Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.67 of 91.80 AH used of 24V (81.84% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.40 of 61.20 AH used of 10V (87.90% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 48.2 m at 745.9 m, depth 794 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 418 - - - 2148 - -146.6 -41.83 - 2495 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -3.2 2 115 roll -1.22 11.20 0.154 2470 183.2 2.58 0.068 717 -554.7 -146.6 -35.50 - 3428 -26.3 - - - - - - - - - -
146 10.6 -17.0 6 151 done -1.11 0.15 0.110 2500 200.0 2.50 0.045 2130 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
473 51.2 -12.3 22 475 done -1.08 - - 2500 - - - 2131 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
783 84.3 -10.3 37 787 roll -1.08 - - 2500 - 2.55 0.064 3544 554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
822 88.7 -11.5 39 827 done -1.08 - - 2500 - 2.53 0.047 2117 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1150 121.5 -9.8 55 1155 roll -1.08 - - 2500 - 2.62 0.064 3543 544.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1190 125.7 -10.4 57 1194 done -1.08 - - 2500 - 2.50 0.048 2135 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1523 159.8 -10.3 73 1524 done -1.08 - - 2500 - - - 2121 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1832 192.5 -10.7 88 1837 roll -1.08 - - 2500 - 2.60 0.067 3543 546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1890 199.0 -11.6 90 1896 done -1.08 - - 2500 - 2.50 0.051 2138 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2206 234.7 -11.5 106 2211 roll -1.08 - - 2500 - 2.58 0.067 3538 542.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2240 238.8 -11.2 107 2246 done -1.08 - - 2501 - 2.50 0.052 2136 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2556 273.8 -11.0 123 2560 roll -1.08 - - 2501 - 2.60 0.068 3541 540.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2588 277.6 -11.0 124 2595 done -1.08 - - 2500 - 2.50 0.053 2145 -558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2904 311.8 -10.7 140 2909 roll -1.08 - - 2501 - 2.58 0.069 3535 538.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2932 314.8 -11.0 141 2937 done -1.08 - - 2500 - 2.47 0.054 2152 -559.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3250 346.9 -10.0 156 3251 done -1.08 - - 2501 - - - 2141 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3558 378.0 -10.0 171 3562 roll -1.08 - - 2500 - 2.58 0.071 3538 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3591 381.6 -10.0 172 3597 done -1.08 - - 2501 - 2.47 0.055 2159 -558.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3907 413.0 -10.0 188 3911 roll -1.08 - - 2500 - 2.55 0.071 3535 539.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3934 415.8 -10.5 189 3938 done -1.08 - - 2500 - 2.45 0.054 2169 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4255 448.6 -10.3 205 4257 done -1.08 - - 2501 - - - 2157 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4564 481.3 -10.7 220 4566 done -1.08 - - 2501 - - - 2157 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4874 515.8 -11.3 235 4875 done -1.08 - - 2501 - - - 2157 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5183 550.8 -10.9 250 5184 done -1.08 - - 2500 - - - 2157 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5492 583.6 -10.5 265 5497 roll -1.08 - - 2500 - 2.55 0.071 3541 542.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5526 587.4 -10.9 266 5532 done -1.08 - - 2501 - 2.47 0.055 2162 -558.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5842 619.1 -10.0 282 5843 done -1.08 - - 2500 - - - 2150 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6151 647.0 -8.1 297 6155 roll -1.08 - - 2501 - 2.60 0.068 718 -550.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6201 650.7 -7.5 299 6205 done -1.08 - - 2500 - 2.60 0.051 2185 564.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6518 671.1 -6.6 314 6522 roll -1.08 - - 2501 - 2.45 0.073 3537 551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6545 673.0 -6.6 315 6550 done -1.08 - - 2501 - 2.42 0.059 2193 -555.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6867 698.7 -9.2 331 6872 roll -1.08 - - 2501 - 2.67 0.072 717 -552.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6901 702.1 -9.6 332 6908 done -1.11 - - 2500 - 2.62 0.055 2186 560.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7217 732.6 -9.8 348 7222 roll -1.11 - - 2500 - 2.72 0.074 716 -540.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7268 737.7 -9.4 350 7273 done -1.16 - - 2500 - 2.62 0.057 2178 558.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7584 766.0 -9.3 365 7588 roll -1.16 - - 2500 - 2.70 0.077 723 -538.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7617 769.2 -9.5 366 7623 done -1.20 - - 2501 - 2.62 0.058 2183 557.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7786 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7786 begin apogee
7794 784.2 8.7 375 7929 done -0.33 0.80 0.081 2671 212.5 - - 1849 - - 130.73 1.358 2831 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
7930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7930 begin climb
7933 788.2 - 382 8073 roll 1.22 1.58 0.064 3009 213.9 2.75 0.071 3258 512.4 146.6 132.02 1.320 2233 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8112 780.1 9.4 390 8119 done 1.12 - - 3009 - 2.65 0.071 1854 -529.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8429 751.3 9.6 406 8435 roll 1.02 0.17 0.100 2973 -211.8 2.67 0.085 434 -531.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8538 741.9 8.1 411 8542 done 0.96 - - 2973 - 2.58 0.061 1848 548.1 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8864 718.6 6.7 427 8906 roll 1.01 - - 2973 - 2.72 0.074 3268 522.1 182.1 32.50 1.279 2088 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
8946 712.8 7.7 430 8961 done 1.02 - - 2973 - 2.70 0.071 1831 -532.2 189.8 8.45 1.110 2057 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
9284 691.7 6.2 447 9332 done 1.11 - - 2973 - - - 1831 - 240.5 46.10 1.295 1850 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
9633 667.2 7.4 464 9656 roll 1.13 - - 2973 - 2.78 0.071 3259 513.7 258.3 16.90 1.226 1778 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
9708 661.2 8.2 467 9714 done 1.18 0.15 0.058 3009 240.0 2.67 0.068 1832 -534.5 258.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10031 626.9 11.1 483 10035 roll 1.14 - - 3009 - 2.60 0.081 433 -538.1 258.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10098 618.3 13.5 486 10103 done 1.08 0.15 0.096 2980 -193.3 2.55 0.058 1840 551.8 258.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10419 586.6 9.0 502 10424 roll 1.08 - - 2980 - 2.58 0.068 3256 548.8 258.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
10460 583.1 8.8 504 10464 done 1.13 - - 2980 - 2.62 0.064 1827 -545.4 258.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
10787 560.1 6.3 520 10832 done 1.21 0.12 0.060 3013 275.0 - - 1827 - 306.2 42.67 1.216 1582 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
11136 529.4 9.7 537 11140 roll 1.21 - - 3013 - 2.65 0.064 3262 541.5 306.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11169 526.0 10.2 538 11175 done 1.21 - - 3013 - 2.62 0.060 1829 -546.9 306.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11484 492.5 11.3 554 11489 roll 1.21 - - 3013 - 2.53 0.073 436 -550.6 306.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11526 487.7 12.5 556 11530 done 1.16 - - 3013 - 2.53 0.051 1850 558.9 306.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11852 448.9 12.0 572 11857 roll 1.16 - - 3013 - 2.62 0.071 436 -539.7 306.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11880 445.3 12.6 573 11885 done 1.11 0.15 0.090 2984 -193.3 2.50 0.051 1839 561.2 306.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12197 414.0 9.6 588 12198 done 1.16 - - 2984 - - - 1853 - 306.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12506 384.9 9.4 603 12508 done 1.21 0.10 0.059 3013 290.0 - - 1854 - 306.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
12815 350.5 11.1 618 12816 done 1.21 - - 3013 - - - 1854 - 306.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13124 318.3 10.2 633 13125 done 1.21 - - 3013 - - - 1854 - 306.2 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13433 285.9 10.5 648 13434 done 1.21 - - 3013 - - - 1854 - 306.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13743 254.6 9.8 663 13744 done 1.21 - - 3013 - - - 1854 - 306.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14052 223.2 10.3 678 14056 roll 1.21 - - 3013 - 2.58 0.067 429 -552.3 306.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14085 219.2 12.0 679 14091 done 1.17 - - 3013 - 2.47 0.049 1828 566.4 306.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14401 183.9 11.5 695 14405 roll 1.17 - - 3013 - 2.53 0.060 3253 563.2 306.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14447 178.6 12.1 697 14451 done 1.21 - - 3013 - 2.58 0.053 1813 -558.1 306.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14774 139.3 12.5 713 14778 roll 1.21 - - 3013 - 2.60 0.058 3252 553.5 306.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14814 134.2 13.1 715 14819 done 1.25 - - 3013 - 2.53 0.052 1835 -560.1 306.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15141 90.6 13.9 731 15145 roll 1.25 - - 3013 - 2.58 0.058 3261 552.7 306.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15181 85.1 13.2 733 15186 done 1.30 - - 3013 - 2.50 0.051 1855 -562.4 306.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15515 53.4 6.6 749 15558 roll 1.36 0.12 0.054 3049 300.0 2.60 0.058 3249 536.2 344.9 33.12 0.825 1424 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
15605 44.5 10.2 753 15610 done 1.36 - - 3048 - 2.45 0.050 1876 -560.4 344.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15935 5.7 12.1 769 15936 done 1.32 - - 3048 - - - 1875 - 344.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
15950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15950 begin surface coast
15972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15972 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.58 11.35 0.035 423 -231.3 - - 2146 - 345.63 - - 1422 - - - - - - - -