Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.38 of 91.80 AH used of 24V (83.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.72 of 61.20 AH used of 10V (89.02% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 425 - - - 1964 - -146.6 -81.70 - 3269 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -4.3 4 125 roll -1.22 10.20 0.130 2427 196.3 2.62 0.074 3408 551.1 -146.6 -4.22 - 3432 -38.6 - - - - - - - - - -
366 51.5 -15.0 15 373 done -1.03 0.22 0.090 2473 209.1 2.50 0.050 2011 -558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
683 85.1 -10.3 31 688 roll -0.93 0.10 0.095 2494 210.0 2.55 0.063 589 -557.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
768 95.6 -13.4 35 772 done -0.93 - - 2494 - 2.50 0.051 1994 562.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1095 127.6 -10.4 51 1099 roll -0.93 - - 2494 - 2.58 0.067 587 -545.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1116 130.0 -10.3 52 1121 done -0.93 - - 2494 - 2.47 0.051 1978 563.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1438 166.1 -12.1 68 1442 roll -0.93 - - 2494 - 2.55 0.067 595 -542.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1482 172.0 -12.1 70 1486 done -0.93 - - 2494 - 2.45 0.051 1970 561.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1804 207.0 -10.8 86 1805 done -0.93 - - 2494 - - - 1970 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2112 239.4 -10.3 101 2117 roll -0.93 - - 2494 - 2.58 0.064 3408 557.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2156 244.2 -10.5 103 2161 done -0.93 - - 2494 - 2.58 0.051 1968 -558.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2478 277.7 -10.4 119 2482 roll -0.93 - - 2494 - 2.62 0.063 3406 548.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2505 280.6 -10.3 120 2509 done -0.93 - - 2494 - 2.55 0.051 1979 -559.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2821 312.2 -10.0 135 2825 roll -0.93 - - 2494 - 2.47 0.067 593 -561.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2848 315.0 -9.8 136 2853 done -0.93 - - 2494 - 2.47 0.052 1984 563.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3170 345.2 -9.2 152 3174 roll -0.93 - - 2494 - 2.55 0.071 598 -543.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3209 349.1 -10.0 154 3213 done -0.93 - - 2494 - 2.45 0.054 1970 560.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3536 377.9 -8.6 170 3540 roll -0.93 - - 2494 - 2.58 0.070 3403 555.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3647 388.1 -9.7 175 3652 done -0.93 - - 2494 - 2.58 0.059 1981 -551.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3968 416.2 -8.6 191 3973 roll -0.93 - - 2494 - 2.65 0.071 3410 539.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4001 419.5 -9.6 192 4007 done -0.93 - - 2494 - 2.58 0.061 1996 -548.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4317 447.1 -8.8 208 4318 done -0.93 - - 2494 - - - 1995 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4626 474.1 -8.6 223 4627 done -0.93 - - 2494 - - - 1996 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4936 500.5 -8.4 238 4937 done -0.93 - - 2494 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5244 527.9 -9.1 253 5246 done -0.93 - - 2494 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5554 554.8 -8.4 268 5555 done -0.93 - - 2494 - - - 1996 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5863 580.8 -8.4 283 5864 done -0.93 - - 2494 - - - 1996 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6172 606.7 -8.3 298 6177 roll -0.93 - - 2494 - 2.67 0.087 3403 527.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6200 609.2 -9.1 299 6205 done -0.93 - - 2494 - 2.62 0.074 1997 -536.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6516 635.0 -8.2 314 6517 done -0.93 - - 2494 - - - 1997 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6825 660.2 -7.9 329 6826 done -0.93 - - 2494 - - - 1998 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7134 685.3 -8.1 344 7139 roll -0.93 - - 2494 - 2.70 0.090 3402 520.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7156 687.4 -9.1 345 7160 done -0.93 - - 2494 - 2.62 0.076 2002 -534.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7477 713.2 -8.0 361 7478 done -0.93 - - 2494 - - - 2002 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7787 737.8 -8.0 376 7789 done -0.97 - - 2494 - - - 2002 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8096 763.1 -8.3 391 8097 done -1.01 - - 2494 - - - 2002 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8405 788.7 -8.4 406 8407 done -1.06 0.12 0.073 2464 -250.0 - - 2001 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8715 818.6 -9.5 421 8719 roll -1.01 - - 2464 - 2.70 0.091 3405 520.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8737 821.0 -10.3 422 8742 done -0.96 0.12 0.113 2487 191.7 2.65 0.077 1994 -532.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9058 847.9 -8.1 438 9059 done -0.96 - - 2487 - - - 1995 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9367 873.1 -8.1 453 9368 done -0.96 - - 2487 - - - 1994 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9676 898.4 -8.3 468 9678 done -0.96 - - 2487 - - - 1995 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9986 924.2 -8.4 483 9990 roll -0.96 - - 2487 - 2.72 0.091 3408 519.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10030 928.2 -8.8 485 10034 done -0.96 - - 2487 - 2.65 0.077 1998 -532.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10351 954.6 -8.3 501 10352 done -0.96 - - 2487 - - - 1998 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10661 979.4 -7.9 516 10665 roll -0.96 - - 2487 - 2.72 0.094 3406 517.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10682 981.4 -8.5 517 10687 done -0.96 - - 2487 - 2.65 0.080 2003 -529.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10794 begin apogee
10801 990.3 7.6 523 10929 done -0.33 0.65 0.096 2622 207.7 - - 2250 - - 124.80 1.668 2832 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
10930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10930 begin climb
10933 994.4 - 529 11068 roll 1.22 1.62 0.080 2964 211.1 2.78 0.093 3652 504.3 146.6 126.22 1.619 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
11104 986.1 9.2 537 11109 done 1.13 - - 2964 - 2.70 0.078 2248 -520.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11426 961.7 7.4 553 11448 roll 1.10 0.12 0.107 2942 -183.3 2.78 0.093 842 -505.8 163.4 16.17 1.480 2164 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
11488 956.9 7.6 555 11504 done 1.11 - - 2942 - 2.67 0.076 2239 523.2 174.0 10.43 1.400 2122 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
11820 933.0 7.2 572 11845 roll 1.15 - - 2942 - 2.80 0.092 843 -498.6 195.2 19.92 1.510 2036 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
11879 928.4 8.3 574 11885 done 1.15 - - 2942 - 2.67 0.077 2237 522.1 195.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12195 905.5 7.2 590 12221 roll 1.18 - - 2942 - 2.83 0.092 845 -491.9 215.8 19.12 1.506 1952 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
12244 901.6 8.2 592 12249 done 1.18 - - 2942 - 2.65 0.076 2226 521.1 215.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12566 877.8 7.3 608 12592 roll 1.27 0.15 0.070 2977 233.3 2.80 0.091 847 -492.5 234.8 17.70 1.498 1874 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
12620 872.6 9.8 610 12625 done 1.22 - - 2977 - 2.62 0.077 2217 522.9 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12936 843.4 9.3 625 12940 roll 1.22 - - 2977 - 2.67 0.094 842 -515.0 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12971 840.0 9.6 626 12977 done 1.17 0.12 0.106 2954 -191.7 2.58 0.077 2200 526.4 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13287 814.1 8.1 642 13291 roll 1.21 - - 2954 - 2.65 0.094 842 -512.5 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13320 811.0 8.4 643 13326 done 1.21 - - 2954 - 2.55 0.077 2189 528.2 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13636 785.8 8.1 659 13640 roll 1.25 - - 2953 - 2.60 0.093 842 -518.1 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13669 782.8 8.4 660 13675 done 1.25 - - 2954 - 2.53 0.076 2177 527.7 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13985 757.1 8.4 676 13990 roll 1.30 0.12 0.072 2983 241.7 2.60 0.094 841 -513.8 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14013 754.4 10.3 677 14017 done 1.26 - - 2983 - 2.50 0.077 2165 529.6 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14329 723.1 10.0 692 14330 done 1.26 - - 2983 - - - 2165 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14638 692.7 9.6 707 14642 roll 1.26 - - 2983 - 2.55 0.092 842 -518.8 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14665 689.9 10.7 708 14670 done 1.21 - - 2983 - 2.50 0.076 2167 530.0 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14981 659.6 9.7 723 14982 done 1.21 - - 2983 - - - 2167 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15290 629.5 9.8 738 15295 roll 1.21 - - 2983 - 2.55 0.091 841 -520.0 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15312 627.1 10.4 739 15317 done 1.21 - - 2983 - 2.47 0.075 2156 532.4 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15634 596.2 9.5 755 15635 done 1.21 - - 2983 - - - 2156 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15943 567.0 9.2 770 15944 done 1.21 - - 2983 - - - 2156 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16252 538.5 9.3 785 16253 done 1.21 - - 2983 - - - 2156 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16561 510.3 9.1 800 16562 done 1.21 - - 2983 - - - 2156 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16871 482.5 8.7 815 16875 roll 1.21 - - 2983 - 2.53 0.087 838 -520.9 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16910 478.8 9.6 817 16914 done 1.21 - - 2983 - 2.45 0.073 2148 534.7 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17236 450.5 8.8 833 17241 roll 1.21 - - 2983 - 2.85 0.087 3662 531.2 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17269 447.4 9.1 834 17275 done 1.21 - - 2983 - 2.83 0.071 2145 -536.0 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17585 419.6 9.0 850 17589 roll 1.21 - - 2983 - 2.88 0.084 3657 525.0 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17612 417.0 9.9 851 17617 done 1.21 - - 2983 - 2.78 0.070 2162 -537.8 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17928 390.1 8.5 866 17932 roll 1.21 - - 2983 - 2.45 0.081 834 -542.0 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17944 388.5 9.0 866 17950 done 1.21 - - 2983 - 2.47 0.067 2174 542.5 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18260 360.0 9.3 882 18264 roll 1.21 - - 2983 - 2.75 0.081 3662 541.1 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18321 353.6 9.3 885 18326 done 1.21 - - 2983 - 2.75 0.064 2164 -544.7 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18649 319.7 10.9 901 18653 roll 1.21 - - 2983 - 2.42 0.074 839 -547.5 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18693 314.4 10.8 903 18698 done 1.21 - - 2983 - 2.42 0.061 2169 549.6 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19015 280.7 10.5 919 19016 done 1.21 - - 2983 - - - 2169 - 234.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19324 249.3 10.0 934 19325 done 1.21 - - 2983 - - - 2169 - 234.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19633 218.4 10.4 949 19634 done 1.21 - - 2984 - - - 2168 - 234.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19942 187.3 9.9 964 19947 roll 1.21 - - 2983 - 2.70 0.068 3663 553.7 234.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19976 183.7 10.4 965 19982 done 1.21 - - 2983 - 2.70 0.054 2155 -558.5 234.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20292 153.7 9.2 981 20293 done 1.21 - - 2983 - - - 2155 - 234.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20601 125.6 9.1 996 20602 done 1.21 - - 2983 - - - 2155 - 234.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20910 97.1 8.7 1011 20915 roll 1.21 - - 2984 - 2.75 0.064 3660 547.3 234.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20973 90.6 10.9 1014 20982 done 1.21 - - 2983 - 2.67 0.050 2160 -561.8 234.8 3.70 0.604 1873 -2.4 0.038 - - - - - - - - -
21305 54.5 12.6 1030 21306 done 1.21 - - 2983 - - - 2161 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21614 25.6 9.1 1045 21615 done 1.21 - - 2983 - - - 2160 - 234.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21900 begin surface coast
21942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21942 begin surface
SM 3.32 - - - - -10.47 - - 424 - - - 1990 - 250.21 9.60 0.772 1812 -6.6 0.003 - - - - - -