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| • Previous call tries 1 | • 25.87 of 350.00 AH used of 24V (92.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.4 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 2984 | - | - | - | 2779 | - | -145.9 | -62.47 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -2.8 | 6 | 119 | done | -0.69 | 0.93 | 0.070 | 2662 | -346.2 | - | - | 2780 | - | -145.9 | -35.38 | - | 3854 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.64 |
| 417 | 90.5 | -21.5 | 41 | 422 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.77 | 0.106 | 3769 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 471 | 102.8 | -22.5 | 52 | 478 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.67 | 0.060 | 2764 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 776 | 161.5 | -18.3 | 83 | 782 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.80 | 0.107 | 3772 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 796 | 165.3 | -19.3 | 87 | 802 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.67 | 0.061 | 2770 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1106 | 217.7 | -15.6 | 119 | 1112 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.075 | 1368 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1144 | 223.1 | -14.7 | 125 | 1150 | done | -0.69 | 0.10 | 0.258 | 2661 | 150.0 | 2.50 | 0.103 | 2752 | 553.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.47 | - |
| 1464 | 265.7 | -13.0 | 150 | 1469 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.88 | 0.109 | 3793 | 553.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1574 | 281.3 | -14.1 | 172 | 1579 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 1.73 | 0.060 | 2761 | -596.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1884 | 320.7 | -12.6 | 184 | 1884 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 357.6 | -12.2 | 194 | 2185 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 393.7 | -11.9 | 204 | 2485 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 429.4 | -11.9 | 214 | 2784 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 464.6 | -11.7 | 224 | 3084 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 499.7 | -11.7 | 234 | 3385 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 534.7 | -11.6 | 244 | 3685 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 569.1 | -11.4 | 254 | 3989 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.83 | 0.108 | 3788 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4024 | 574.1 | -12.7 | 262 | 4029 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.060 | 2758 | -605.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4344 | 612.5 | -12.0 | 276 | 4345 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 648.7 | -12.0 | 286 | 4645 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 684.3 | -11.9 | 296 | 4945 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 719.6 | -11.6 | 306 | 5245 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5516 | 750.9 | -11.7 | 315 | 5643 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.234 | 2843 | 267.1 | - | - | 2757 | - | - | 125.10 | 1.955 | 3256 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.14 |
| 5644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5646 | 754.1 | - | 319 | 5776 | done | 0.69 | 0.90 | 0.139 | 3113 | 300.0 | - | - | 2757 | - | 145.9 | 125.03 | 1.922 | 2661 | -4.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.87 |
| 6085 | 702.8 | 13.7 | 359 | 6090 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.074 | 1354 | -561.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 6115 | 698.8 | 12.4 | 365 | 6121 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.58 | 0.096 | 2748 | 540.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6445 | 651.9 | 14.2 | 381 | 6446 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6745 | 609.5 | 14.0 | 391 | 6745 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 567.5 | 13.9 | 401 | 7045 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 525.9 | 13.8 | 411 | 7350 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.42 | 0.074 | 1344 | -580.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7359 | 523.9 | 13.9 | 414 | 7365 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.47 | 0.096 | 2741 | 565.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7675 | 479.3 | 14.1 | 427 | 7675 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 437.5 | 13.9 | 437 | 7975 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 396.2 | 13.8 | 447 | 8275 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 355.3 | 13.6 | 457 | 8575 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 315.0 | 13.5 | 467 | 8875 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 275.2 | 12.9 | 477 | 9180 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.073 | 1350 | -584.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9214 | 270.3 | 11.8 | 485 | 9221 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.45 | 0.096 | 2736 | 565.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9525 | 232.0 | 11.9 | 508 | 9525 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 199.0 | 10.2 | 538 | 9851 | roll | 0.71 | - | - | 3141 | - | 1.85 | 0.102 | 3792 | 570.8 | 172.6 | 22.60 | 1.347 | 2547 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.85 |
| 9930 | 186.7 | 12.6 | 559 | 9938 | done | 0.71 | 0.08 | 0.262 | 3129 | -150.0 | 1.75 | 0.057 | 2738 | -602.3 | 172.6 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.48 | - |
| 10236 | 159.5 | 8.1 | 590 | 10298 | roll | 0.75 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.075 | 1352 | -572.7 | 238.8 | 54.88 | 1.258 | 2277 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.69 |
| 10328 | 151.4 | 9.6 | 605 | 10369 | done | 0.78 | - | - | 3138 | - | 2.50 | 0.096 | 2741 | 555.6 | 277.1 | 32.58 | 1.260 | 2121 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.55 |
| 10667 | 115.0 | 10.3 | 643 | 10690 | roll | 0.80 | - | - | 3137 | - | 1.90 | 0.103 | 3792 | 553.2 | 302.0 | 17.83 | 1.206 | 2021 | -5.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.70 |
| 10709 | 110.2 | 11.9 | 651 | 10715 | done | 0.80 | - | - | 3143 | - | 1.77 | 0.057 | 2747 | -590.4 | 302.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11020 | 77.1 | 9.6 | 683 | 11041 | roll | 0.83 | - | - | 3152 | - | 2.40 | 0.073 | 1348 | -582.9 | 340.4 | 16.20 | 0.418 | 1870 | -9.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.12 |
| 11151 | 65.3 | 8.9 | 709 | 11182 | done | 0.86 | - | - | 3152 | - | 2.53 | 0.097 | 2738 | 549.4 | 390.9 | 23.15 | 0.379 | 1663 | -8.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 |
| 11481 | 37.6 | 6.6 | 745 | 11528 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.130 | 3213 | 508.3 | 2.40 | 0.074 | 1347 | -579.6 | 486.1 | 42.17 | 0.314 | 1273 | -9.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.19 |
| 11552 | 30.5 | 10.3 | 759 | 11568 | done | 0.95 | - | - | 3213 | - | 2.47 | 0.097 | 2737 | 562.8 | 511.3 | 11.25 | 0.299 | 1171 | -9.1 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.19 |
| 11872 | 3.6 | 5.2 | 793 | 11927 | done | 1.03 | - | - | 3213 | - | - | - | 2737 | - | 631.4 | 52.88 | 0.201 | 681 | -9.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 12222 | 2.7 | - | 829 | 12249 | roll | 1.18 | 0.20 | 0.111 | 3292 | 395.0 | 1.88 | 0.102 | 3794 | 562.2 | 850.5 | 19.73 | 0.206 | 497 | -9.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.31 |
| 12282 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12282 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12287 | 2.7 | -0.1 | 840 | 12292 | VBD | 0.27 | 1.05 | 0.175 | 2987 | -290.5 | - | - | 2746 | - | 380.8 | -2.90 | - | 588 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 12293 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12293 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||