EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.47 of 350.00 AH used of 24V (90.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 270
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 118 VBD -0.52 - - 126 - - - 2259 - -146.0 -95.30 0.004 3267 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
121 5.4 -16.0 16 142 roll -0.52 8.52 0.383 1969 216.3 2.60 0.102 3667 541.5 -146.0 -4.97 0.020 3554 -57.7 3.060 - - - - - - 14.32 13.64 14.56
155 23.3 -47.2 21 162 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.057 2253 -565.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
346 62.2 -18.9 58 353 roll -0.52 - - 1969 - 2.50 0.066 835 -567.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.78
416 74.2 -16.5 71 424 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.070 2257 562.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
613 110.5 -16.4 103 614 done -0.52 - - 1959 - - - 2258 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
813 142.3 -15.9 123 819 roll -0.52 - - 1949 - 2.53 0.087 3660 554.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
832 145.5 -15.8 126 839 done -0.52 0.15 0.249 1982 220.0 2.47 0.056 2240 -574.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.71
1039 174.8 -14.0 147 1046 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.074 834 -569.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.86
1134 187.0 -11.2 165 1140 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.074 2252 567.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
1348 216.6 -14.6 187 1355 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.086 3669 560.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
1387 222.2 -13.3 194 1394 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.058 2254 -572.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
1605 254.4 -15.4 215 1611 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.066 827 -577.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
1724 271.4 -13.7 238 1732 done -0.52 0.15 0.248 1986 160.0 2.55 0.078 2249 557.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.63 14.70 14.78
1929 297.8 -13.2 249 1935 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.076 832 -566.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
1978 304.0 -11.8 258 1983 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 2254 575.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2197 333.1 -13.7 271 2203 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.085 3661 562.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2250 340.2 -12.3 281 2256 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.061 2244 -573.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
2464 370.5 -14.4 293 2470 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.066 825 -579.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
2563 383.5 -12.3 312 2570 done -0.52 0.12 0.262 1983 133.3 2.50 0.062 2257 572.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.80
2768 409.1 -12.7 323 2775 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.084 3665 563.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
2807 414.0 -11.6 330 2814 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.056 2234 -579.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3013 440.8 -13.4 341 3019 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.065 834 -578.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
3106 451.8 -10.8 359 3113 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.080 2247 558.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.84
3321 480.5 -13.9 371 3328 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.085 3672 563.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3350 484.5 -13.7 376 3357 done -0.52 0.12 0.246 1980 225.0 2.47 0.057 2242 -578.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
3570 511.3 -12.3 389 3576 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.067 839 -572.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
3658 521.2 -10.4 406 3664 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 2261 580.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
3877 547.9 -12.6 419 3884 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.080 835 -563.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
3907 551.8 -12.7 424 3913 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 2255 579.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4126 579.6 -13.0 437 4132 roll -0.52 - - 1952 - 2.45 0.082 3663 574.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.97
4174 585.7 -11.8 446 4181 done -0.52 0.15 0.238 1986 226.7 2.40 0.049 2254 -587.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.63 14.77 14.78
4394 609.8 -11.0 459 4401 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.067 843 -583.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4499 620.4 -9.6 479 4506 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.066 2253 575.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4724 646.9 -12.2 493 4730 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.082 3658 573.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
4778 653.2 -11.2 503 4785 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.049 2240 -586.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
4993 680.3 -12.6 515 4999 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.065 830 -582.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5107 693.8 -10.9 537 5113 done -0.52 0.12 0.262 1982 133.3 2.47 0.064 2259 578.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
5322 717.0 -10.8 549 5327 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.083 3659 571.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.96
5355 720.6 -10.9 555 5362 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2240 -579.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
5570 744.6 -11.3 567 5576 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.066 834 -581.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5679 756.0 -9.7 588 5685 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 2263 578.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5898 780.4 -11.3 601 5899 done -0.52 - - 1963 - - - 2264 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.97
6098 803.0 -11.2 611 6099 done -0.52 - - 1963 - - - 2262 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
6298 825.3 -11.2 621 6304 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.066 841 -568.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.95
6346 831.1 -11.6 630 6352 done -0.52 0.15 0.252 1987 160.0 2.47 0.067 2254 572.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
6566 851.3 -9.4 643 6572 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.083 3658 568.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6610 855.4 -9.0 651 6617 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.050 2243 -577.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
6835 878.2 -10.3 665 6841 roll -0.52 - - 1978 - 2.42 0.066 842 -578.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6954 890.0 -9.6 688 6961 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.061 2255 576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
7159 912.7 -11.2 699 7166 roll -0.52 - - 1958 - 2.47 0.083 3662 569.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
7184 916.3 -14.9 703 7191 done -0.52 - - 1958 - 2.45 0.050 2252 -575.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7409 942.4 -12.2 717 7416 roll -0.52 0.12 0.274 1990 266.7 2.45 0.065 839 -576.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.76
7509 952.3 -9.2 736 7516 done -0.52 - - 1981 - 2.45 0.062 2254 577.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
7714 973.5 -10.1 747 7720 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.082 3662 570.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
7733 975.6 -8.2 750 7740 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.050 2249 -576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
7876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7876 begin apogee
7883 991.7 -11.2 758 8010 done -0.11 0.52 0.210 2115 276.9 0.08 0.140 2148 -1262.5 - 122.95 2.603 2970 -4.6 0.347 - - - - - - 14.65 13.88 13.04
8014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8014 begin climb
8017 997.4 - 764 8157 roll 0.52 0.70 0.132 2320 292.9 2.83 0.086 3559 498.6 146.0 128.57 2.596 2387 -4.5 0.342 - - - - - - 13.91 13.59 12.80
8221 987.2 9.4 800 8227 done 0.52 - - 2331 - 2.55 0.057 2184 -539.2 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.99 13.92 14.01
8445 966.0 9.6 814 8451 roll 0.52 - - 2342 - 2.67 0.080 734 -543.1 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
8533 957.1 9.7 831 8539 done 0.52 - - 2342 - 2.60 0.067 2158 547.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.43
8752 934.6 10.5 844 8758 roll 0.52 - - 2343 - 2.55 0.085 3561 550.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
8830 924.4 13.8 859 8838 done 0.52 0.15 0.311 2324 -126.7 2.53 0.062 2144 -560.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.55
9037 903.5 10.3 870 9043 roll 0.52 - - 2335 - 2.55 0.080 738 -551.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
9090 897.8 10.4 880 9096 done 0.52 - - 2334 - 2.53 0.067 2158 561.3 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.66
9304 875.4 10.7 892 9310 roll 0.52 - - 2335 - 2.53 0.087 3566 556.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.82
9374 867.6 12.9 905 9380 done 0.52 - - 2345 - 2.53 0.065 2140 -563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
9594 844.1 10.8 918 9600 roll 0.52 - - 2356 - 2.53 0.075 731 -556.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
9627 839.8 12.8 924 9634 done 0.52 0.15 0.275 2325 -206.7 2.58 0.086 2150 550.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.76
9842 819.7 9.2 936 9848 roll 0.52 - - 2325 - 2.53 0.086 3568 560.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
9936 810.4 10.1 954 9941 done 0.52 - - 2335 - 2.47 0.057 2150 -574.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
10150 789.7 9.8 966 10156 roll 0.52 - - 2346 - 2.53 0.076 736 -558.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
10215 783.1 9.8 978 10221 done 0.52 - - 2346 - 2.53 0.067 2169 566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
10439 760.4 10.3 992 10445 roll 0.52 - - 2345 - 2.47 0.085 3560 563.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10507 752.7 11.1 1005 10514 done 0.52 - - 2356 - 2.47 0.057 2145 -572.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.82
10728 729.2 10.8 1018 10734 roll 0.52 0.12 0.308 2334 -183.3 2.47 0.072 732 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.73
10762 725.7 10.1 1024 10767 done 0.52 - - 2339 - 2.50 0.064 2158 570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
10976 705.4 9.5 1036 10982 roll 0.52 - - 2339 - 2.50 0.084 3561 561.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
11050 697.7 10.3 1050 11056 done 0.52 - - 2349 - 2.47 0.057 2141 -574.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
11264 676.6 10.0 1062 11270 roll 0.52 - - 2360 - 2.45 0.073 746 -569.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
11350 668.3 9.1 1078 11356 done 0.52 0.15 0.253 2324 -240.0 2.45 0.063 2152 573.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.80
11575 649.1 8.5 1092 11580 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.082 3558 562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.92
11688 638.5 9.1 1114 11694 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.054 2147 -575.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.81
11903 620.3 8.6 1126 11909 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.070 738 -570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11948 616.4 8.6 1134 11954 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.060 2157 574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
12172 596.6 8.8 1148 12178 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.082 3569 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
12260 588.1 9.3 1165 12268 done 0.52 0.15 0.307 2328 -133.3 2.47 0.054 2150 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.60 14.75 14.80
12481 570.4 8.0 1178 12487 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.069 736 -572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12526 566.8 8.2 1186 12532 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.058 2160 576.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
12750 547.8 8.8 1200 12756 roll 0.52 - - 2337 - 2.47 0.080 3563 568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.94
12854 537.8 9.4 1220 12859 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.054 2150 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13078 517.3 9.3 1234 13084 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.070 738 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
13172 508.2 9.4 1252 13178 done 0.52 0.15 0.257 2327 -213.3 2.45 0.057 2149 575.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
13387 490.8 7.9 1264 13392 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.081 3568 567.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
13474 483.0 8.6 1281 13481 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.054 2144 -576.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
13695 464.9 8.5 1294 13701 roll 0.52 - - 2347 - 2.45 0.070 746 -570.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13733 461.6 8.5 1301 13741 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.057 2155 575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
13939 444.9 8.2 1312 13945 roll 0.52 0.12 0.278 2313 -291.7 2.50 0.080 3561 562.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.61 14.68 14.73
14046 436.8 7.0 1332 14052 done 0.54 - - 2323 - 2.45 0.054 2152 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
14271 421.0 7.0 1346 14277 roll 0.56 - - 2339 - 2.47 0.068 739 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
14350 415.3 7.0 1361 14357 done 0.59 - - 2339 - 2.47 0.057 2161 575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
14555 400.2 7.6 1372 14561 roll 0.60 - - 2339 - 2.50 0.082 3565 561.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.91
14681 389.7 8.3 1396 14687 done 0.60 - - 2349 - 2.50 0.054 2137 -571.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
14906 371.4 8.1 1410 14907 done 0.60 - - 2350 - - - 2133 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
15105 355.5 7.9 1420 15111 roll 0.60 - - 2347 - 2.58 0.079 3559 552.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
15164 350.3 9.5 1431 15170 done 0.60 - - 2359 - 2.45 0.054 2149 -575.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
15370 333.2 8.4 1442 15376 roll 0.60 - - 2370 - 2.47 0.069 739 -570.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
15395 331.0 8.3 1446 15401 done 0.60 - - 2370 - 2.47 0.056 2154 572.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15619 310.1 9.4 1460 15624 roll 0.60 - - 2370 - 2.50 0.081 3557 561.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
15777 294.7 9.5 1491 15785 done 0.60 0.15 0.300 2351 -126.7 2.45 0.054 2144 -576.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.78
15983 277.8 8.0 1502 15989 roll 0.60 - - 2359 - 2.47 0.068 736 -570.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16036 273.5 8.4 1512 16042 done 0.60 - - 2361 - 2.47 0.056 2161 576.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
16250 256.9 7.8 1524 16256 roll 0.60 - - 2357 - 2.47 0.080 3556 564.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
16360 247.6 8.2 1545 16368 done 0.60 - - 2371 - 2.45 0.054 2142 -577.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
16566 230.9 8.1 1566 16572 roll 0.60 - - 2381 - 2.47 0.069 735 -569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
16634 225.3 8.1 1579 16642 done 0.60 0.12 0.244 2350 -258.3 2.47 0.057 2153 574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.79
16844 210.9 6.5 1600 16850 roll 0.64 - - 2356 - 2.50 0.081 3565 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
16974 200.8 7.5 1625 16982 done 0.65 - - 2371 - 2.47 0.054 2141 -576.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
17180 185.2 8.0 1646 17186 roll 0.65 - - 2375 - 2.47 0.067 745 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
17235 180.7 8.3 1656 17241 done 0.65 - - 2375 - 2.47 0.057 2167 575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
17451 162.0 8.8 1678 17457 roll 0.65 - - 2375 - 2.47 0.080 3554 561.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.89
17546 152.6 9.3 1696 17551 done 0.65 - - 2385 - 2.45 0.054 2144 -575.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
17760 135.7 7.8 1718 17766 roll 0.65 - - 2386 - 2.58 0.078 3557 547.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
17788 133.3 7.7 1723 17795 done 0.66 - - 2396 - 2.45 0.054 2151 -573.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
17997 117.4 7.1 1744 18003 roll 0.68 - - 2396 - 2.58 0.079 3566 548.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
18055 113.0 6.8 1755 18062 done 0.71 - - 2407 - 2.47 0.054 2146 -574.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.77
18263 104.0 2.9 1776 18373 roll 0.89 0.12 0.128 2475 566.7 2.65 0.068 736 -532.1 284.8 101.90 1.395 1835 -5.2 0.077 - - - - - - 14.69 14.12 13.60
18414 89.5 15.0 1802 18422 done 0.89 0.12 0.273 2451 -200.0 2.55 0.060 2145 552.5 284.8 - - 1832 - - - - - - - - 14.12 14.24 14.29
18606 63.6 12.8 1839 18613 roll 0.89 - - 2451 - 2.58 0.083 3561 548.8 284.8 - - 1828 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.62
18752 44.1 14.1 1867 18759 done 0.89 - - 2460 - 2.50 0.056 2149 -564.8 284.8 - - 1827 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
18944 23.8 9.1 1904 18951 roll 0.89 - - 2461 - 2.60 0.083 3570 546.5 284.8 - - 1826 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
18984 19.9 9.9 1911 18991 done 0.89 - - 2471 - 2.53 0.058 2138 -566.0 284.8 - - 1826 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
19148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19149 begin surface coast
19165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19165 begin surface
SM 0.63 - - - - -5.92 6.60 0.066 239 36.2 0.22 0.100 2254 5563.6 400.16 52.90 0.200 1376 26.0 -0.008 - - - - - -