done -0.64 - - 2877 - 1.75 0.045 2641 -641.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1105 119.0 -9.9 172 1112 done -0.64 - - 2878 - - - 2640 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1239 132.5 -10.0 185 1243 roll -0.64 - - 2869 - 1.83 0.068 3759 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1308 140.3 -11.1 191 1318 done -0.66 - - 2869 - 1.77 0.045 2645 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1446 153.5 -9.6 204 1447 done -0.66 - - 2870 - - - 2644 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1572 166.0 -9.5 216 1576 roll -0.66 - - 2866 - 1.83 0.070 3762 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1641 173.3 -9.9 222 1650 done -0.69 - - 2866 - 1.77 0.045 2648 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1777 185.8 -9.0 235 1778 done -0.69 - - 2867 - - - 2648 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1904 198.4 -10.1 247 1908 roll -0.69 - - 2859 - 1.83 0.069 3769 612.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1940 202.1 -10.7 250 1943 done -0.69 - - 2859 - 1.75 0.047 2644 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2080 216.7 -10.0 263 2081 done -0.69 - - 2859 - - - 2642 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2208 229.0 -9.7 275 2212 roll -0.67 - - 2852 - 1.83 0.068 3764 613.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2254 233.8 -10.8 279 2257 done -0.64 - - 2852 - 1.73 0.046 2651 -643.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2396 248.4 -10.0 292 2403 done -0.61 - - 2852 - - - 2648 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2530 262.5 -10.5 305 2533 roll -0.58 - - 2844 - 1.83 0.069 3768 612.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2564 266.5 -12.1 308 2568 done -0.53 0.17 0.147 2894 294.1 1.75 0.047 2644 -642.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2767 282.7 -7.8 327 2768 done -0.61 - - 2894 - - - 2642 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2959 297.7 -8.0 345 2964 roll -0.68 0.15 0.080 2813 -540.0 1.85 0.067 3770 609.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3017 304.9 -13.3 350 3021 done -0.57 0.22 0.148 2880 304.5 1.75 0.047 2645 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3220 324.0 -9.0 369 3221 done -0.61 - - 2881 - - - 2642 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3411 340.6 -8.8 387 3414 roll -0.65 - - 2875 - 1.83 0.068 3767 614.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3468 346.0 -9.9 392 3472 done -0.70 0.10 0.101 2819 -560.0 1.73 0.045 2650 -645.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3671 371.8 -12.9 411 3672 done -0.61 0.17 0.158 2870 300.0 - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3862 390.2 -9.6 429 3865 roll -0.63 - - 2866 - 1.83 0.069 3769 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3910 395.2 -10.2 433 3918 done -0.65 - - 2867 - 1.77 0.046 2649 -632.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4109 413.6 -9.3 452 4112 roll -0.65 - - 2860 - 1.80 0.068 3759 616.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4131 415.9 -9.7 454 4135 done -0.65 - - 2859 - 1.73 0.046 2648 -642.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4334 435.6 -9.8 473 4338 roll -0.65 - - 2852 - 1.83 0.068 3771 613.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4368 439.2 -11.0 476 4372 done -0.65 - - 2852 - 1.75 0.047 2644 -644.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4571 460.0 -10.2 495 4572 done -0.63 - - 2852 - - - 2641 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4762 479.3 -9.9 513 4766 roll -0.63 - - 2843 - 1.83 0.068 3766 614.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4808 484.2 -10.6 517 4811 done -0.61 - - 2843 - 1.73 0.046 2651 -644.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5020 506.8 -10.7 533 5022 done -0.57 0.12 0.162 2878 291.7 - - 2648 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5203 522.6 -8.4 539 5207 roll -0.62 - - 2873 - 1.83 0.069 3770 613.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5252 527.3 -9.8 540 5257 done -0.67 - - 2873 - 1.77 0.047 2651 -632.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5455 544.3 -8.5 547 5456 done -0.70 0.10 0.104 2816 -570.0 - - 2649 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
5638 565.7 -12.0 553 5642 roll -0.62 0.17 0.162 2861 264.7 1.83 0.068 3760 607.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5646 begin apogee
5652 567.2 12.2 553 5791 done -0.17 0.43 0.127 3001 325.6 - - 2492 - - 133.50 1.169 2960 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
5792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5792 begin climb
5794 571.5 - 557 5947 roll 0.76 0.95 0.080 3316 331.6 2.62 0.051 1090 -535.1 146.0 143.62 1.098 2363 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
5975 555.3 13.4 563 5980 done 0.66 0.15 0.152 3281 -233.3 2.53 0.053 2503 558.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6171 531.2 12.2 570 6175 roll 0.58 - - 3281 - 2.12 0.064 3762 593.9 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6276 516.1 14.9 573 6281 done 0.45 0.25 0.144 3211 -280.0 2.08 0.045 2511 -601.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6483 499.3 7.7 580 6531 roll 0.55 - - 3211 - 2.20 0.063 3762 568.6 195.2 43.20 1.092 2164 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
6578 491.5 9.1 588 6604 done 0.61 0.12 0.085 3282 591.7 2.10 0.046 2497 -602.4 214.4 19.90 1.037 2086 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
6802 463.1 13.3 609 6804 done 0.56 0.12 0.163 3249 -275.0 - - 2497 - 214.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
6993 441.9 10.7 627 6997 roll 0.56 - - 3249 - 2.10 0.066 3763 602.9 214.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
7035 436.6 12.3 630 7044 done 0.56 - - 3255 - 2.05 0.047 2502 -615.1 214.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7236 415.0 11.0 649 7239 roll 0.56 - - 3255 - 2.08 0.067 3764 606.7 214.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
7256 412.2 11.7 650 7264 done 0.56 - - 3260 - 2.05 0.047 2497 -618.0 214.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7456 389.7 11.5 669 7460 roll 0.56 - - 3260 - 2.08 0.066 3764 609.1 214.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7477 386.7 12.4 670 7484 done 0.54 - - 3260 - 2.03 0.047 2507 -619.2 214.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7676 363.7 11.6 689 7680 roll 0.54 - - 3260 - 2.05 0.065 3764 613.2 214.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7703 360.0 12.7 691 7710 done 0.51 - - 3260 - 2.05 0.047 2494 -619.5 214.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7900 336.9 11.8 710 7904 roll 0.51 - - 3260 - 2.08 0.067 3763 610.1 214.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7922 334.1 13.0 711 7930 done 0.49 0.10 0.133 3225 -350.0 2.03 0.048 2504 -620.2 214.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8121 315.7 8.9 730 8146 roll 0.58 - - 3225 - 2.17 0.067 3763 580.2 237.1 19.77 1.009 1993 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
8165 311.4 10.0 734 8170 done 0.64 0.12 0.084 3297 600.0 2.03 0.046 2502 -621.2 237.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8363 284.5 14.0 752 8365 done 0.59 0.15 0.156 3256 -273.3 - - 2498 - 237.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8555 263.6 10.6 770 8559 roll 0.61 - - 3256 - 2.08 0.067 3762 607.7 237.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8594 259.0 11.8 773 8598 done 0.61 - - 3261 - 2.00 0.048 2497 -632.5 237.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8798 236.8 10.9 792 8799 done 0.61 - - 3261 - - - 2495 - 237.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
8925 223.0 11.2 804 8929 roll 0.61 - - 3260 - 2.08 0.066 3767 611.5 237.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8955 219.7 12.4 806 8959 done 0.61 - - 3261 - 2.00 0.047 2497 -635.0 237.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9097 203.8 11.3 819 9101 roll 0.61 - - 3261 - 2.22 0.057 1086 -635.6 237.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9116 201.6 11.0 820 9121 done 0.64 - - 3261 - 2.28 0.055 2504 621.9 237.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9251 187.0 10.8 832 9254 roll 0.64 - - 3261 - 2.03 0.066 3763 620.2 237.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9298 180.8 12.8 836 9308 done 0.64 - - 3261 - 2.03 0.048 2498 -623.2 237.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9434 166.0 10.8 849 9435 done 0.64 - - 3261 - - - 2498 - 237.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9562 151.7 11.3 861 9565 roll 0.64 - - 3261 - 2.05 0.067 3760 615.6 237.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9582 148.9 12.1 862 9591 done 0.64 - - 3260 - 2.03 0.047 2494 -623.6 237.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9718 134.3 10.9 875 9719 done 0.64 - - 3261 - - - 2493 - 237.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9845 120.1 11.2 887 9849 roll 0.66 - - 3261 - 2.08 0.067 3768 613.0 237.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9874 116.6 12.3 889 9878 done 0.66 - - 3261 - 2.00 0.048 2495 -636.5 237.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10017 101.4 10.8 902 10024 done 0.68 - - 3261 - - - 2493 - 237.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10153 86.0 11.2 926 10161 roll 0.71 - - 3261 - 2.10 0.067 3754 600.5 237.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10178 82.9 12.1 930 10186 done 0.71 - - 3260 - 2.00 0.048 2504 -625.0 237.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10319 66.9 11.3 955 10326 done 0.73 0.12 0.085 3322 516.7 - - 2501 - 237.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10458 46.2 15.5 980 10467 roll 0.65 0.15 0.154 3279 -286.7 2.10 0.066 3765 601.9 237.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10495 40.8 14.1 986 10503 done 0.62 - - 3287 - 2.03 0.047 2500 -623.2 237.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10638 23.0 12.5 1011 10644 done 0.60 - - 3287 - - - 2498 - 237.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10782 4.9 12.2 1036 10790 roll 0.60 - - 3287 - 2.10 0.067 3765 603.3 237.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10796 begin surface coast
10821 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10821 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.25 - - 425 - - - 2642 - 623.30 231.02 0.771 420 -6.8 0.002 - - - - - -