HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.32 of 91.80 AH used of 24V (82.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.99 of 61.20 AH used of 10V (85.31% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2295 - -117.3 -40.47 - 2126 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.5 2.55 0.058 897 -548.2 -117.3 -21.65 - 3024 -41.5 - - - - - - - - - -
335 - -23.4 43 339 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2298 567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -18.4 79 644 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 891 -551.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
860 - -15.6 97 864 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2301 570.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1180 - -15.1 113 1184 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 893 -552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1250 - -13.8 116 1254 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2299 562.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1560 - -12.8 132 1564 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 891 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1710 - -12.9 139 1714 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2294 561.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2040 - -14.4 151 2078 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2400 - -12.8 160 2404 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 892 -539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2525 - -11.9 163 2529 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.043 2289 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2840 - -12.2 171 2844 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 892 -537.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2900 - -12.6 172 2904 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2292 549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3241 - -11.4 181 3244 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 890 -533.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3295 - -11.4 182 3299 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2292 543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3600 - -11.6 190 3604 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 3709 534.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3630 - -12.1 190 3634 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2310 -548.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3960 - -10.3 199 3998 done -1.40 - - 2277 - - - 2311 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4320 - -10.2 208 4358 done -1.40 - - 2277 - - - 2311 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4680 - -10.6 217 4684 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 891 -525.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4815 - -11.6 220 4819 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2288 537.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5120 - -10.7 228 5158 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5480 - -10.3 237 5518 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5840 - -10.0 246 5844 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 891 -523.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5960 - -10.5 249 5964 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2300 535.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6280 - -9.4 257 6318 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6640 - -9.0 266 6678 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7000 - -8.5 275 7039 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7360 - -8.7 284 7364 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.075 890 -518.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7435 - -9.8 285 7439 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.060 2299 531.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7760 - -9.0 294 7798 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8120 - -8.9 303 8158 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8480 - -9.2 312 8518 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8561 - 9.2 314 8679 done -0.32 1.17 0.120 2509 198.3 - - 2299 - - 94.97 1.499 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8680 - 3.1 317 8799 done 1.40 1.90 0.101 2885 197.9 - - 2299 - 117.3 97.38 1.464 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9120 - 10.9 328 9124 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.078 891 -506.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9205 - 13.0 330 9209 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.061 2306 524.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9520 - 10.8 338 9558 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9880 - 10.2 347 9918 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10240 - 10.5 356 10244 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.075 889 -515.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10355 - 11.2 358 10359 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2297 531.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10680 - 9.3 367 10719 done 1.40 - - 2885 - - - 2297 - 129.6 8.98 1.458 2012 -4.9 - - - - - - - - - -
11040 - 9.1 376 11059 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.072 3709 513.5 145.7 12.77 1.402 1946 -5.2 - - - - - - - - - -
11105 - 12.5 377 11109 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.054 2307 -529.1 145.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11440 - 10.6 386 11444 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.077 891 -520.6 145.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11585 - 12.3 389 11589 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.055 2291 532.3 145.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11920 - 10.9 398 11958 done 1.43 - - 2886 - - - 2292 - 145.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12280 - 10.4 407 12284 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.069 3717 527.8 145.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12330 - 10.5 408 12334 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.053 2308 -535.7 145.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12640 - 9.3 416 12654 roll 1.43 - - 2886 - 2.78 0.075 890 -510.1 158.4 9.63 1.309 1895 -5.2 - - - - - - - - - -
12740 - 11.3 418 12744 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.054 2300 532.1 158.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13080 - 9.8 427 13089 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.068 3709 527.7 162.4 3.60 1.361 1878 -4.7 - - - - - - - - - -
13155 - 9.9 428 13159 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2303 -534.6 164.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13480 - 9.4 437 13519 done 1.45 - - 2886 - - - 2302 - 174.9 10.20 1.236 1826 -5.1 - - - - - - - - - -
13840 - 10.3 446 13878 done 1.46 - - 2886 - - - 2303 - 174.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14200 - 9.9 455 14239 done 1.46 - - 2886 - - - 2303 - 176.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14560 - 10.1 464 14564 roll 1.46 - - 2886 - 2.67 0.068 890 -529.2 176.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14650 - 9.2 466 14669 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.048 2301 542.7 189.2 11.00 1.128 1769 -5.2 - - - - - - - - - -
15000 - 8.5 475 15024 roll 1.48 - - 2886 - 2.75 0.063 894 -511.6 214.7 19.58 1.057 1665 -5.3 - - - - - - - - - -
15070 - 10.8 476 15074 done 1.51 0.10 0.059 2915 290.0 2.60 0.046 2295 538.8 214.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15400 - 11.8 485 15404 roll 1.51 - - 2915 - 2.65 0.061 3714 535.5 214.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15555 - 10.7 489 15559 done 1.51 - - 2915 - 2.60 0.042 2291 -547.3 214.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15860 - 10.7 505 15864 roll 1.51 - - 2915 - 2.60 0.058 892 -538.1 214.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15945 - 10.6 509 15949 done 1.51 - - 2916 - 2.55 0.041 2300 552.2 214.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16260 - 10.8 525 16264 roll 1.51 - - 2915 - 2.60 0.054 3711 542.7 214.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16310 - 12.1 527 16314 done 1.51 - - 2915 - 2.55 0.040 2302 -552.5 214.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16620 - 9.5 543 16634 roll 1.51 - - 2915 - 2.63 0.053 3706 533.8 223.3 6.30 0.937 1629 -5.2 - - - - - - - - - -
16740 - 11.5 549 16744 done 1.51 - - 2915 - 2.53 0.038 2299 -556.1 223.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17050 - 9.0 567 17070 roll 1.51 - - 2915 - 2.65 0.059 902 -527.2 241.2 14.10 0.826 1556 -5.2 - - - - - - - - - -
17125 - 12.4 574 17129 done 1.53 - - 2915 - 2.53 0.037 2303 553.8 241.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17430 - 8.8 605 17450 roll 1.53 - - 2915 - 2.65 0.051 897 -530.6 261.1 14.98 0.775 1474 -5.5 - - - - - - - - - -
17545 - 11.9 616 17549 done 1.56 - - 2915 - 2.50 0.035 2291 557.6 261.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17850 - 8.1 659 17880 roll 1.56 - - 2915 - 2.63 0.050 3705 537.6 294.0 24.58 0.713 1341 -5.4 - - - - - - - - - -
17940 - 9.9 677 17944 done 1.59 - - 2915 - 2.53 0.034 2293 -558.1 296.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18250 - 9.5 733 18264 roll 1.59 - - 2915 - 2.63 0.051 3710 538.8 304.4 8.63 0.702 1300 -4.8 - - - - - - - - - -
18330 - 10.7 741 18334 done 1.60 - - 2915 - 2.53 0.034 2300 -557.3 304.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -