DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.58 of 150.00 AH used of 24V (90.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.92 of 100.00 AH used of 10V (90.08% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 115 VBD -0.57 - - 300 - - - 2791 - -146.0 -97.80 - 3312 - - - - - - - - - - -
116 5.6 -16.0 17 137 roll -0.57 8.43 0.265 2280 234.9 1.92 0.078 3933 594.8 -146.0 -4.00 - 3522 -52.5 - - - - - - - - - -
316 49.9 -12.8 52 323 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.046 2778 -614.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
658 88.2 -11.1 113 665 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.049 1368 -635.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
699 92.7 -10.7 120 706 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.060 2774 611.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1034 130.9 -10.9 157 1035 done -0.57 - - 2275 - - - 2773 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1353 166.1 -10.5 187 1357 roll -0.57 - - 2267 - 1.95 0.073 3928 592.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1378 169.3 -11.4 189 1386 done -0.57 - - 2267 - 1.88 0.046 2771 -615.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1704 206.1 -10.6 220 1706 done -0.57 - - 2266 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2025 239.1 -9.8 250 2029 roll -0.57 - - 2266 - 2.20 0.050 1357 -642.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2058 242.4 -9.3 252 2064 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.063 2775 616.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2382 275.0 -9.8 283 2383 done -0.57 - - 2262 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2702 306.2 -9.8 313 2703 done -0.57 - - 2262 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3020 336.0 -8.9 343 3024 roll -0.57 - - 2262 - 2.22 0.050 1364 -635.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3070 340.5 -8.8 347 3074 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.062 2773 618.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3395 368.2 -8.5 377 3398 roll -0.57 - - 2256 - 1.90 0.073 3938 613.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3429 371.3 -9.5 380 3434 done -0.57 0.12 0.174 2290 283.3 1.85 0.047 2756 -638.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3759 393.9 -6.7 411 3763 roll -0.57 - - 2290 - 2.17 0.050 1363 -641.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3779 395.6 -7.2 412 3787 done -0.57 - - 2289 - 2.30 0.061 2763 608.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4107 418.0 -7.0 443 4108 done -0.57 - - 2289 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4424 440.0 -7.0 473 4428 roll -0.57 - - 2282 - 1.90 0.072 3931 615.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4459 442.6 -7.6 476 4463 done -0.57 - - 2282 - 1.83 0.047 2758 -641.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4789 467.3 -7.2 507 4793 roll -0.57 - - 2281 - 2.15 0.050 1362 -649.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4817 469.5 -7.7 509 4821 done -0.57 - - 2278 - 2.25 0.061 2764 623.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5142 494.3 -8.0 539 5145 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.072 3933 608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5187 497.9 -8.3 543 5191 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.047 2761 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5517 525.3 -8.3 574 5518 done -0.57 - - 2271 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5837 552.8 -8.8 604 5838 done -0.57 - - 2270 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6155 579.5 -8.4 634 6156 done -0.57 - - 2270 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6472 605.6 -8.2 660 6476 roll -0.57 - - 2263 - 1.92 0.074 3932 609.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6515 609.7 -9.5 661 6520 done -0.57 - - 2263 - 1.85 0.047 2772 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6846 639.1 -9.1 672 6847 done -0.57 - - 2263 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7151 666.1 -8.7 682 7152 done -0.57 - - 2263 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7458 692.2 -8.5 692 7459 done -0.57 - - 2263 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7764 718.0 -8.4 702 7765 done -0.57 - - 2262 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8070 743.6 -8.4 712 8074 roll -0.57 - - 2262 - 2.17 0.050 1365 -648.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8108 747.0 -8.5 713 8113 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.062 2760 611.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8445 775.5 -8.6 724 8446 done -0.57 - - 2262 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8473 begin apogee
8477 778.2 8.7 725 8603 roll -0.14 0.50 0.144 2426 328.0 - - 2598 - - 121.40 1.097 2922 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8604 begin climb
8606 781.2 - 729 8742 roll 0.57 0.70 0.102 2654 325.7 2.40 0.070 3933 556.2 146.0 126.15 1.064 2326 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
8892 746.5 14.9 737 8900 done 0.57 - - 2663 - 2.28 0.044 2605 -582.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9206 705.9 13.1 748 9210 roll 0.57 - - 2670 - 2.33 0.054 1186 -609.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9383 683.2 12.8 753 9388 done 0.57 - - 2670 - 2.40 0.056 2612 594.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9714 639.7 13.3 764 9718 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.068 3932 594.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9779 629.3 16.1 766 9784 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.044 2617 -611.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10099 584.8 13.8 783 10100 done 0.57 - - 2679 - - - 2615 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10418 540.0 14.1 813 10422 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.070 3934 599.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10468 531.8 16.8 817 10473 done 0.57 - - 2688 - 2.10 0.044 2616 -627.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10799 483.3 14.4 848 10800 done 0.57 - - 2689 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11118 437.0 14.3 878 11122 roll 0.57 - - 2688 - 2.17 0.068 3932 606.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11179 427.0 16.5 883 11184 done 0.57 0.15 0.215 2661 -180.0 2.05 0.044 2626 -637.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11503 387.3 11.8 913 11504 done 0.57 - - 2662 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11823 349.7 12.0 943 11824 done 0.57 - - 2661 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12141 311.7 12.2 973 12142 done 0.57 - - 2662 - - - 2626 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12461 273.7 11.5 1003 12463 done 0.57 - - 2662 - - - 2625 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12778 237.8 10.8 1033 12782 roll 0.57 - - 2662 - 2.15 0.069 3933 608.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12827 231.2 13.0 1037 12835 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2635 -624.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13155 195.6 10.7 1068 13159 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.053 1183 -636.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13188 192.0 10.6 1070 13195 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 2631 629.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13512 155.8 11.2 1101 13516 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.067 3929 618.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13546 151.6 12.8 1104 13550 done 0.57 - - 2672 - 2.03 0.044 2625 -642.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13876 115.8 10.4 1135 13877 done 0.57 - - 2672 - - - 2624 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14203 83.2 8.6 1180 14233 roll 0.59 - - 2671 - 2.17 0.067 3929 601.4 176.7 23.58 0.689 2200 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
14289 74.1 11.6 1195 14297 done 0.59 - - 2678 - 2.05 0.045 2634 -631.7 176.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14633 42.7 9.2 1256 14658 roll 0.60 - - 2678 - 2.22 0.069 3923 580.6 195.0 15.27 0.675 2127 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
14692 36.7 10.9 1266 14699 done 0.60 - - 2685 - 2.03 0.045 2662 -621.2 195.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15034 13.6 3.8 1327 15152 roll 0.69 - - 2685 - 2.47 0.053 1185 -598.0 330.1 109.25 0.640 1574 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
15218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15218 begin surface coast
15240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15240 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2776 - 350.04 18.40 0.360 1496 -4.2 0.001 - - - - - -