HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.62 of 91.80 AH used of 24V (81.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.66 of 61.20 AH used of 10V (28.66% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 94 VBD -1.62 - - 372 - - - 2924 - -64.6 -76.90 - 2761 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -9.6 15 118 roll -1.62 9.57 0.164 2138 184.5 2.55 0.052 1461 -573.7 -68.2 -3.25 - 2897 -41.8 - - - - - - - - - -
357 76.9 -23.7 44 364 done -1.62 - - 2138 - 2.55 0.044 2921 572.5 -68.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
567 121.7 -21.9 59 571 roll -1.62 - - 2137 - 2.47 0.041 1472 -586.6 -68.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
812 169.1 -19.0 66 816 done -1.62 - - 2138 - 2.53 0.043 2927 575.1 -68.2 - - 2903 - - - - - - - - - - -
1126 225.0 -17.1 77 1130 roll -1.62 - - 2138 - 2.50 0.041 1471 -582.4 -68.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1211 238.7 -14.4 79 1215 done -1.62 - - 2138 - 2.53 0.043 2920 572.7 -68.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1525 288.1 -16.3 90 1529 roll -1.62 - - 2138 - 2.47 0.042 1482 -582.2 -68.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1551 292.1 -15.2 90 1558 done -1.62 - - 2138 - 2.53 0.044 2926 570.8 -68.2 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1859 335.3 -14.0 97 1860 done -1.62 - - 2138 - - - 2926 - -68.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2160 373.9 -12.8 102 2164 roll -1.62 - - 2138 - 2.50 0.044 1483 -577.2 -68.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2224 381.9 -13.2 103 2228 done -1.62 - - 2138 - 2.55 0.047 2929 567.1 -68.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2590 426.5 -12.0 109 2595 roll -1.62 - - 2138 - 1.83 0.060 3949 557.4 -68.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
2723 443.8 -14.2 111 2727 done -1.62 - - 2137 - 1.85 0.041 2868 -584.3 -68.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
3084 487.3 -12.0 117 3087 roll -1.62 - - 2137 - 1.98 0.059 3954 548.5 -68.2 - - 2898 - - - - - - - - - - -
3148 495.8 -14.1 118 3151 done -1.62 - - 2138 - 1.88 0.041 2865 -579.3 -68.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
3514 537.8 -11.1 124 3523 roll -1.62 - - 2138 - 1.95 0.061 3955 559.0 -68.2 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3548 541.7 -11.2 124 3555 done -1.62 - - 2138 - 1.85 0.042 2865 -589.2 -68.2 - - 2895 - - - - - - - - - - -
3883 574.7 -9.6 130 3891 roll -1.63 - - 2138 - 1.95 0.063 3950 556.4 -72.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
3964 583.5 -11.6 131 3972 done -1.63 - - 2138 - 1.88 0.043 2876 -571.3 -72.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4317 619.9 -10.7 137 4322 done -1.63 - - 2138 - - - 2876 - -72.2 - - 2889 - - - - - - - - - - -
4618 651.3 -10.3 142 4626 roll -1.63 - - 2138 - 2.38 0.058 1515 -571.8 -72.2 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4710 660.3 -9.2 143 4719 done -1.64 - - 2138 - 2.50 0.055 2920 562.0 -80.3 - - 2885 - - - - - - - - - - -
5041 692.1 -9.6 149 5047 done -1.64 - - 2138 - - - 2920 - -84.6 - - 2882 - - - - - - - - - - -
5343 720.9 -9.5 154 5351 roll -1.65 - - 2138 - 1.95 0.089 3944 525.1 -89.8 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5440 731.2 -10.9 155 5448 done -1.65 - - 2136 - 1.83 0.052 2929 -554.6 -89.8 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5776 762.6 -9.2 161 5784 roll -1.66 - - 2138 - 2.58 0.079 1514 -548.4 -97.4 - - 2879 - - - - - - - - - - -
5842 768.4 -8.7 162 5850 done -1.67 - - 2138 - 2.60 0.073 2920 540.8 -109.5 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6204 800.8 -9.0 168 6210 done -1.68 - - 2137 - - - 2920 - -119.3 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6507 829.0 -9.4 173 6515 roll -1.69 - - 2138 - 2.75 0.100 1517 -510.2 -124.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6638 841.2 -9.3 175 6646 done -1.69 - - 2138 - 2.78 0.103 2925 506.5 -132.0 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6995 872.4 -8.7 181 7006 roll -1.71 - - 2138 - 2.85 0.122 1522 -492.3 -144.5 - - 2875 - - - - - - - - - - -
7135 883.7 -8.1 183 7143 done -1.73 - - 2138 - 2.88 0.122 2926 487.5 -163.3 - - 2874 - - - - - - - - - - -
7487 910.0 -7.4 189 7493 done -1.75 0.12 0.100 2110 -233.3 - - 2926 - -188.3 - - 2872 - - - - - - - - - - -
7789 936.5 -8.9 194 7795 done -1.76 - - 2110 - - - 2926 - -194.6 - - 2872 - - - - - - - - - - -
8090 964.5 -9.3 199 8099 roll -1.76 - - 2109 - 3.28 0.186 1514 -430.5 -194.6 - - 2870 - - - - - - - - - - -
8124 967.6 -9.6 199 8133 done -1.76 - - 2110 - 3.20 0.173 2924 440.6 -194.6 - - 2870 - - - - - - - - - - -
8388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8388 begin apogee
8393 991.9 9.1 204 8461 done -0.28 1.65 0.130 2432 195.2 - - 2759 - - 58.53 1.329 2618 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
8461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8462 begin climb
8463 993.8 - 205 8667 roll 1.76 2.12 0.081 2877 209.9 3.38 0.183 1334 -421.6 194.6 187.98 1.300 1821 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
8677 960.0 23.3 208 8685 done 1.76 - - 2879 - 3.22 0.160 2753 440.7 194.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8991 884.5 24.1 214 9000 roll 1.76 - - 2877 - 2.95 0.120 1326 -483.7 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9025 876.3 23.6 214 9034 done 1.76 - - 2877 - 2.90 0.107 2760 494.5 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9351 801.1 23.3 220 9359 roll 1.76 - - 2877 - 2.72 0.083 1329 -526.1 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9395 790.9 22.9 220 9404 done 1.76 - - 2877 - 2.70 0.077 2760 530.0 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9710 720.7 22.4 226 9718 roll 1.76 - - 2877 - 2.65 0.067 1322 -542.6 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9749 712.1 21.5 226 9757 done 1.76 - - 2876 - 2.62 0.058 2767 551.5 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10069 642.3 22.0 232 10075 done 1.76 - - 2877 - - - 2767 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10370 573.6 22.8 237 10379 roll 1.76 - - 2877 - 2.62 0.057 1307 -557.3 194.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10452 555.0 22.8 238 10461 done 1.76 - - 2877 - 2.58 0.050 2763 564.3 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10793 482.9 20.8 244 10797 roll 1.76 - - 2877 - 2.60 0.051 1316 -556.5 194.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10857 469.8 20.6 245 10861 done 1.76 - - 2877 - 2.58 0.048 2759 559.3 194.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11223 390.7 21.8 251 11224 done 1.76 - - 2877 - - - 2759 - 194.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11524 334.6 18.4 256 11529 roll 1.76 - - 2877 - 2.58 0.050 1317 -558.9 194.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11604 319.6 19.5 257 11608 done 1.76 - - 2877 - 2.55 0.045 2756 564.3 194.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11925 257.6 18.7 266 11929 roll 1.76 - - 2877 - 2.17 0.060 3955 552.5 194.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11994 243.7 20.4 268 11998 done 1.76 - - 2877 - 2.17 0.041 2705 -576.0 194.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12324 183.0 18.4 279 12328 roll 1.76 - - 2877 - 2.35 0.046 1342 -580.0 194.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12350 178.3 18.1 279 12356 done 1.76 - - 2877 - 2.47 0.042 2763 575.3 194.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12659 124.6 17.9 290 12660 done 1.76 - - 2878 - - - 2764 - 194.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12966 72.7 16.4 310 12970 roll 1.76 - - 2879 - 2.42 0.043 1341 -588.0 194.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13041 59.7 15.5 317 13045 done 1.76 - - 2877 - 2.40 0.040 2765 593.3 194.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13237 30.2 14.7 336 13241 roll 1.76 - - 2877 - 2.45 0.043 1342 -580.8 194.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13424 8.6 10.2 363 13430 done 1.76 - - 2877 - 2.42 0.039 2758 585.1 194.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13480 begin surface coast
13507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13507 begin surface
SM 0.88 - - - - -9.77 - - 372 - - - 2938 - 400.08 109.10 0.534 986 -7.4 0.001 - - - - - -